一種烹飪機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于家用電器自動化、智能化控制領(lǐng)域，公開了一種烹飪機器人，包括機身及入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、控制系統(tǒng)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)、自動供料系統(tǒng)、廢料自動回收系統(tǒng)、菜品容器自動推送系統(tǒng)、菜品存儲系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述各機構(gòu)連接并控制所述各機構(gòu)工作。本實用新型所述烹飪機器人使用定制的一次性菜品原料容納裝置，在工廠中按照菜譜配方將所有菜品原料各自獨立封裝，加上自動化控制系統(tǒng)控制烹飪?nèi)^程，可以大量節(jié)省人力物力，具有廣闊的應(yīng)用空間和良好的市場前景。
【專利說明】
一種烹飪機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于家用電器自動化、智能化控制領(lǐng)域，特別涉及一種烹飪機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]下廚烹飪是大部分中國家庭主婦或煮男最為常見的日常任務(wù)，而中國菜品原料眾多，制作復(fù)雜，諸多現(xiàn)代居民無法做到游刃有余，廚房經(jīng)常成為家庭衛(wèi)生重災(zāi)區(qū)。中國才好吃手藝難學(xué)，耗時耗力不說，廚房產(chǎn)生的油煙還會對人體產(chǎn)生傷害。基于此，家用電器特別是廚房用具產(chǎn)業(yè)成為急需自動化、智能化的新領(lǐng)域，目前已經(jīng)有炒菜器、炒菜機器人等在先專利申請。
[0003]然而，目前公知的烹飪智能化、自動化技術(shù)中，炒菜機和炒菜機器人，炒菜前都需要人工在廚房中將主料輔料準備好，人工或者半自動投料，炒菜鍋是開放或者半開放結(jié)構(gòu)，原料存儲機構(gòu)難于清潔，拆裝非常不便，其存在的問題是:仍需人工洗菜切菜，最多僅僅減少了炒這個過程的少量勞動，還存在投料不準，無法實現(xiàn)定時定量投料，投料錯誤，油煙污染室內(nèi)環(huán)境，炒菜完畢還需要人工清洗鍋灶等等問題，既不方便，也不能減少人工和時間成本。從而不能從根本上將家庭主婦從廚房中解放出來。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要人工或半自動準備原料，原料投放不準確等技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無需原料準備，系統(tǒng)自動控制烹飪、出菜品的烹飪機器人。本說明書中未明確具體列明的計算機程序、控制技術(shù)及其他機械結(jié)構(gòu)，均為現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)普遍采用的技術(shù)，基于這些技術(shù)并非本實用新型的創(chuàng)新之處，限于篇幅在此不再一一贅述，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過常規(guī)途徑即可獲知，這些內(nèi)容都將成為本說明書的組成部分。
[0005]本實用新型所述烹飪機器人，包括機身及入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、控制系統(tǒng)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)分別與所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)連接，并控制所述各機構(gòu)工作。所述控制系統(tǒng)中設(shè)有烹飪控制程序。
[0006]優(yōu)選地，所述入料機構(gòu)包括入料口、定位倉、原料容納裝置。其中，所述原料容納裝置為獨立于入料口和定位倉的可與所述烹飪機器人分離的結(jié)構(gòu)，例如，可為區(qū)分為若干獨立容納空間的盛料盤或盛料盒;所述原料容納裝置根據(jù)烹飪菜品所需原料實際需求設(shè)有若干獨立區(qū)間，所述各獨立區(qū)間分別密閉盛放所需烹飪菜品對應(yīng)原料，通過工廠統(tǒng)一預(yù)定送貨的方式，在工廠中按照菜譜配方將所需噴飪的菜品原料各自獨立封裝與前述獨立區(qū)間，免去以往在廚房中選菜，洗菜，切菜等環(huán)節(jié)；當然根據(jù)用戶個人需要，可以將菜品全部原料或部分原料放入所述原料容納裝置，例如，當所述烹飪機器人設(shè)有加水和油的機構(gòu)時，所述菜品原料可不包括水和油;又如，當用戶不喜歡吃辣時，相關(guān)菜品原料可以省去對應(yīng)原料存儲區(qū)間。所述原料容納裝置設(shè)有身份識別裝置;所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述身份識別裝置識別所述原料容納裝置中所需烹飪的菜品，并控制投料機構(gòu)按照對應(yīng)菜品的烹飪需求，將所述原料容納裝置中各區(qū)間盛放的原料按步驟投放到所述烹飪機構(gòu)中進行烹飪;例如，系統(tǒng)根據(jù)身份識別裝置可以讀取出原料容納裝置每一獨立區(qū)間內(nèi)密閉存放的原料，并在控制程序的操控下，根據(jù)控制系統(tǒng)檢測到的時間、溫度、原料投放次序、原料投放量等參數(shù)，控制投料機構(gòu)向烹飪機構(gòu)投放菜品所需原料，并控制所述烹飪機構(gòu)完成烹飪，完成烹飪之后將菜品放入取菜容器中。所述入料口可設(shè)有封口機構(gòu)(例如為倉門)，自動彈出機構(gòu)等機械結(jié)構(gòu)，便于所述原料容納裝置的投放以及空原料容納裝置和剩余廢料的取出。所述定位倉還可設(shè)有固定機構(gòu)，在所述原料容納裝置放入或取出時，起到固定或松開所述原料容納裝置的作用。
