一種小型零件拾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種汽車維修工具，具體涉及一種小型零件拾取裝置，包括抓手、與抓手相連接的伸縮裝置，還包括拉手、與拉手相連接的拉桿、手柄；抓桿由外殼和伸長桿構(gòu)成，所述外殼一端與手柄固定連接；所述伸長桿的一端內(nèi)置伸縮裝置；所述伸長桿通過抽動伸縮于所述外殼內(nèi)；所述伸長桿的另一端與所述外殼的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿內(nèi)設(shè)鋼絲，所述鋼絲一端通過伸縮裝置與抓手連接；通過拉動拉手使得鋼絲發(fā)生徑向移動，并使得抓手隨鋼絲移動。本實用新型抓桿長度可變，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理、美觀、簡潔，具有多功能化，使用效率高，便于存儲、攜帶，適合廣泛推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種小型零件拾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于一種汽車維修工具，具體涉及一種小型零件拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛維修維護(hù)的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)螺母、螺釘?shù)刃⌒土慵袈湓陔娐钒迳匣蚩偝傻莫M縫中，或其他不易撿取的位置，尤其是一些細(xì)小的無法被磁化的圓球形的零件，用磁棒或鑷子拾取都很困難，因此為了解決此種問題，設(shè)計出拾取裝置。
[0003]而現(xiàn)有的拾取裝置的抓桿的長度為固定值，常見的拾取裝置的抓桿較短，不方便抓取較遠(yuǎn)距離的細(xì)小零部件;而當(dāng)抓桿較長時，不方便放置，占據(jù)空間較多，整理維修工具時不方便存儲。為此，我們要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的拾取裝置的抓桿的長度固定不變的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中拾取裝置的抓桿的長度固定不變的問題，從而提供一種小型零件拾取裝置。
[0005]為此，本實用新型提供一種小型零件拾取裝置，包括抓手、與抓手相連接的伸縮裝置，設(shè)置于伸縮裝置外的簡體，其特征在于:還包括拉手、與拉手相連接的拉桿、手柄;抓桿由外殼和伸長桿，所述外殼一端與手柄固定連接;所述伸長桿的一端內(nèi)置伸縮裝置;所述伸長桿通過抽動伸縮于所述外殼內(nèi)；所述伸長桿的另一端與所述外殼的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿內(nèi)設(shè)鋼絲，所述鋼絲一端通過伸縮裝置與抓手連接;通過拉動拉手使得鋼絲發(fā)生徑向移動，并使得抓手隨鋼絲移動。
[0006]進(jìn)一步地，所述伸長桿的另一端與所述外殼的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接或卡接。
[0007]具體地，所述伸長桿的另一端設(shè)置螺紋柱體，所述外殼的另一端包括螺帽，螺帽內(nèi)壁設(shè)置與螺紋柱體相匹配的螺紋，所述伸長桿的另一端通過螺紋柱體與螺帽螺紋固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述外殼內(nèi)部設(shè)置套管，拉桿的一端連接活塞，伸長桿的另一端設(shè)置活塞并通過鋼絲連接，活塞內(nèi)置于套管內(nèi)，活塞的外徑略小于套管內(nèi)徑;所述伸長桿的外徑小于套管的內(nèi)徑。
[0009]作為優(yōu)選，所述套管的兩端分別設(shè)置卡塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述鋼絲的一端與拉桿連接，鋼絲的長度小于抓桿的長度，大于抓桿長度與拉桿的長度的差值。
[0011]進(jìn)一步地，所述伸長桿包括萬向彎曲桿。
[0012]進(jìn)一步地，還包括光源，所述光源通過卡接部件固定于外殼上。
