物證搜索打撈裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物證搜索打撈裝置，用于解決現(xiàn)有打撈裝置造價(jià)高，長時(shí)間作業(yè)沒電時(shí)無法繼續(xù)工作的問題。該裝置包括：機(jī)械手、操作臺(tái)以及可視化平臺(tái)；機(jī)械手與操作臺(tái)通過拉線連接；機(jī)械手包括伸縮桿、夾持機(jī)構(gòu)、照明拍攝單元；伸縮桿的下端部連接夾持機(jī)構(gòu)和照明拍攝單元；可視化平臺(tái)包括顯示屏和電源模塊，照明拍攝單元通過連接線與顯示屏連接，顯示屏由電源模塊供電。采用本裝置具有操作簡單、實(shí)戰(zhàn)性好、造價(jià)低、性價(jià)比高等特點(diǎn)，可對(duì)河流、水塘、湖泊等水下丟棄、遺落的物證開展搜尋、識(shí)別、提取作業(yè)，解決了以往水下物證圍塘抽水、潛水打撈等方式打撈費(fèi)用高、難度大等問題，具有很高的實(shí)戰(zhàn)性能和極好的市場推廣前景。
【專利說明】
物證搜索打撈裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及公安刑偵警用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種水下物證搜索打撈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來重特大案件中水下物證丟棄普遍、發(fā)現(xiàn)打撈困難，采用圍塘抽水、潛水打撈等方式打撈的費(fèi)用高、難度大；目前現(xiàn)有的一些水下搜尋設(shè)備，操作復(fù)雜，水下發(fā)現(xiàn)、識(shí)別能力差，搜索發(fā)現(xiàn)和打撈常常需要多個(gè)設(shè)備分別操作，且整套搜尋設(shè)備造價(jià)高，不易大面積推廣，整套設(shè)備采用電信號(hào)控制，設(shè)備故障率高，存在長時(shí)間作業(yè)時(shí)出現(xiàn)沒電或者電路故障時(shí)無法繼續(xù)使用的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種水下物證搜索打撈裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在水下長時(shí)間作業(yè)耗電量大，故障率高，搜索發(fā)現(xiàn)與物證打撈設(shè)備分離，只能搜索發(fā)現(xiàn)不能打撈，或者無法發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)物是否是金屬，容易出現(xiàn)沒電或者電路故障時(shí)無法繼續(xù)使用的問題。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種物證搜索打撈裝置，該裝置包括:機(jī)械手、操作臺(tái)6以及可視化平臺(tái)；機(jī)械手與操作臺(tái)6通過拉線連接;機(jī)械手包括伸縮桿1、夾持機(jī)構(gòu)2、照明拍攝單元3;伸縮桿I的下端部連接夾持機(jī)構(gòu)2和照明拍攝單元3;可視化平臺(tái)包括顯示屏4和電源模塊5，照明拍攝單元3通過連接線與顯示屏4連接，顯示屏4由電源模塊5供電。
[0005]較佳的，夾持機(jī)構(gòu)2包括:承重架201、連接部202、卡爪203、拉線支架204、固定軸205、線槽以及鋼絲繩206;承重架201頂端一側(cè)與伸縮桿I下端部固定連接，承重架201的左右兩端通過連接部202與左右卡爪203相連，承重架201下端伸出拉線支架204，拉線支架204的前后兩個(gè)側(cè)面下端連接兩根固定軸205，固定軸205中部分別設(shè)置一線槽，拉線通過承重架201頂部中心處穿出，一端固定連接一鋼絲繩206中部，鋼絲繩206兩端繞過拉線支架204上的線槽，分別與兩側(cè)的連接部202固定連接。
[0006]較佳的，操作臺(tái)6包括:外殼601、牽引軸602、第一鉗體603、第二鉗體604、擋塊605、卡塊606、第一壓簧607、牽引軸支架608、第二壓簧611以及卡銷609;
