桁架機(jī)器人y軸同步機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，包括桁架體、大跨度支架、機(jī)械手支架、機(jī)械手、縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)，還包括滾動(dòng)導(dǎo)軌和軸向伺服電機(jī)，滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在桁架體和大跨度支架之間，軸向伺服電機(jī)安裝在大跨度支架上，軸向伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，減速機(jī)與一根軸相連，軸的兩端均固定安裝有齒輪，齒輪與固定在桁架體兩端的齒條相配合。本實(shí)用新型能夠使機(jī)械手沿工件軸線方向移動(dòng)，能夠適應(yīng)被加工零件長短不同的變化，并能使機(jī)械手的手爪始終可以抓到工件中心處，保證工件的抓取牢固和平穩(wěn)，以及使大跨度支架兩端同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種桁架機(jī)器人上的傳動(dòng)裝置，具體來說涉及鋁管鋁棒生產(chǎn)用自動(dòng)線上的桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁管鋁棒的生產(chǎn)中，以往的生產(chǎn)步驟是鋁管加工用車床加工外圓，用鏜床加工內(nèi)孔，鋁棒的加工用車床加工外圓，這些步驟彼此分離，就耗費(fèi)了大量的生產(chǎn)時(shí)間。有人將鋁管鋁棒的生產(chǎn)過程整合為一個(gè)生產(chǎn)線，為適應(yīng)被加工零件長短不同的變化，機(jī)械手要在Y軸方向即沿工件軸向方向作調(diào)整運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使大跨度支架兩端同時(shí)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使支架輕快、順暢的移動(dòng)。
[0004]桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，包括縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)，還包括桁架體、大跨度支架、機(jī)械手支架、機(jī)械手、滾動(dòng)導(dǎo)軌和軸向伺服電機(jī)，大跨度支架安裝在桁架體上，機(jī)械手安裝在機(jī)械手支架上，機(jī)械手支架安裝在大跨度支架上，機(jī)械手為兩個(gè)，滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在桁架體和大跨度支架之間，軸向伺服電機(jī)安裝在大跨度支架上，軸向伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，減速機(jī)與一根軸相連，軸的兩端均固定安裝有齒輪，齒輪與固定在桁架體兩端的齒條相配合。
[0005]所述大跨度支架上連接有橫梁，機(jī)械手支架安裝在橫向滑板上，橫向滑板與橫梁滑動(dòng)配合。
[0006]所述軸上設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承安裝在大跨度支架上。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008](I)使桁架機(jī)械手可以沿工件軸線方向移動(dòng)，能夠適應(yīng)被加工零件長短不同的變化，并能使機(jī)械手的手爪始終可以抓到工件中心處，保證工件的抓取牢固和平穩(wěn)；
[0009](2)使大跨度支架兩端同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，可使支架輕快、順暢的移動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的側(cè)面視圖。
[0012]圖3是圖2的A處放大示意圖。
[0013]圖4是圖2的B處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，包括縱向伺服電機(jī)4和橫向伺服電機(jī)6，還包括桁架體1、大跨度支架2、機(jī)械手支架8、機(jī)械手9、滾動(dòng)導(dǎo)軌7和軸向伺服電機(jī)12，大跨度支架2安裝在桁架體I上，機(jī)械手9安裝在機(jī)械手支架8上，機(jī)械手支架8安裝在大跨度支架2上，機(jī)械手9為兩個(gè)，滾動(dòng)導(dǎo)軌7設(shè)置在桁架體I和大跨度支架2之間，軸向伺服電機(jī)12安裝在大跨度支架2上，軸向伺服電機(jī)12的輸出軸連接減速機(jī)11，減速機(jī)11與一根軸10相連，軸10上設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承13，滾動(dòng)軸承13安裝在大跨度支架2上，用于保持軸10的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，軸10的兩端均固定安裝有齒輪14，齒輪14與固定在桁架體I兩端的齒條15相配合。
[0016]所述大跨度支架2上連接有橫梁3，機(jī)械手支架8安裝在橫向滑板5上，橫向滑板5與橫梁3滑動(dòng)配合，一方面用于支撐機(jī)械手，另一方面機(jī)械手支架2能夠帶著機(jī)械手9沿著橫梁3左右移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的縱向伺服電機(jī)4和橫向伺服電機(jī)6能夠控制機(jī)械手垂直方向和左右方向移動(dòng)，軸向伺服電機(jī)12能夠控制機(jī)械手9沿著工件的軸向方向即Y軸移動(dòng)，軸向伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11旋轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軸10兩端的齒輪14沿著齒條15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得大跨度支架2帶著機(jī)械手9沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌7移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大跨度支架2兩端同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)械手9沿著Y軸的移動(dòng)ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，包括縱向伺服電機(jī)(4)和橫向伺服電機(jī)(6)，其特征在于:還包括桁架體(I)、大跨度支架(2)、機(jī)械手支架(8)、機(jī)械手(9)、滾動(dòng)導(dǎo)軌(7)和軸向伺服電機(jī)(12)，大跨度支架(2)安裝在桁架體(I)上，機(jī)械手(9)安裝在機(jī)械手支架(8)上，機(jī)械手支架(8)安裝在大跨度支架(2)上，機(jī)械手(9)為兩個(gè)，滾動(dòng)導(dǎo)軌(7)設(shè)置在桁架體(I)和大跨度支架(2)之間，軸向伺服電機(jī)(12)安裝在大跨度支架(2)上，軸向伺服電機(jī)(12)的輸出軸連接減速機(jī)(11)，減速機(jī)(11)與一根軸(10)相連，軸(10)的兩端均固定安裝有齒輪(14)，齒輪(14)與固定在桁架體(I)兩端的齒條(15)相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大跨度支架(2)上連接有橫梁(3)，機(jī)械手支架(8)安裝在橫向滑板(5)上，橫向滑板(5)與橫梁(3)滑動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人Y軸同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸(10)上設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承(13)，滾動(dòng)軸承(13)安裝在大跨度支架(2)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205521377SQ201620109159
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】沙波, 賀自敏
【申請(qǐng)人】洛陽瑞恒冶金成套設(shè)備制造有限公司