[0013]進(jìn)一步地，還包括伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置磁鐵部件，所述伸縮桿通過卡接部件固定與外殼上。
[0014]進(jìn)一步地，所述伸縮桿還包括萬向彎曲桿。
[0015]本實用新型提供的小型零件拾取裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中的小型零件拾取裝置相比，具有以下優(yōu)點:
[0016](I)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，包括抓手、與抓手相連接的伸縮裝置，還包括拉手、與拉手相連接的拉桿、手柄;抓桿由外殼和伸長桿構(gòu)成，所述外殼一端與手柄固定連接;所述伸長桿的一端內(nèi)置伸縮裝置通過抽動伸縮于所述外殼內(nèi)；所述伸長桿的另一端與所述外殼的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿內(nèi)設(shè)鋼絲，所述鋼絲一端通過伸縮裝置與抓手連接;通過拉動拉手使得鋼絲發(fā)生徑向移動，并使得抓手隨鋼絲移動。通過將外殼與伸長桿可拆卸固定連接，實現(xiàn)抓桿在較長的狀態(tài)下工作;并可以將伸長桿通過抽動伸縮于所述外殼內(nèi)，實現(xiàn)抓桿收縮變短，便于存放、攜帶;通過拉動拉手，進(jìn)一步使得通過鋼絲的拉動使得抓手隨之移動，達(dá)到控制抓手抓取零件的目的。
[0017]本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，所述伸長桿的另一端與所述外殼的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接或卡接，便于伸長桿和外殼固定、分開并抽動伸長桿于外殼內(nèi)。
[0018](3)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，所述外殼內(nèi)部設(shè)置套管，拉桿的一端連接活塞，伸長桿的另一端設(shè)置活塞并通過鋼絲連接，活塞內(nèi)置于套管內(nèi)，活塞的外徑略小于套管內(nèi)徑;所述伸長桿的外徑小于套管的內(nèi)徑。通過在在外殼內(nèi)部設(shè)置套管，并通過拉動活塞的方式，使得套管內(nèi)部的兩個活塞之間與兩個活塞外邊的空氣存在壓強差，使得伸長桿的活塞發(fā)生徑向移動，從而帶動鋼絲及抓手發(fā)生移動;拉動抓手，使得抓手在外部筒體束縛的作用下能夠收攏，抓取零部件;松開拉手，抓手散開。該結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠很好的實現(xiàn)對抓手的控制，且結(jié)構(gòu)合理、美觀、簡潔。
[0019](4)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，所述套管的兩端分別設(shè)置卡塊，便于對活塞位移的控制。
[0020](5)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，所述鋼絲的一端與拉桿連接，鋼絲的長度小于抓桿的長度，大于抓桿長度與拉桿的長度的差值。所述鋼絲的的一端也拉桿連接，并選擇最佳長度，同樣可以實現(xiàn)拉動拉手，實現(xiàn)鋼絲的徑向移動，從而控制抓手。
[0021](6)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，所述伸長桿包括萬向彎曲桿，方便彎曲，實現(xiàn)對不同角度的零部件的抓取。
[0022](7)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，還包括光源，所述光源通過卡接部件固定于外殼上。進(jìn)一步實現(xiàn)照明，方便對沒有光線或光線弱的位置的零部件的抓取。
[0023](8)本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置，還包括伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)置磁鐵部件，所述伸縮桿通過卡接部件固定于外殼上。方便多磁性部件的抓取功能，功能多樣化，效率高。