[0007]外殼601為側(cè)面開口的圓柱體，上下底面穿過牽引軸602，第一鉗體603為Y型，下部為鉗柄，第一鉗體603上部的一端固定連接一個(gè)套在牽引軸602上的擋塊605，第二鉗體604的下部為鉗柄，第二鉗體604上部的端部與卡塊606鉸接，卡塊606套在牽引軸602上，卡塊606的內(nèi)徑大于牽引軸602的直徑，擋塊605與卡塊606之間的牽引軸602上套有第一壓簧607，第一壓簧607兩端分別與擋塊605和卡塊606固定連接；
[0008]第一鉗體603上部的另一端固定連接牽引軸支架608，牽引軸支架608與外殼601內(nèi)表面固定連接，第一鉗體603上部與第二鉗體604上部鉸接，牽引軸支架608遠(yuǎn)離擋塊605—側(cè)的牽引軸602上套有第二壓簧611，第二壓簧611—端固定連接牽引軸支架608，第二壓簧611另一端抵住卡銷609，使得卡銷609傾斜固定牽引軸602，卡銷609為片狀，一端設(shè)圓孔套在牽引軸602上，另一端伸出能夠向第一鉗體603的方向移動(dòng)；
[0009]第一鉗體603的鉗柄和第二鉗體604的鉗柄相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓簧607抵住卡塊606，使卡塊606傾斜，卡住牽引軸602沿軸向向第二鉗體604的鉗柄運(yùn)動(dòng)方向的反方向移動(dòng)，牽引軸602遠(yuǎn)離擋塊605的一端連接夾持機(jī)構(gòu)2中拉線的另一端。
[00?0] 較佳的，外殼601遠(yuǎn)離第一鉗體603的一端固定連接半開口圓環(huán)狀的臂圈610。
[0011]較佳的，可視化平臺(tái)的顯示屏4左側(cè)和右側(cè)通過彈簧合頁連接遮光板401，顯示屏4頂部合頁連接的遮光板401兩側(cè)設(shè)置擋板，用于打開遮光板401時(shí)，擋住左側(cè)和右側(cè)的遮光板 401。
[0012]本實(shí)用新型有益效果包括:具有操作簡單、實(shí)戰(zhàn)性好、造價(jià)低、性價(jià)比高等特點(diǎn)，可對(duì)河流、水塘、湖泊等水下丟棄、遺落的物證開展搜尋發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、提取打撈水下目標(biāo)物的功能，解決了以往水下物證圍塘抽水、潛水打撈等方式打撈費(fèi)用高、難度大等問題，打撈裝置使用純機(jī)械方式，不受電力影響，抓握力強(qiáng)、水下目標(biāo)大小可取，實(shí)用性強(qiáng)，單人即可操作，簡單易用、故障率低，容易維修，可更換打撈模塊，打撈金屬目標(biāo)物，使用范圍大，具有很高的實(shí)戰(zhàn)性能和極好的市場推廣前景。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的物證搜索打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的顯不屏遮光板閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的顯示屏遮光板打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種物證搜索打撈裝置，以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0019]參閱圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種物證搜索打撈裝置，該裝置包括:機(jī)械手、操作臺(tái)6以及可視化平臺(tái)；機(jī)械手與操作臺(tái)6通過拉線連接;機(jī)械手包括伸縮桿1、夾持機(jī)構(gòu)2、照明拍攝單元3;伸縮桿I的下端部連接夾持機(jī)構(gòu)2和照明拍攝單元3;可視化平臺(tái)包括顯示屏4和電源模塊5，照明拍攝單元3通過連接線與顯示屏4連接，顯示屏4由電源模塊5供電。