[0007]所述控制系統(tǒng)可通過事先存儲和/或事后通過外接存儲設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)增加和/或刪減和/或替換和/或更新菜譜，所述菜品的下載、解析，根據(jù)菜譜進行自動控制等技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0008]優(yōu)選地，所述身份識別裝置為條形碼和/或二維碼和/或RFID電子標簽;例如，所述的烹飪材料編碼采用統(tǒng)一格式進行編碼，所得烹飪材料編碼可包括烹飪材料的菜品種類、氣味、味道、顏色和其他信息，且每種烹飪材料對應(yīng)唯一的烹飪材料編碼;所述的烹飪材料編碼由一位大寫字母加四位數(shù)字構(gòu)成，大寫字母表示烹飪材料的分類，四位數(shù)字從左至右的第I位數(shù)字表示分組標識，可以根據(jù)烹飪材料的氣味、味道或顏色將同類烹飪材料分為一組，同組的烹飪材料采用相同的分組標識;第2、3位數(shù)字表示烹飪材料代碼，第4位數(shù)字表示編號標識，所述的烹飪材料分為主料、配料、固體調(diào)料和液體調(diào)料四類。當然，根據(jù)實際需要，所述身份識別裝置還可以采用其他方式。
[0009]所述原料容納裝置可盛放一件或多件菜品所需原料，例如，當所述菜品為原料相對簡單的菜品時，同一個原料容納裝置可以同時盛放多件菜品;所述原料容納裝置為可回收原料容納裝置或一次性原料容納裝置。所述原料容納裝置的尺寸大小、厚度、各區(qū)間空間大小等參數(shù)，可以根據(jù)菜品原料的具體數(shù)據(jù)來對應(yīng)設(shè)置，這些數(shù)據(jù)可以通過身份識別裝置被控制系統(tǒng)識別，控制系統(tǒng)根據(jù)菜譜控制投料裝置按順序一一破拆所述原料容納裝置各區(qū)間的密封裝置，從而向烹飪機構(gòu)投料。
[0010]優(yōu)選地，所述投料機構(gòu)包括破拆裝置和相對運動系統(tǒng)，所述相對運動系統(tǒng)與所述烹飪機構(gòu)和/或所述破拆裝置和/或所述定位倉連接，使得所述定位倉、所述破拆裝置、所述烹飪機構(gòu)中至少二者之間可以實現(xiàn)相對運動。所述相對運動系統(tǒng)可以包括至少一個升降機構(gòu)，所述烹飪機構(gòu)、所述破拆裝置、所述定位倉共用一個升降機構(gòu)或分別設(shè)有升降機構(gòu)。所述烹飪機構(gòu)、破拆裝置、定位倉可共同與所述相對運動系統(tǒng)連接，也可僅其中一個機構(gòu)與所述相對運動系統(tǒng)連接。所述相對控制系統(tǒng)可以控制所述烹飪機構(gòu)、破拆裝置、定位倉中任一設(shè)備運動。例如，在菜品原料投放時，控制系統(tǒng)可以根據(jù)菜品烹飪的實際需求，將定位倉向烹飪機構(gòu)移動，從而減小物料投放對烹飪機構(gòu)的沖擊，反之，亦可控制烹飪機構(gòu)向定位倉移動；以此類推，亦可設(shè)置為所述破拆裝置向所述烹飪機構(gòu)和/或定位倉移動。
[0011]優(yōu)選地，所述破拆裝置為一機械手，所述相對運動系統(tǒng)為第一升降裝置;所述機械手一端安裝在所述第一升降裝置上，另一端設(shè)有開封裝置;所述第一升降裝置設(shè)于所述機身內(nèi)壁;所述開封裝置為一尖刺部和/或刀和或剪刀和/或錐體。此時，所述烹飪機構(gòu)和所述定位倉亦可同時或擇一與所述第一升降裝置連接。當根據(jù)控制系統(tǒng)指令需要向烹飪機構(gòu)投放菜品時，烹飪機構(gòu)向定位倉移動，或定位倉向烹飪機構(gòu)移動，從而方便原料投放。
[0012]優(yōu)選地，所述機身內(nèi)還設(shè)有抽油煙和排風(fēng)機構(gòu)以及污染物過濾裝置，所述污染物過濾裝置對烹飪油煙進行過濾處理。通過這些裝置，一方面可以避免室內(nèi)空氣污染，另一方面控制向室外大氣排放污染物的排量，具有環(huán)保的效果。
[0013]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括主機、顯示器和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置分別連接所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)、抽油煙和排風(fēng)機構(gòu);所述顯示器設(shè)于所述機身外表面;所述主機內(nèi)設(shè)有控制程序，所述控制程序通過顯示器顯示控制菜單和/或控制界面，供用戶控制烹飪機器人。所述控制系統(tǒng)主機可為單片機和/或PLC和/或工控主機等。所述控制系統(tǒng)與各機構(gòu)和部件之間通過驅(qū)動裝置連接。用戶可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序在所述顯示器上控制菜品的菜量，以及口味，菜品的熟度等信息;例如，用戶可以根據(jù)個人口味、食量、喜好的菜品熟度等信息，選擇原料的用量、烹飪時間、加入的調(diào)料等參數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，所述烹飪機器人還包括有線或無線通訊模塊，所述通訊模塊與所述控制系統(tǒng)主機連接，用于接收遠程控制信息;所述控制系統(tǒng)還包括紅外信號收發(fā)裝置，用于接收遙控器控制信號。所述通訊模塊用于接收遠程控制信號，具體可以通過短信、微信、網(wǎng)頁操作、遙控器操控等方式控制所述烹飪機器人進行菜品烹飪。例如，用戶可以在微信短或其他應(yīng)用端口預(yù)定原料容納裝置，相關(guān)廠商根據(jù)用戶訂單在所述原料容納裝置中配置對應(yīng)的菜品原料，并配送上門。當所述烹飪機器人中裝有原料容納裝置時，用戶還可以在任何有網(wǎng)絡(luò)連接的時間和地點，根據(jù)其需要控制烹飪機器人制作相關(guān)菜肴。