【附圖說明】
[0024]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0025]圖1是本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型提供的一種小型零件拾取裝置結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0027]圖3是本實用新型提供的一種小型零部件拾取裝置伸長結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0028]圖4是本實用新型提供的一種小型零部件拾取裝置抓取狀態(tài)透視示意圖；
[0029]圖5是本實施例3提供的一種小型零部件拾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中標(biāo)記表示為:1-手柄;2-拉手;3-卡塊;4-拉桿;5-活塞;6_外殼;7_套管;8_伸長桿;9-螺紋柱體;10-螺帽；11-鋼絲；12-伸縮裝置;13-抓手；14-光源；15-卡接部件；16-伸縮桿。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0032]實施例1
[0033]如圖1-圖4所示，本實施例提供一種小型零件拾取裝置，包括抓手13、與抓手13相連接的伸縮裝置12，還包括拉手2、與拉手2相連接的拉桿4、手柄I;
[0034]抓桿由外殼6和伸長桿8構(gòu)成，所述外殼6—端與手柄I固定連接;所述伸長桿8的一端內(nèi)置伸縮裝置12;所述伸長桿8通過抽動伸縮于所述外殼6內(nèi)；
[0035]所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿8內(nèi)設(shè)鋼絲11，所述鋼絲11 一端通過伸縮裝置12與抓手13連接;通過拉動拉手2使得鋼絲11發(fā)生徑向移動，并使得抓手13隨鋼絲11移動。
[0036]上述結(jié)構(gòu)的小型零件拾取裝置，通過將外殼6與伸長桿8可拆卸固定連接，實現(xiàn)抓桿在較長的狀態(tài)下工作;并可以將伸長桿8通過抽動伸縮于所述外殼6內(nèi)，實現(xiàn)抓桿收縮變短，便于存放;通過拉動拉手2，進(jìn)一步使得通過鋼絲11的拉動使得抓手13隨之移動，達(dá)到控制抓手13抓取零件的目的;克服現(xiàn)有技術(shù)中抓桿的長度固定不便的問題。
[0037]本實施例中，抓手13為4跟分別向內(nèi)彎曲成直角鉤的鋼絲抓手，并均勻?qū)ΨQ設(shè)置；手柄I為環(huán)狀，便于操作;作為變形，手柄也可以為開環(huán)裝或條狀。
[0038]進(jìn)一步地，所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接;作為變形，固定連接也可以為卡接。
[0039]具體而言，所述伸長桿8的另一端設(shè)置螺紋柱體9，所述外殼6的另一端包括螺帽10，螺帽10內(nèi)壁設(shè)置與螺紋柱體9相匹配的螺紋，所述伸長桿8的另一端通過螺紋柱體9與螺帽1螺紋固定連接。
[0040]進(jìn)一步地，本實施例中，所述外殼6內(nèi)部設(shè)置套管7，拉桿4的一端連接活塞5，伸長桿8的另一端設(shè)置活塞5并通過鋼絲11連接，活塞5內(nèi)置于套管7內(nèi)，活塞5的外徑略小于套管7內(nèi)徑;所述伸長桿8的外徑小于套管7的內(nèi)徑。所述套管7的兩端分別設(shè)置卡塊3。
[0041]作為變形，所述鋼絲11的一端與拉桿4連接，鋼絲11的長度小于抓桿的長度，大于抓桿長度與拉桿4的長度的差值。
[0042 ]進(jìn)一步地，所述伸長桿8包括萬向彎曲桿。
[0043]如圖3小型零部件拾取裝置伸長結(jié)構(gòu)透視示意圖所示，通過拉出伸長桿8，旋轉(zhuǎn)伸長桿8使得所述螺紋柱體9隨之轉(zhuǎn)動，并與螺帽10螺接，實現(xiàn)伸長桿8與外殼6的固定，此時抓桿的長度為外殼6長度與伸長桿8長度之和;通過拉動拉手2，使得拉桿4及與拉桿4相連接的活塞5隨之發(fā)生移動，由于活塞5的移動，使得套管7內(nèi)部壓強變小，由于壓強差使得伸長桿8端的活塞5隨之移動，從而帶動鋼絲11發(fā)生徑向移動，使得與鋼絲11相連接的抓手13發(fā)生徑向移動，在伸長桿8內(nèi)徑的限制作用下，使得四個抓手13之間收攏，從而抓取零部件，如圖4小型零部件拾取裝置抓取狀態(tài)透視示意圖所示。