[0020]具體的，參閱圖2所示，夾持機(jī)構(gòu)2包括:承重架201、連接部202、卡爪203、拉線支架204、固定軸205、線槽以及鋼絲繩206;承重架201頂端一側(cè)與伸縮桿I下端部固定連接，承重架201的左右兩端通過連接部202與左右卡爪203相連，承重架201下端伸出拉線支架204，拉線支架204的前后兩個(gè)側(cè)面下端連接兩根固定軸205，固定軸205中部分別設(shè)置一線槽，拉線通過承重架201頂部中心處穿出，一端固定連接一鋼絲繩206中部，鋼絲繩206兩端繞過拉線支架204上的線槽，分別與兩側(cè)的連接部202固定連接。左右連接部202都分別由四根鋼條組成，承重架201分為前后兩側(cè)，左連接部202的前側(cè)和后側(cè)都分別連接兩根鋼條，兩根鋼條一根位于外側(cè)，一根位于內(nèi)側(cè)，組成平行四邊形，前后兩側(cè)位于外側(cè)的兩根鋼條通過銷軸與承重架201連接，位于內(nèi)側(cè)的兩根鋼條靠近卡爪203位置設(shè)置連接軸，連接軸和銷軸之間通過拉簧連接，平行四邊形結(jié)構(gòu)使得卡爪203相對(duì)于承重架201平行移動(dòng)。左右兩個(gè)卡爪203合并時(shí)，安裝釹鐵硼磁鐵，用于獲取水中的金屬物體。夾持機(jī)構(gòu)2還包括一個(gè)金屬感應(yīng)器，用于識(shí)別金屬與非金屬目標(biāo)物，若是金屬時(shí)，再安裝釹鐵硼磁鐵獲取金屬目標(biāo)物。
[0021 ]參閱圖3所示，操作臺(tái)6包括:外殼601、牽引軸602、第一鉗體603、第二鉗體604、擋塊605、卡塊606、第一壓簧607、牽引軸支架608、第二壓簧611以及卡銷609 ；外殼601為側(cè)面開口的圓柱體，上下底面穿過牽引軸602，第一鉗體603為Y型，下部為鉗柄，第一鉗體603上部的一端固定連接一個(gè)套在牽引軸602上的擋塊605，第二鉗體604的下部為鉗柄，第二鉗體604上部的端部與卡塊606鉸接，卡塊606套在牽引軸602上，卡塊606的內(nèi)徑大于牽引軸602的直徑，擋塊605與卡塊606之間的牽引軸602上套有第一壓簧607，第一壓簧607兩端分別與擋塊605和卡塊606固定連接。
[0022]第一鉗體603上部的另一端固定連接牽引軸支架608，牽引軸支架608與外殼601內(nèi)表面固定連接，第一鉗體603上部與第二鉗體604上部鉸接，牽引軸支架608遠(yuǎn)離擋塊605—側(cè)的牽引軸602上套有第二壓簧611，第二壓簧611—端固定連接牽引軸支架608，第二壓簧611另一端抵住卡銷609，使得卡銷609傾斜固定牽引軸602，卡銷609為片狀，一端設(shè)圓孔套在牽引軸602上，另一端伸出能夠向第一鉗體603的方向移動(dòng);第一鉗體603的鉗柄和第二鉗體604的鉗柄相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓簧607抵住卡塊606，使卡塊606傾斜，卡住牽引軸602沿軸向向第二鉗體604的鉗柄運(yùn)動(dòng)方向的反方向移動(dòng)，牽引軸602遠(yuǎn)離擋塊605的一端連接夾持機(jī)構(gòu)2中拉線的另一端。外殼601遠(yuǎn)離第一鉗體603的一端固定連接半開口圓環(huán)狀的臂圈
610610ο
[0023]參閱圖4和圖5所示，可視化平臺(tái)的顯示屏4左側(cè)和右側(cè)通過彈簧合頁連接遮光板401，顯示屏4頂部合頁連接的遮光板401兩側(cè)設(shè)置擋板，用于打開遮光板401時(shí)，擋住左側(cè)和右側(cè)的遮光板401。
[0024]使用時(shí)，使用者一只手握住第一鉗體603和第二鉗體604，手臂套入半開口的臂圈610內(nèi)，捏合第一鉗體603和第二鉗體604，與第一鉗體603連接的擋塊605通過壓簧抵住卡塊606，第二鉗體604在捏合時(shí)，卡塊606向前傾斜，卡住牽引軸602，推動(dòng)牽引軸602向前移動(dòng)，牽引軸602與拉線連接的一端，向前抽動(dòng)拉線，拉線另一端連接機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)2，抽動(dòng)拉線時(shí)，拉線拉動(dòng)兩側(cè)的連接部202，使得連接部202向內(nèi)拉合，帶動(dòng)卡爪203抓和，抓取要拉動(dòng)的物體，照明拍攝單元3可以在洞穴或者水中高清拍攝，通過顯示屏4顯示，對(duì)水中物品能夠進(jìn)行可視性操作，直接打撈物證出水，易操作，便宜、實(shí)用。水下打撈深度可達(dá)6米，水中打撈重量最大為100KG。