二倍速伸縮定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】二倍速伸縮定位系統(tǒng)屬于汽車沖壓件自動上下料直角坐標機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二倍速伸縮定位系統(tǒng)。本實用新型提供一種占用空間小，工作效率高的二倍速伸縮定位系統(tǒng)。本實用新型包括承載梁，其特征在于：承載梁上設(shè)置有上滑板，上滑板上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過主動齒輪與承載梁上的齒條相嚙合；所述承載梁內(nèi)下部設(shè)置有同步帶環(huán)形機構(gòu)，所述上滑板與同步帶環(huán)形機構(gòu)的上部相連，所述同步帶環(huán)形機構(gòu)的下部與一下滑板相連。
【專利說明】
二倍速伸縮定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于汽車沖壓件自動上下料直角坐標機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二倍速伸縮定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在直角坐標機器人領(lǐng)域，長距離壓機上下料的應(yīng)用中幾乎都采用兩個機械手對接的方式，一個機械手將工件在料臺上進行拾取，并運行到中間位，另一個機械手再將工件接過來送到壓機上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點:1、目前，現(xiàn)有技術(shù)均是使用兩個電機，一臺電機實現(xiàn)伸縮梁的直線運動，另一電機實現(xiàn)機械手的直線運動，或者一臺電機控制伸縮梁的直線運動，和另一電機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)伸縮梁，來實現(xiàn)從沖壓件的抓取位置到放下位置這一功能。
[0004]2、由于需要兩臺電機進行工作，因此，額外會增加很多限位、傳感器，以及與之相配套的線纜，即增加了載重又不美觀，而且設(shè)備成本高，耗電量大。其二，如果采用旋轉(zhuǎn)伸縮梁的結(jié)構(gòu)，在安全性上考慮，旋轉(zhuǎn)伸縮梁，在速度上會大幅下降，這樣導(dǎo)致占用時間長，工作效率低，產(chǎn)品成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型就是針對上述問題，提供一種占用空間小，工作效率高的二倍速伸縮定位系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括承載梁，其特征在于:承載梁上設(shè)置有上滑板，上滑板上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過主動齒輪與承載梁上的齒條相嚙合;所述承載梁內(nèi)下部設(shè)置有同步帶環(huán)形機構(gòu)，所述上滑板與同步帶環(huán)形機構(gòu)的上部相連，所述同步帶環(huán)形機構(gòu)的下部與一下滑板相連。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述承載梁的兩側(cè)上部設(shè)置有上定位導(dǎo)軌，所述上滑板上設(shè)置有與上定位導(dǎo)軌配合的上滑塊。
[0008]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述承載梁的兩側(cè)下部設(shè)置有下定位導(dǎo)軌，所述下滑板上設(shè)置有與下定位導(dǎo)軌配合的下滑塊。
[0009]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述承載梁為鋁合金材質(zhì)擠壓成型。
[0010]本實用新型的有益效果:1、由于本實用新型的結(jié)構(gòu)特點，能實現(xiàn)工件的二倍速度傳輸，大幅度提高了生產(chǎn)效率，而且僅實用一個驅(qū)動裝置，節(jié)約了生產(chǎn)空間，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]2、本實用新型通過設(shè)置上定位導(dǎo)軌、上滑塊、下定位導(dǎo)軌和下滑塊，可使上滑板和下滑板運行穩(wěn)定可靠，并且保證同步帶環(huán)形機構(gòu)不受上下方向的力，提高同步帶環(huán)形機構(gòu)使用壽命。
[0012]3、本實用新型的承載梁，采用鋁合金材質(zhì)擠壓成型，小巧靈活，不僅外形美觀，而且精度很高，功能性、多樣性和實用性均完美兼顧。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0016]圖4是圖1的截面視圖。
[0017]圖5是圖2的截面視圖。
[0018]圖6是本實用新型運行至右極限狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本實用新型運行至左極限狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中I為齒條、2為下滑板、3為上滑板、4為驅(qū)動裝置、5為下定位導(dǎo)軌、6為上定位導(dǎo)軌、7為承載梁、8為防撞塊、9為端板、10為梯形螺栓組件、11為下滑塊、12為上滑塊、13為同步帶環(huán)形機構(gòu)、14為上夾持器、15為連接塊、16為清潔毛氈輪、17為主動齒輪、18為下夾持器。
【具體實施方式】
[0021 ]本實用新型包括承載梁7，其特征在于:承載梁7上設(shè)置有上滑板3，上滑板3上設(shè)置有驅(qū)動裝置4，驅(qū)動裝置4通過主動齒輪17與承載梁7上的齒條I相嚙合;所述承載梁7內(nèi)下部設(shè)置有同步帶環(huán)形機構(gòu)13，所述上滑板3與同步帶環(huán)形機構(gòu)13的上部相連，所述同步帶環(huán)形機構(gòu)13的下部與一下滑板2相連。