[0044]當(dāng)松開拉手2時，即由如圖4恢復(fù)至如圖3所示，由于與抓手13相連接的伸縮裝置12發(fā)生彈性恢復(fù)，鋼絲11發(fā)現(xiàn)徑向移動恢復(fù)，伸長桿8端部的活塞5也隨之發(fā)生恢復(fù)移動，抓手13恢復(fù)，松開抓取部件。通過反相旋轉(zhuǎn)伸長桿8，使得伸長桿8可以外殼6內(nèi)移動，通過推動伸長桿8至套管7內(nèi)部，S卩縮至外殼6內(nèi)部，由于活塞5外徑略小于套管7內(nèi)徑，使得伸長桿8可以相對穩(wěn)定的至于外殼6內(nèi)，而不發(fā)生移動。
[0045]實施例2
[0046]與實施例1相同，不同之處在于，還包括光源14，所述光源通過卡接部件15固定于外殼6上。
[0047]具體地，本實施例提供一種小型零件拾取裝置，包括抓手13、與抓手13相連接的伸縮裝置12，抓手13為4個鋼絲抓手，均勻?qū)ΨQ設(shè)置;還包括拉手2、與拉手2相連接的拉桿4、手柄I;抓桿由外殼6和伸長桿8構(gòu)成，所述外殼6—端與手柄I固定連接;所述伸長桿8的一端與伸縮裝置12連接;所述伸長桿8通過抽動伸縮于所述外殼6內(nèi)；所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿8內(nèi)設(shè)鋼絲11，所述鋼絲11 一端通過伸縮裝置12與抓手13連接;通過拉動拉手2使得鋼絲11發(fā)生徑向移動，并使得抓手13隨鋼絲11移動。
[0048]本實施例中，抓手13為4跟分別向內(nèi)彎曲成直角鉤的鋼絲抓手，并均勻?qū)ΨQ設(shè)置；手柄I為環(huán)狀，便于操作。
[0049]進(jìn)一步地，所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接，具體而言，所述伸長桿8的另一端設(shè)置螺紋柱體9，所述外殼6的另一端包括螺帽10，螺帽10內(nèi)壁設(shè)置與螺紋柱體9相匹配的螺紋，所述伸長桿8的另一端通過螺紋柱體9與螺帽10螺紋固定連接。
[0050]進(jìn)一步地，本實施例中，所述外殼6內(nèi)部設(shè)置套管7，拉桿4的一端連接活塞5，伸長桿8的另一端設(shè)置活塞5并通過鋼絲11連接，活塞5內(nèi)置于套管7內(nèi)，活塞5的外徑略小于套管7內(nèi)徑;所述伸長桿8的外徑小于套管7的內(nèi)徑。所述套管7的兩端分別設(shè)置卡塊3。
[0051]進(jìn)一步地，所述伸長桿8包括萬向彎曲桿。本實施例的一種小型零件拾取裝置，還包括光源14，所述光源通過卡接部件15固定于外殼6上。
[0052]實施例3
[0053]與實施例2相同，不同之處在于，還包括伸縮桿16，所述伸縮桿16的端部設(shè)置磁鐵部件，所述伸縮桿16通過卡接部件15固定于外殼6上，所述伸縮桿16還包括萬向完全桿。
[0054]具體地，如圖5所示，本實施例提供一種小型零件拾取裝置，包括抓手13、與抓手13相連接的伸縮裝置12，抓手13為4個鋼絲抓手，均勻?qū)ΨQ設(shè)置;還包括拉手2、與拉手2相連接的拉桿4、手柄I ；抓桿由外殼6和伸長桿8構(gòu)成，所述外殼6—端與手柄I固定連接;所述伸長桿8的一端與伸縮裝置12連接;所述伸長桿8通過抽動伸縮于所述外殼6內(nèi)；所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿8內(nèi)設(shè)鋼絲11，所述鋼絲11 一端通過伸縮裝置12與抓手13連接;通過拉動拉手2使得鋼絲11發(fā)生徑向移動，并使得抓手13隨鋼絲11移動ο
[0055]本實施例中，抓手13為4跟分別向內(nèi)彎曲成直角鉤的鋼絲抓手，并均勻?qū)ΨQ設(shè)置；手柄I為環(huán)狀，便于操作。
[0056]進(jìn)一步地，所述伸長桿8的另一端與所述外殼6的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接，具體而言，所述伸長桿8的另一端設(shè)置螺紋柱體9，所述外殼6的另一端包括螺帽10，螺帽10內(nèi)壁設(shè)置與螺紋柱體9相匹配的螺紋，所述伸長桿8的另一端通過螺紋柱體9與螺帽10螺紋固定連接。