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的方案，具有操作簡單、實(shí)戰(zhàn)性好、造價(jià)低、性價(jià)比高等特點(diǎn)，可對(duì)河流、水塘、湖泊等水下丟棄、遺落的物證開展搜尋發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、提取打撈水下目標(biāo)物的功能，解決了以往水下物證圍塘抽水、潛水打撈等方式打撈費(fèi)用高、難度大等問題，打撈裝置使用純機(jī)械方式，不受電力影響，抓握力強(qiáng)、水下目標(biāo)大小可取，實(shí)用性強(qiáng)，單人即可操作，簡單易用、故障率低，容易維修，可更換打撈模塊，打撈金屬目標(biāo)物，使用范圍大，具有很高的實(shí)戰(zhàn)性能和極好的市場推廣前景。
[0026]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物證搜索打撈裝置，其特征在于，所述裝置包括:機(jī)械手、操作臺(tái)以及可視化平臺(tái)；機(jī)械手與操作臺(tái)通過拉線連接;機(jī)械手包括伸縮桿、夾持機(jī)構(gòu)、照明拍攝單元;伸縮桿的下端部連接夾持機(jī)構(gòu)和照明拍攝單元;可視化平臺(tái)包括顯示屏和電源模塊，照明拍攝單元通過連接線與顯示屏連接，顯示屏由電源模塊供電。2.如權(quán)利要求1所述的物證搜索打撈裝置，其特征在于，夾持機(jī)構(gòu)包括:承重架、連接部、卡爪、拉線支架、固定軸、線槽以及鋼絲繩;承重架頂端一側(cè)與伸縮桿下端部固定連接，承重架的左右兩端通過連接部與左右卡爪相連，承重架下端伸出拉線支架，拉線支架的前后兩個(gè)側(cè)面下端連接兩根固定軸，固定軸中部分別設(shè)置一線槽，拉線通過承重架頂部中心處穿出，一端固定連接一鋼絲繩中部，鋼絲繩兩端繞過拉線支架上的線槽，分別與兩側(cè)的連接部固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的物證搜索打撈裝置，其特征在于，操作臺(tái)包括:外殼、牽引軸、第一鉗體、第二鉗體、擋塊、卡塊、第一壓簧、牽引軸支架、第二壓簧以及卡銷； 外殼為側(cè)面開口的圓柱體，上下底面穿過牽引軸，第一鉗體為Y型，下部為鉗柄，第一鉗體上部的一端固定連接一個(gè)套在牽引軸上的擋塊，第二鉗體的下部為鉗柄，第二鉗體上部的端部與卡塊鉸接，卡塊套在牽引軸上，卡塊的內(nèi)徑大于牽引軸的直徑，擋塊與卡塊之間的牽引軸上套有第一壓簧，第一壓簧兩端分別與擋塊和卡塊固定連接； 第一鉗體上部的另一端固定連接牽引軸支架，牽引軸支架與外殼內(nèi)表面固定連接，第一鉗體上部與第二鉗體上部鉸接，牽引軸支架遠(yuǎn)離擋塊一側(cè)的牽引軸上套有第二壓簧，第二壓簧一端固定連接牽引軸支架，第二壓簧另一端抵住卡銷，使得卡銷傾斜固定牽引軸，卡銷為片狀，一端設(shè)圓孔套在牽引軸上，另一端伸出能夠向第一鉗體的方向移動(dòng)； 第一鉗體的鉗柄和第二鉗體的鉗柄相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓簧抵住卡塊，使卡塊傾斜，卡住牽弓I軸沿軸向向第二鉗體的鉗柄運(yùn)動(dòng)方向的反方向移動(dòng)，牽引軸遠(yuǎn)離擋塊的一端連接夾持機(jī)構(gòu)中拉線的另一端。4.如權(quán)利要求3所述的物證搜索打撈裝置，其特征在于，外殼遠(yuǎn)離第一鉗體的一端固定連接半開口圓環(huán)狀的臂圈。5.如權(quán)利要求1所述的物證搜索打撈裝置，其特征在于，可視化平臺(tái)的顯示屏左側(cè)和右側(cè)通過彈簧合頁連接遮光板，顯示屏頂部合頁連接的遮光板兩側(cè)設(shè)置擋板，用于打開遮光板時(shí)，擋住左側(cè)和右側(cè)的遮光板。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK205521350SQ201620098924
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】張波, 趙義, 朱文國, 吳克剛, 蔡薛剛, 徐洋, 張毅, 李祥, 馬濤, 楊奕
【申請(qǐng)人】張波