氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，屬于機器人輔助設備技術領域，提供了一種操作簡單，能夠調(diào)整翻轉(zhuǎn)平臺的中心，提高回轉(zhuǎn)速度和精度的氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，所采用的技術方案為包括支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上，支撐架上設置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，支撐架的側(cè)部設置有控制箱，翻轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)設置有定位盤，定位盤上設置有上固定塊和下固定塊，上固定塊和下固定塊之間轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設置有調(diào)整絲母，調(diào)整絲母固定在翻轉(zhuǎn)平臺上；本實用新型廣泛用于工件平臺的重心調(diào)整。
【專利說明】
氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，屬于機器人輔助設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前在工業(yè)機器人輔助工具的大家族中，氣動翻轉(zhuǎn)臺在其中占有著很大的比例，其可以適應多種規(guī)格產(chǎn)品的需求，且有著操作簡單、價格低廉、便于維護等優(yōu)點。但是這種翻轉(zhuǎn)臺在更換工裝或工件時，因為不同的重量和體積，會造成重心的變化，影響了翻轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度和精度及機器人焊接和裝配的重復定位。雖然，目前可以通過加不同的配重塊等方式進行調(diào)整，卻操作繁瑣，并大大降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種操作簡單，能夠調(diào)整翻轉(zhuǎn)平臺的中心，提高回轉(zhuǎn)速度和精度的氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，包括:支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，所述翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上，所述支撐架上設置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，支撐架的側(cè)部設置有控制箱，所述翻轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)設置有定位盤，所述定位盤上設置有上固定塊和下固定塊，所述上固定塊和下固定塊之間轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整絲杠，所述調(diào)整絲杠上設置有調(diào)整絲母，所述調(diào)整絲母固定在翻轉(zhuǎn)平臺上。
[0005]優(yōu)選的，所述上固定塊上設置有通孔，下固定塊上設置有盲孔，所述調(diào)整絲杠頂部轉(zhuǎn)動安裝在通孔內(nèi)，底部轉(zhuǎn)動安裝在盲孔內(nèi)，所述調(diào)整絲杠底部設置有鋼珠。
[0006]優(yōu)選的，所述定位盤上設置有定位桿，翻轉(zhuǎn)平臺上設置有定位塊，所述定位塊上設置有長孔，定位桿滑動安裝在長孔內(nèi)。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型采用固定塊將調(diào)整絲杠固定到定位盤上，調(diào)整絲杠穿過翻轉(zhuǎn)平臺預焊的絲母，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲杠帶動平臺上下移動，從而達到快速準確的對翻轉(zhuǎn)重心進行調(diào)整。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
[0010]圖3為圖2中的A-A剖視圖。
[0011]圖4為圖3中的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1至圖4所示，氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，包括:支撐架I和翻轉(zhuǎn)平臺2，翻轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動安裝在支撐架I上，支撐架I上設置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構3，支撐架I的側(cè)部設置有控制箱15，翻轉(zhuǎn)平臺2的兩側(cè)設置有定位盤4，定位盤4上設置有上固定塊5和下固定塊6，上固定塊5和下固定塊6之間轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整絲杠7，調(diào)整絲杠7上設置有調(diào)整絲母8，調(diào)整絲母8固定在翻轉(zhuǎn)平臺2上。
[0014]其中，上固定塊5上設置有通孔9，下固定塊6上設置有盲孔10，調(diào)整絲杠7頂部轉(zhuǎn)動安裝在通孔9內(nèi)，底部轉(zhuǎn)動安裝在盲孔10內(nèi)，調(diào)整絲杠7底部設置有鋼珠U。定位盤4上設置有定位桿12，翻轉(zhuǎn)平臺2上設置有定位塊13，定位塊13上設置有長孔14，定位桿12滑動安裝在長孔14內(nèi)。
[0015]本實用新型的工作過程如下:翻轉(zhuǎn)平臺預焊調(diào)整絲母和定位塊，定位塊上需加工長孔，以滿足調(diào)整重心上下移動時平臺的固定。然后，將調(diào)整絲杠穿過翻轉(zhuǎn)平臺的調(diào)整絲母，用上固定塊和下固定塊安裝至定位盤上。當更換工裝和工件，重心發(fā)生變化時，用扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲杠帶動翻轉(zhuǎn)平臺上下移動，快速準確的對不同工件的翻轉(zhuǎn)重心進行調(diào)整。鋼珠安裝在調(diào)整絲杠的底部，減小了調(diào)整絲杠旋轉(zhuǎn)時的阻力，使調(diào)整更快速，更輕松。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內(nèi)。
【主權項】
1.氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，其特征在于:包括支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，所述翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上，所述支撐架上設置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，支撐架的側(cè)部設置有控制箱，所述翻轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)設置有定位盤，所述定位盤上設置有上固定塊和下固定塊，所述上固定塊和下固定塊之間轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整絲杠，所述調(diào)整絲杠上設置有調(diào)整絲母，所述調(diào)整絲母固定在翻轉(zhuǎn)平臺上。2.根據(jù)權利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，其特征在于:所述上固定塊上設置有通孔，下固定塊上設置有盲孔，所述調(diào)整絲杠頂部轉(zhuǎn)動安裝在通孔內(nèi)，底部轉(zhuǎn)動安裝在盲孔內(nèi)，所述調(diào)整絲杠底部設置有鋼珠。3.根據(jù)權利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)臺重心調(diào)整裝置，其特征在于:所述定位盤上設置有定位桿，翻轉(zhuǎn)平臺上設置有定位塊，所述定位塊上設置有長孔，定位桿滑動安裝在長孔內(nèi)。
【文檔編號】B25H1/10GK205521272SQ201620326958
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】劉濤, 王偉, 付堯, 潘紅建, 崔磊
【申請人】山西科泰電氣有限公司