[0057]進(jìn)一步地，本實施例中，所述外殼6內(nèi)部設(shè)置套管7，拉桿4的一端連接活塞5，伸長桿8的另一端設(shè)置活塞5并通過鋼絲11連接，活塞5內(nèi)置于套管7內(nèi)，活塞5的外徑略小于套管7內(nèi)徑;所述伸長桿8的外徑小于套管7的內(nèi)徑。所述套管7的兩端分別設(shè)置卡塊3。
[0058]進(jìn)一步地，所述伸長桿8包括萬向彎曲桿。本實施例的一種小型零件拾取裝置，還包括光源14，所述光源通過卡接部件15固定于外殼6上。還包括伸縮桿16，所述伸縮桿16的端部設(shè)置磁鐵部件，所述伸縮桿16通過另外一個卡接部件15固定于外殼6上，所述伸縮桿16還包括萬向彎曲桿。
[0059]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種小型零件拾取裝置，包括抓手(13)、與抓手(13)相連接的伸縮裝置(12)，其特征在于:還包括拉手(2)、與拉手(2)相連接的拉桿(4)、手柄(I); 抓桿由外殼(6)和伸長桿(8)構(gòu)成，所述外殼(6)—端與手柄(I)固定連接;所述伸長桿(8)的一端內(nèi)置伸縮裝置(12);所述伸長桿(8)通過抽動伸縮于所述外殼(6)內(nèi)； 所述伸長桿(8)的另一端與所述外殼(6)的另一端可拆卸固定連接，所述伸長桿(8)內(nèi)設(shè)鋼絲(11)，所述鋼絲(11) 一端通過伸縮裝置(12)與抓手(13)連接;通過拉動拉手(2)使得鋼絲(11)發(fā)生徑向移動，并使得抓手(13)隨鋼絲(11)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述伸長桿(8)的另一端與所述外殼(6)的另一端可拆卸固定連接，所述可拆卸固定連接為螺紋固定連接或卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述伸長桿(8)的另一端設(shè)置螺紋柱體(9)，所述外殼(6)的另一端包括螺帽(10)，螺帽(10)內(nèi)壁設(shè)置與螺紋柱體(9)相匹配的螺紋，所述伸長桿(8)的另一端通過螺紋柱體(9)與螺帽(10)螺紋固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述外殼(6)內(nèi)部設(shè)置套管(7)，拉桿(4)的一端連接活塞(5)，伸長桿(8)的另一端設(shè)置活塞(5)并通過鋼絲(11)連接，活塞(5)內(nèi)置于套管(7)內(nèi)，活塞(5)的外徑略小于套管(7)內(nèi)徑;所述伸長桿(8)的外徑小于套管(7)的內(nèi)徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述套管(7)的兩端分別設(shè)置卡塊(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述鋼絲(11)的一端與拉桿(4)連接，鋼絲(11)的長度小于抓桿的長度，大于抓桿長度與拉桿(4)的長度的差值。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述伸長桿(8)包括萬向彎曲桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，還包括光源(14)，所述光源通過卡接部件(15)固定于外殼(6)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，還包括伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的端部設(shè)置磁鐵部件，所述伸縮桿(16)通過卡接部件(15)固定于外殼(6)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型零件拾取裝置，其特征在于，所述伸縮桿(16)還包括萬向彎曲桿。
【文檔編號】B25J1/00GK205521347SQ201620260561
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】汪維敏
【申請人】上海銳漢五金有限公司