[0015]優(yōu)選地，所述烹飪機構(gòu)置于所述入料機構(gòu)和所述菜品收取機構(gòu)之間，包括鍋體、加熱裝置、翻炒機構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，所述鍋體和加熱裝置通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋體和加熱裝置為鍋灶一體結(jié)構(gòu)和/或鍋灶分離結(jié)構(gòu);所述加熱裝置為電加熱裝置和/或燃氣加熱裝置。如電爐、電磁爐、燃氣灶(天然氣、沼氣或其他燃料)。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用多種方式來實現(xiàn)，例如，設(shè)定以橫軸，所述鍋體和加熱裝置通過所述橫軸與機身連接，通過鍋體或加熱裝置一側(cè)設(shè)定汽缸的方式，實現(xiàn)鍋體的翻轉(zhuǎn)；又或者，可以采用小型電機帶動所述橫軸轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于，當所述菜品烹飪完畢后，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將鍋體翻轉(zhuǎn)，從而傾倒出所述菜品。
[0016]所述翻炒機構(gòu)可以設(shè)置在鍋蓋內(nèi)，或與機械手合為一體，或根據(jù)實際需要安裝在機身某一位置。
[0017]優(yōu)選地，所述烹飪機構(gòu)還包括鍋蓋和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鍋蓋通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋蓋非開口端與所述定位倉設(shè)置為固定連接和/或可分離式連接。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體設(shè)置可參照第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于，當所述鍋蓋與所述定位倉固定連接或設(shè)為一體時，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)將原料容納裝置翻轉(zhuǎn)至底面，便于投料機構(gòu)投放原料。
[0018]優(yōu)選地，所述機身內(nèi)還設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括注水口和若干噴頭，所述供水系統(tǒng)為外接水管或內(nèi)置飲用水桶;所述噴頭通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下沖洗所述烹飪機構(gòu)和/或向所述烹飪機構(gòu)加水;所述機身還設(shè)有若干排水口。噴頭和排水口的數(shù)量，安裝位置等參數(shù)，可以根據(jù)用戶需求，或所使用的烹飪機構(gòu)的具體情況來實際設(shè)定。
[0019]優(yōu)選地，所述機身內(nèi)還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括內(nèi)置油桶或外置進油管道，所述供油系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下為烹飪機構(gòu)供油。
[0020]優(yōu)選地，所述菜品收取機構(gòu)包括取菜容器入口，菜品容器托架。所述菜品容器托架可與機身連接。所述取菜容器入口可設(shè)有封口機構(gòu)和自動彈出機構(gòu)等機械結(jié)構(gòu)，便于所述取菜容器的投放以及菜品取出。所述封口機構(gòu)可為倉門，
[0021]優(yōu)選地，所述機身還設(shè)有烘干裝置和/或消毒裝置，所述烘干裝置和消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下烘干烹飪機構(gòu);所述消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下對所述烹飪機構(gòu)和機器人進行消毒。
[0022]為了適應(yīng)大批量自動烹飪需求，如大型餐館、學(xué)校食堂等，本實用新型還提供了一種可連續(xù)自動烹飪的機器人。
[0023]所述烹飪機器人除本說明書前文所述技術(shù)特征之外，還包括以下技術(shù)特征，所述烹飪機器人還設(shè)有自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng);所述自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述自動供料系統(tǒng)向入料口添加原料容納裝置，所述控制系統(tǒng)控制所述廢料自動回收系統(tǒng)回收空原料容納裝置和廢棄原料。從而可以實現(xiàn)自動化、連續(xù)性的大規(guī)模烹飪需求。