[0022]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述承載梁7的兩側(cè)上部設(shè)置有上定位導(dǎo)軌6，所述上滑板3上設(shè)置有與上定位導(dǎo)軌6配合的上滑塊12。
[0023]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述承載梁7的兩側(cè)下部設(shè)置有下定位導(dǎo)軌5，所述下滑板2上設(shè)置有與下定位導(dǎo)軌5配合的下滑塊11。
[0024]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述承載梁7為鋁合金材質(zhì)擠壓成型。
[0025]進一步的，所述鋁合金材質(zhì)的承載梁7表面相應(yīng)于齒條1、上定位導(dǎo)軌6和下定位導(dǎo)軌5均設(shè)置有安裝槽，所述齒條1、上定位導(dǎo)軌6和下定位導(dǎo)軌5均通過梯形螺栓組件10固定于承載梁7的安裝槽上。
[0026]所述上滑板3下方設(shè)置有連接塊15，連接塊15通過上夾持器14與同步帶環(huán)形機構(gòu)13的上部相連。
[0027]所述下滑板2上方通過下夾持器18與同步帶環(huán)形機構(gòu)13的下部相連。
[0028]所述承載梁7兩端設(shè)置有端板9，端板9上相應(yīng)于上滑板3設(shè)置有防撞塊8。
[0029]所述上滑板3上相應(yīng)于齒條I設(shè)置有清潔毛氈輪16。
[0030]所述驅(qū)動裝置4可為伺服電機。
[0031]本實用新型使用時，驅(qū)動裝置4固定，主動齒輪17轉(zhuǎn)動，并推動齒條1，承載梁7隨著齒條I向一端運動。同步帶環(huán)形機構(gòu)13在上滑板3的帶動下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使連接在同步帶環(huán)形機構(gòu)13下部的下滑板2與上滑板3做反向運動，下滑板2的運行距離相當(dāng)于承載梁7長度的雙倍，從而達到了滑板的速度是電源輸出端的二倍。
[0032]本實用新型具有速度快、加速平穩(wěn)、定位精確、運行平穩(wěn)，噪聲小的優(yōu)點。大幅度提高了工作效率。不僅可以進行水平方向的運動也可以進行垂直方向的運動。由于承載梁7采用鋁合金擠壓成型，尺寸精度遠遠超過鋼梁。這種承載梁7不僅外形美觀、輕便，而且可以達到外形尺寸的隨意性。通過安裝槽和梯形螺栓組件10的連接形式，擺脫了過去的螺紋孔連接孔位精度對齊的局限。大大減少了加工成本。
[0033]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.二倍速伸縮定位系統(tǒng)，包括承載梁(7)，其特征在于:承載梁(7)上設(shè)置有上滑板(3)，上滑板(3)上設(shè)置有驅(qū)動裝置(4)，驅(qū)動裝置(4)通過主動齒輪(17)與承載梁(7)上的齒條(I)相嚙合;所述承載梁(7)內(nèi)下部設(shè)置有同步帶環(huán)形機構(gòu)(13)，所述上滑板(3)與同步帶環(huán)形機構(gòu)(13)的上部相連，所述同步帶環(huán)形機構(gòu)(13)的下部與一下滑板(2)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(7)的兩側(cè)上部設(shè)置有上定位導(dǎo)軌(6)，所述上滑板(3)上設(shè)置有與上定位導(dǎo)軌(6)配合的上滑塊(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(7)的兩側(cè)下部設(shè)置有下定位導(dǎo)軌(5)，所述下滑板(2)上設(shè)置有與下定位導(dǎo)軌(5)配合的下滑塊(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(7)為鋁合金材質(zhì)擠壓成型。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述鋁合金材質(zhì)的承載梁(7)表面相應(yīng)于齒條(1)、上定位導(dǎo)軌(6)和下定位導(dǎo)軌(5)均設(shè)置有安裝槽，所述齒條(1)、上定位導(dǎo)軌(6)和下定位導(dǎo)軌(5)均通過梯形螺栓組件(10)固定于承載梁(7)的安裝槽上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述上滑板(3)下方設(shè)置有連接塊(15)，連接塊(15)通過上夾持器(14 )與同步帶環(huán)形機構(gòu)(13 )的上部相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述下滑板(2)上方通過下夾持器(18)與同步帶環(huán)形機構(gòu)(13)的下部相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述承載梁(7)兩端設(shè)置有端板(9 )，端板(9 )上相應(yīng)于上滑板(3 )設(shè)置有防撞塊(8 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二倍速伸縮定位系統(tǒng)，其特征在于:所述上滑板(3)上相應(yīng)于齒條(I)設(shè)置有清潔毛氈輪(16)。
【文檔編號】B25J9/10GK205521380SQ201620255371
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】楊樹彬
【申請人】沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司