一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，主體支架下部設(shè)有控制電路板，主體支架上部的中心設(shè)有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組控制機(jī)器人頭部的俯仰動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過多個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人頭部。
【專利說明】
一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人，尤其是涉及一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早教機(jī)器人與普通的機(jī)器人不同，主要用途是用于幼兒的早教，因而要適應(yīng)兒童的特點(diǎn)，第一要滿足安全的需要，第二要滿足堅(jiān)固耐用的需要，第三要滿足趣味的需要，但是現(xiàn)有的技術(shù)中早教機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要參考工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，沒有考慮上述因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，主體支架下部設(shè)有控制電路板，主體支架上部的中心設(shè)有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組控制機(jī)器人頭部的俯仰動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過多個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人頭部。
[0005]進(jìn)一步的，所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人頭部包覆所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]采用上述裝置，可以保證兩個(gè)馬達(dá)和5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸組合結(jié)構(gòu)同時(shí)完成的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，提高頭部運(yùn)動(dòng)靈活性。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人頭部包覆所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架I，主體支架I下部設(shè)有控制電路板2，主體支架I上部的中心設(shè)有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3兩端通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接傳動(dòng)齒輪組7，傳動(dòng)齒輪組7控制機(jī)器人頭部的俯仰動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為步進(jìn)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過多個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5連接機(jī)器人頭部，電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)8。
[0011]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，其特征是主體支架下部設(shè)有控制電路板，主體支架上部的中心設(shè)有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組控制機(jī)器人頭部的俯仰動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過多個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人頭部。2.如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，其特征是所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，其特征是所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種早教機(jī)器人頭部雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主體支架，其特征是所述機(jī)器人頭部包覆所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205521439SQ201620302989
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
【申請(qǐng)人】海天地?cái)?shù)碼科技（北京）有限公司