[0024]優(yōu)選地，所述烹飪機器人還設(shè)有菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng);所述菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述菜品容器自動推送系統(tǒng)向取菜容器入口主動添加菜品容器，所述控制系統(tǒng)控制所述菜品存儲系統(tǒng)存儲完成的采品。
[0025]優(yōu)選地，所述自動供料系統(tǒng)包括至少一個原料容納裝置儲存?zhèn)}，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}與所述機身設(shè)有入料口的一側(cè)連接，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有第二升降裝置和第一推送機構(gòu)。
[0026]優(yōu)選地，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有保鮮和/或冷凍裝置。
[0027]優(yōu)選地，所述廢料自動回收系統(tǒng)至少包括一個空原料容納裝置回收倉，所述空原料容納裝置回收倉與所述機身未連接入料口的一側(cè)連接，且在機身上該連接處與入料口等高的位置設(shè)有空原料容納裝置回收口，所述空原料容納裝置回收倉設(shè)有第三升降裝置;所述入料機構(gòu)定位倉設(shè)有原料容納裝置傳送裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述菜品容器自動推送系統(tǒng)至少包括一個菜品容器存儲倉，所述菜品容器存儲倉與所述機身設(shè)有取菜容器入口的一側(cè)相連接，所述菜品容器存儲倉設(shè)有第四升降機構(gòu)和容器推送機構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述菜品容器存儲倉設(shè)有消毒裝置。
[0030]優(yōu)選地，所述菜品存儲系統(tǒng)包括至少一個菜品存儲倉，所述菜品存儲倉與所述機身未與取菜容器入口連接的一側(cè)相連，且所述連接處與所述取菜容器入口等高的位置設(shè)有菜品容器出口，所述菜品存儲倉設(shè)有自動升降擱架;所述菜品容器托架上設(shè)有菜品容器傳送裝置。
[0031 ]優(yōu)選地，所述菜品存儲倉設(shè)有保溫裝置。
[0032]為了進一提高大烹飪機器人的烹飪能力，本實用新型還提供了一種多機身的烹飪機器人。
[0033]此種烹飪機器人在本說明書前文所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，包括至少兩個所述機器人機身，各機身共用一套控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)。
[0034]本實用新型的有益效果是，無需洗菜選菜切菜炒菜，鍋灶自清潔，幾乎免除廚房所有臟累勞動，節(jié)省時間，節(jié)約能源，使用方便，無需技能就可以吃到相當于高級廚師炒出的各種菜肴。密閉機身可以徹底消除炒菜油煙等室內(nèi)環(huán)境污染，對人體健康有益。由于原料和工藝都經(jīng)過嚴格控制，獨立密閉封裝無二次污染，而烹飪過程通過計算機程序完全模仿人烹飪的工藝，既保證了菜品質(zhì)量和口味，又保證了食品安全，實現(xiàn)了菜肴的標準化統(tǒng)一化多樣化。并且可以實現(xiàn)連續(xù)炒菜，定時炒菜和遙控炒菜。能夠最大限度地節(jié)省人力物力成本，減少污染，并提升用戶體驗，使得烹飪成為一種享樂，減少現(xiàn)代家居因家務(wù)勞動帶來的家庭矛盾。
[0035]本實用新型技術(shù)方案通過鍋灶自清潔等功能，實現(xiàn)全自動(連續(xù))烹飪。
[0036]本實用新型提供的烹飪機器人還可以實現(xiàn)大批量、連續(xù)性烹飪菜肴，可以大量節(jié)省公共食堂、學(xué)生食堂、大型餐館等產(chǎn)所的經(jīng)營成本。
【附圖說明】
[0037]圖1是本實用新型所述烹飪機器人機身外觀示意圖；
[0038]圖2是本實用新型所述烹飪機器人機身主視圖
[0039]圖3為本實用新型所述烹飪機器人1-1線剖面示意圖；
[0040]圖4是本實用新型所述烹飪機器人的1-1線剖視立體圖；
[0041 ]圖5是本實用新型所述烹飪機器人1-1線剖視分段圖；
[0042]圖6是本實用新型所述烹飪機器人1-1線剖視圖a段放大圖；
[0043]圖7是本實用新型所述烹飪機器人1-1線剖視圖b段放大圖；
[0044]圖8是本實用新型所述烹飪機器人1-1線剖視圖c段放大圖；
[0045]圖9是原料容納裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10是本實用新型所述烹飪機器人機身側(cè)視圖
[0047]圖11是本實用新型所述烹飪機器人A-A線剖面位置示意圖；
[0048]圖12是本實用新型所述烹飪機器人A-A線剖視分段示意圖圖；
[0049]圖13是本實用新型所述烹飪機器人A-A線剖視圖d段放大圖；
[0050]圖14是本實用新型所述烹飪機器人A-A線剖視圖e段放大圖；
[0051 ]圖15是本實用新型所述烹飪機器人A-A線剖視圖f段放大圖；
[0052]圖16是本實用新型具備自動連續(xù)炒菜功能的實施例立體外觀圖；
[0053]圖17是連續(xù)炒菜機器人的B-B線側(cè)視圖；
[0054]圖18是連續(xù)炒菜機器人的B-B線剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖19是本實用新型具備自動連續(xù)炒菜功能的實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0056]圖20雙機身炒菜機器人立體視圖。
[0057]附圖標記:
[0058]圖中1.抽油煙和排風(fēng)機構(gòu)，2.升降機構(gòu)，3.定位倉，4.入料口和倉門，5.原料容納裝置，6.鍋蓋，7.控制系統(tǒng)，8.翻炒機構(gòu)，9.噴頭，10.機械手和開封裝置，11.機械手升降機構(gòu)，12.鍋，13.灶，14.注水口，15.菜品容器，16.菜品容器托架，17.防漏水下進風(fēng)口，18.排水口，19.原料容納裝置實施例圖，20.第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，21.第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，22.原料容納裝置傳送設(shè)備，23.空原料容納裝置回收倉，24.自動升降擱架，25.第一推送機構(gòu)，26.容器推送機構(gòu)，27.容器傳送裝置。
【具體實施方式】
[0059]為了使本實用新型技術(shù)方案更容易理解，現(xiàn)結(jié)合附圖采用具體實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案進行清晰、完整的描述。應(yīng)當注意，在此所述的實施例僅為本實用新型的部分實施例，而非本實用新型的全部實現(xiàn)方式，所述實施例只有示例性，其作用只在于為審查員及公眾提供理解本【實用新型內(nèi)容】更為直觀明了的方式，而不是對本實用新型所述技術(shù)方案的限制。在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，所有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動就能想到的其它實施方式，及其它對本實用新型技術(shù)方案的簡單替換和各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0060]實施例1
[0061]如圖1-圖15所示，本實用新型提供了一種節(jié)約人力成本，免備料過程的烹飪機器人。包括機身及入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、控制系統(tǒng)7、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)分別與所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)連接，并控制所述各機構(gòu)工作;所述入料機構(gòu)包括入料口 4、定位倉3、原料容納裝置5，其中，所述原料容納裝置為獨立于入料口和定位倉的可與所述烹飪機器人分離的結(jié)構(gòu);所述原料容納裝置根據(jù)烹飪菜品所需原料實際需求設(shè)有若干獨立區(qū)間(參見圖9中的附圖標記19)，所述各獨立區(qū)間分別密閉盛放對應(yīng)原料;所述原料容納裝置5設(shè)有身份識別裝置;所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述身份識別裝置識別所述原料容納裝置中所需烹飪的菜品，并控制投料機構(gòu)按照對應(yīng)菜品的烹飪需求，將所述原料容納裝置中各區(qū)間盛放的原料按步驟投放到所述烹飪機構(gòu)中進行烹飪;所述控制系統(tǒng)可通過事先存儲和/或事后通過外接存儲設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)增加和/或刪減和/或替換和/或更新菜譜。所述身份識別裝置為條形碼和/或二維碼和/或RFID電子標簽;所述原料容納裝置可盛放一件或多件菜品所需原料，所述原料容納裝置為一次性原料容納裝置。所述投料機構(gòu)包括破拆裝置和相對運動系統(tǒng)，所述相對運動系統(tǒng)與所述烹飪機構(gòu)和/或所述破拆裝置和/或所述定位倉連接，使得所述定位倉、所述破拆裝置、所述烹飪機構(gòu)中至少二者之間可以實現(xiàn)相對運動。所述破拆裝置為一機械手10，所述相對運動系統(tǒng)為第一升降裝置11;所述機械手10—端安裝在所述第一升降裝置11上，另一端設(shè)有開封裝置;所述第一升降裝置設(shè)于所述機身內(nèi)壁;所述開封裝置為一尖刺部和/或刀和或剪刀和/或錐體。所述機身內(nèi)還設(shè)有抽油煙和排風(fēng)機構(gòu)I以及污染物過濾裝置。所述控制系統(tǒng)7包括主機、顯示器和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置分別連接所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)、抽油煙和排風(fēng)機構(gòu)I;所述顯示器設(shè)于所述機身外表面;所述主機內(nèi)設(shè)有控制程序，所述控制程序通過顯示器顯示控制菜單和/或控制界面，供用戶控制烹飪機器人。還包括有線或無線通訊模塊，所述通訊模塊與所述主機連接，用于接收遠程控制信息;所述控制系統(tǒng)還包括紅外信號收發(fā)裝置，用于接收遙控器控制信號。所述烹飪機構(gòu)置于所述入料機構(gòu)和所述菜品收取機構(gòu)之間，包括鍋體12、加熱裝置13、翻炒機構(gòu)8和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)21，其中，所述鍋體和加熱裝置通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋體和加熱裝置為鍋灶一體結(jié)構(gòu)和/或鍋灶分離結(jié)構(gòu);所述加熱裝置為電加熱裝置和/或燃氣加熱裝置。
[0062]所述烹飪機構(gòu)還包括鍋蓋6和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，所述鍋蓋通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋蓋非開口端與所述定位倉3設(shè)置為固定連接和/或可分離式連接。
[0063]所述機身內(nèi)還設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括注水口14和若干噴頭9，所述供水系統(tǒng)為外接水管或內(nèi)置飲用水桶;所述噴頭通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下沖洗所述烹飪機構(gòu)和/或向所述烹飪機構(gòu)加水；
[0064]所述機身底部設(shè)有防漏水下進風(fēng)口，所述防漏水進風(fēng)口設(shè)置為底部與機身密閉連接，頂部為窄口通孔的圓錐體結(jié)構(gòu)。菜品容器托架固定于機身上或通過透氣支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述防漏水進風(fēng)口頂部。所述防漏水進風(fēng)口底部與機身密閉交接處，設(shè)有若干排水口。
[0065]所述機身內(nèi)還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括內(nèi)置油桶或外置進油管道，所述供油系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下為烹飪機構(gòu)供油。
[0066]所述菜品收取機構(gòu)包括取菜容器入口，菜品容器托架16。
[0067]所述機身還設(shè)有烘干裝置和/或消毒裝置，所述烘干裝置和消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下烘干烹飪機構(gòu);所述消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下對所述烹飪機構(gòu)和機器人進行消毒。
[0068]如圖16-19所示，本實用新型還提供了一種具備自動連續(xù)炒菜功能的烹飪機器人，除包括實施例其中所有技術(shù)特征之外，還包括自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng);所述自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述自動供料系統(tǒng)向入料口添加原料容納裝置，所述控制系統(tǒng)控制所述廢料自動回收系統(tǒng)回收空原料容納裝置和廢棄原料。
[0069]所述烹飪機器人還設(shè)有菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng);所述菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述菜品容器自動推送系統(tǒng)向取菜容器入口主動添加菜品容器，所述控制系統(tǒng)控制所述菜品存儲系統(tǒng)存儲完成的采品。
[0070]所述自動供料系統(tǒng)包括至少一個原料容納裝置儲存?zhèn)}，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}與所述機身設(shè)有入料口的一側(cè)連接，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有第二升降裝置和第一推送機構(gòu)25。所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有保鮮和/或冷凍裝置。
[0071]所述廢料自動回收系統(tǒng)至少包括一個空原料容納裝置回收倉23，所述空原料容納裝置回收倉與所述機身未連接入料口的一側(cè)連接，且在機身上該連接處與入料口等高的位置設(shè)有空原料容納裝置回收口，所述空原料容納裝置回收倉設(shè)有第三升降裝置;所述入料機構(gòu)定位倉設(shè)有原料容納裝置傳送裝置22。
[0072]所述菜品容器自動推送系統(tǒng)至少包括一個菜品容器存儲倉，所述菜品容器存儲倉與所述機身設(shè)有取菜容器入口的一側(cè)相連接，所述菜品容器存儲倉設(shè)有第四升降機構(gòu)和容器推送機構(gòu)26 ο所述菜品容器存儲倉設(shè)有消毒裝置。
[0073]所述菜品存儲系統(tǒng)包括至少一個菜品存儲倉，所述菜品存儲倉與所述機身未與取菜容器入口連接的一側(cè)相連，且所述連接處與所述取菜容器入口等高的位置設(shè)有菜品容器出口，所述菜品存儲倉設(shè)有自動升降擱架24;所述菜品容器托架上設(shè)有菜品容器傳送裝置27 ο所述菜品存儲倉設(shè)有保溫裝置。
[0074]實施例2
[0075]如圖20所示，為了提高單位時間的烹飪能力，本實用新型還提供了一種多機身烹飪機器人。
[0076]所述機器人包括2個如實施例1所述的烹飪機器人機身，各機身共用一套控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)。
[0077]本實用新型所述烹飪機器人，根據(jù)菜譜的各種配方，在食品加工廠將菜品所需各種原料，如:肉、菜、蛋、奶、魚，油、鹽、醬、醋、糖、水等，分別定量裝入原料容納裝置的各獨立密閉區(qū)間中并進行保鮮處理，每個原料盒上印有條碼二維碼或裝有電子標簽(RFID)等唯一的身份識別裝置并包含菜品名稱等信息。消費者從超市或者通過網(wǎng)絡(luò)配送購得原料盒，將該原料盒放入本實用新型所述炒菜機器人中，控制系統(tǒng)自動讀取識別菜品類型，通過網(wǎng)絡(luò)或讀取本地內(nèi)存獲得該菜品的全部工藝，先打開抽風(fēng)系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)鍋蓋，將原料盒朝下并垂直移動到適合高度，爐子點火(通電)，當控制系統(tǒng)檢測鍋內(nèi)溫度達到合適溫度時，機械手打開原料盒上的食用油腔室包裝，將油倒入鍋中，實時檢測油溫，根據(jù)程序順序倒入原料，同時調(diào)節(jié)火力(加熱功率)，按需翻轉(zhuǎn)鍋蓋系統(tǒng)蓋上鍋蓋并通過鍋蓋系統(tǒng)內(nèi)的翻炒機構(gòu)翻炒，根據(jù)工藝重復(fù)以上投料，蓋鍋蓋，翻炒等流程數(shù)次，需要時通過注水口自動定量加水，所有工序完成后，自動關(guān)火。本實用新型中爐體和鍋可以是固定在一起的結(jié)構(gòu)，將鍋翻轉(zhuǎn)便可將炒好的菜倒入爐子下方預(yù)先放好的容器中，此時系統(tǒng)發(fā)出音響或語音通知人將菜取走。當人將菜取走后，系統(tǒng)自動進入清洗狀態(tài)，置于密封箱體內(nèi)表面的多個噴頭噴出熱水和清洗劑，將鍋，鍋蓋等各個部位清洗干凈，污水流入箱體下方的污物口。之后進入下一個循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種烹飪機器人，包括機身及入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、控制系統(tǒng)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)、自動供料系統(tǒng)、廢料自動回收系統(tǒng)、菜品容器自動推送系統(tǒng)、菜品存儲系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)自動供料系統(tǒng)、廢料自動回收系統(tǒng)、菜品容器自動推送系統(tǒng)、菜品存儲系統(tǒng)連接，并控制所述各機構(gòu)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪機器人，其特征在于:所述入料機構(gòu)包括入料口、定位倉、原料容納裝置，其中，所述原料容納裝置為獨立于入料口和定位倉的可與所述烹飪機器人分離的結(jié)構(gòu);所述原料容納裝置根據(jù)烹飪菜品所需原料實際需求設(shè)有若干獨立區(qū)間，所述各獨立區(qū)間分別密閉盛放對應(yīng)原料;所述原料容納裝置設(shè)有身份識別裝置;所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述身份識別裝置識別所述原料容納裝置中所需烹飪的菜品，并控制投料機構(gòu)按照對應(yīng)菜品的烹飪需求，將所述原料容納裝置中各區(qū)間盛放的原料按步驟投放到所述烹飪機構(gòu)中進行烹飪;所述控制系統(tǒng)可通過事先存儲和/或事后通過外接存儲設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)增加和/或刪減和/或替換和/或更新菜譜;所述身份識別裝置為條形碼和/或二維碼和/SRFID電子標簽;所述原料容納裝置可盛放一件或多件菜品所需原料，所述原料容納裝置為可回收原料容納裝置或一次性原料容納裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烹飪機器人，其特征在于:所述投料機構(gòu)包括破拆裝置和相對運動系統(tǒng)，所述相對運動系統(tǒng)與所述烹飪機構(gòu)和/或所述破拆裝置和/或所述定位倉連接，使得所述定位倉、所述破拆裝置、所述烹飪機構(gòu)中至少二者之間可以實現(xiàn)相對運動;所述相對運動系統(tǒng)包括至少一個升降機構(gòu)，所述烹飪機構(gòu)、所述破拆裝置、所述定位倉共用一個升降機構(gòu)或分別設(shè)有升降機構(gòu);所述破拆裝置為一機械手，所述相對運動系統(tǒng)為第一升降裝置;所述機械手一端安裝在所述第一升降裝置上，另一端設(shè)有開封裝置;所述第一升降裝置設(shè)于所述機身內(nèi)壁;所述開封裝置為一尖刺部和/或刀和或剪刀和/或錐體;所述機身內(nèi)還設(shè)有抽油煙和排風(fēng)機構(gòu)以及污染物過濾裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪機器人，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括主機、顯示器和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置分別連接所述入料機構(gòu)、投料機構(gòu)、烹飪機構(gòu)、菜品收取機構(gòu)、抽油煙和排風(fēng)機構(gòu);所述顯示器設(shè)于所述機身外表面;所述主機內(nèi)設(shè)有控制程序，所述控制程序通過顯示器顯示控制菜單和/或控制界面，供用戶控制烹飪機器人;還包括有線或無線通訊模塊，所述通訊模塊與所述主機連接，用于接收遠程控制信息;所述控制系統(tǒng)還包括紅外信號收發(fā)裝置，用于接收遙控器控制信號。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4中任一權(quán)利要求所述的烹飪機器人，其特征在于:所述烹飪機構(gòu)置于所述入料機構(gòu)和所述菜品收取機構(gòu)之間，包括鍋體、加熱裝置、翻炒機構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，所述鍋體和加熱裝置通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋體和加熱裝置為鍋灶一體結(jié)構(gòu)和/或鍋灶分離結(jié)構(gòu);所述加熱裝置為電加熱裝置和/或燃氣加熱裝置;所述烹飪機構(gòu)還包括鍋蓋和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鍋蓋通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋蓋非開口端與所述定位倉設(shè)置為固定連接和/或可分離式連接;所述機身內(nèi)還設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括注水口和若干噴頭，所述供水系統(tǒng)為外接水管或內(nèi)置飲用水桶;所述噴頭通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下沖洗所述烹飪機構(gòu)和/或向所述烹飪機構(gòu)加水;所述機身還設(shè)有若干排水口 ；所述機身內(nèi)還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括內(nèi)置油桶或外置進油管道，所述供油系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下為烹飪機構(gòu)供油。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪機器人，其特征在于:所述菜品收取機構(gòu)包括取菜容器入口，菜品容器托架;所述機身還設(shè)有烘干裝置和/或消毒裝置，所述烘干裝置和消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下烘干烹飪機構(gòu);所述消毒裝置通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下對所述烹飪機構(gòu)和機器人進行消毒。7.根據(jù)權(quán)利要求1-2、4、6中任一權(quán)利要求所述的烹飪機器人，其特征在于:所述自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述自動供料系統(tǒng)向入料口添加原料容納裝置，所述控制系統(tǒng)控制所述廢料自動回收系統(tǒng)回收空原料容納裝置和廢棄原料;所述菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接；所述控制系統(tǒng)控制所述菜品容器自動推送系統(tǒng)向取菜容器入口主動添加菜品容器，所述控制系統(tǒng)控制所述菜品存儲系統(tǒng)存儲完成的菜品。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烹飪機器人，其特征在于:所述自動供料系統(tǒng)包括至少一個原料容納裝置儲存?zhèn)}，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}與所述機身設(shè)有入料口的一側(cè)連接，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有第二升降裝置和第一推送機構(gòu);所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有保鮮和/或冷凍裝置;所述廢料自動回收系統(tǒng)至少包括一個空原料容納裝置回收倉，所述空原料容納裝置回收倉與所述機身未連接入料口的一側(cè)連接，且在機身上該連接處與入料口等高的位置設(shè)有空原料容納裝置回收口，所述空原料容納裝置回收倉設(shè)有第三升降裝置;所述入料機構(gòu)定位倉設(shè)有原料容納裝置傳送裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烹飪機器人，其特征在于:所述菜品容器自動推送系統(tǒng)至少包括一個菜品容器存儲倉，所述菜品容器存儲倉與所述機身設(shè)有取菜容器入口的一側(cè)相連接，所述菜品容器存儲倉設(shè)有第四升降機構(gòu)和容器推送機構(gòu);所述菜品容器存儲倉設(shè)有消毒裝置;所述菜品存儲系統(tǒng)包括至少一個菜品存儲倉，所述菜品存儲倉與所述機身未與取菜容器入口連接的一側(cè)相連，且所述連接處與所述取菜容器入口等高的位置設(shè)有菜品容器出口，所述菜品存儲倉設(shè)有自動升降擱架;所述菜品容器托架上設(shè)有菜品容器傳送裝置;所述菜品存儲倉設(shè)有保溫裝置。10.—種烹飪機器人，其特征在于，所述機器人包括至少2個如權(quán)利要求1-2、4、6、8、9中任一權(quán)利要求所述機器人機身，各機身共用一套控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)。
【文檔編號】A47J47/01GK205521418SQ201521139743
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】葛武
【申請人】葛武