一種非接終端測試機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非接終端測試機械手，包括手臂和控制手臂移動的驅(qū)動機構(gòu)，還包括數(shù)控裝置和設(shè)置于手臂并與數(shù)控裝置電連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，接觸式傳感器設(shè)置于手臂的下端并向下伸出0.3?1.0mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實新設(shè)計了定位機構(gòu)和數(shù)控裝置，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，當(dāng)激光測距儀監(jiān)測到芯片與讀卡器之間的距離達到0.3?1.0mm，且接觸式傳感器接觸到讀卡器時，數(shù)控裝置向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出停止手臂運動的命令，從而將芯片高精度地定位于距離讀卡器0.3?1.0mm的位置，滿足高精度的測試需求。
【專利說明】
一種非接終端測試機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非接終端測試機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，并按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的，雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大等優(yōu)點，因此，被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。
[0003]大部分芯片，如非接觸IC卡、S頂卡、NFC芯片等，在組裝前后均需進行測試，測試方法為:將芯片置于讀卡器(終端)發(fā)出的射頻場中的不同位置，判斷讀卡器成功交易后的聲/光信號，以確定交易的成功率。測試機械手便是用于測試芯片與讀卡器(終端)交易成功率的設(shè)備，具體方法為:測試機械手抓取和移動芯片，使芯片在讀卡器(終端)發(fā)出的射頻場中的不同位置移動，并測試出芯片與讀卡器交易的成功率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，測試機械手的手臂盡管能在三維空間內(nèi)移動芯片，但手臂無法使芯片精確停留在靠近讀卡器的位置，因而無法滿足高精度的測試要求。
[0005]測試機械手作為芯片測試的機械化、自動化的重要組成部分，亟需解決其應(yīng)用受限的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種高精度定位的非接終端測試機械手。
[0007]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]提供了一種非接終端測試機械手，包括手臂和控制手臂移動的驅(qū)動機構(gòu)，還包括數(shù)控裝置和設(shè)置于手臂并與數(shù)控裝置電連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，接觸式傳感器設(shè)置于手臂的下端并向下伸出0.3-1.0mm。
[0009]其中，還包括聲光傳感器，聲光傳感器與數(shù)控裝置電連接。
[0010]其中，非接終端測試機械手還包括絕緣底架，數(shù)控裝置設(shè)置在絕緣底架上。
[0011]其中，手臂的下端還設(shè)有絕緣材質(zhì)的卡座，卡座的長度大于或等于15cm。
[0012]其中，卡座設(shè)置為有機絕緣材質(zhì)的卡座。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型提供了一種非接終端測試機械手，包括手臂和控制手臂移動的驅(qū)動機構(gòu)，還包括數(shù)控裝置和設(shè)置于手臂并與數(shù)控裝置電連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，接觸式傳感器設(shè)置于手臂的下端并向下伸出0.3-1.0_。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計了定位機構(gòu)和數(shù)控裝置，定位機構(gòu)將芯片與讀卡器的距離信息反饋給數(shù)控裝置，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，當(dāng)激光測距儀監(jiān)測到芯片與讀卡器之間的距離達到0.3-1.0mm，且接觸式傳感器接觸到讀卡器時，定位機構(gòu)將該距離信息傳遞給數(shù)控裝置，數(shù)控裝置向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出停止手臂運動的命令，從而將芯片高精度地定位于距離讀卡器0.3-1.0mm的位置，滿足高精度的測試需求。
【附圖說明】
[0015]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本實用新型一種非接終端測試機械手的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]I——手臂；
[0019]21——驅(qū)動機構(gòu)、22——數(shù)控裝置、23——聲光傳感器；
[0020]31--X軸平移機構(gòu)、32--Y軸平移機構(gòu)、33--Z軸移動機構(gòu)；
[0021]4一一激光測距儀；
[0022]5一一接觸式傳感器；
[0023]6一一絕緣底架；
[0024]7--芯片；
[0025]8一一讀卡器。
【具體實施方式】
[0026]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0027]如圖1所示，本實用新型的一種非接終端測試機械手，包括手臂I和控制手臂I移動的驅(qū)動機構(gòu)21，驅(qū)動機構(gòu)21控制手臂I在X軸平移機構(gòu)31、Y軸平移機構(gòu)32和Z軸移動機構(gòu)33上移動，還包括數(shù)控裝置22和設(shè)置于手臂I并與數(shù)控裝置22電連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括激光測距儀4和接觸式傳感器5，激光測距儀4設(shè)置于手臂I，接觸式傳感器5設(shè)置于手臂I的下端并向下伸出0.3-1.0mm。
[0028]本實用新型的非接終端測試機械手，使用時，手臂I的下端固定住待測試的芯片7，驅(qū)動機構(gòu)21控制手臂I在X軸平移機構(gòu)31、Y軸平移機構(gòu)32和Z軸移動機構(gòu)33上移動以靠近讀卡器8，當(dāng)激光測距儀4測出芯片7到讀卡器8的實時距離為0.3-1.0mm，且接觸式傳感器5觸碰到讀卡器8時，定位機構(gòu)將該距離信息傳遞給數(shù)控裝置22，數(shù)控裝置22向驅(qū)動機構(gòu)21發(fā)出停止手臂I運動的命令，數(shù)控裝置22向驅(qū)動機構(gòu)21發(fā)出停止手臂I向下移動的命令，驅(qū)動機構(gòu)21使Z軸移動機構(gòu)33停止運動，芯片7停留在距離讀卡器8為0.3-1.0mm的位置。如果芯片7與讀卡器8交易成功，讀卡器8會發(fā)出聲光信號，反之，如果芯片7與讀卡器8交易失敗，讀卡器8不會發(fā)出聲光信號。操作者根據(jù)看到的光信號或聽到的聲信號，便可記錄芯片7在該位置與讀卡器8交易的結(jié)果。
[0029]此外，為自動采集讀卡器8發(fā)出的聲光信號，以實現(xiàn)測試自動化，數(shù)控裝置22包括用于采集聲光信號的聲光傳感器23，聲光傳感器23與數(shù)控裝置22電連接。
[0030]由于大部分測試機械手由金屬材料制成，金屬為導(dǎo)體，因而對測試結(jié)果存在一定的影響，為消除該影響，手臂I的下端還設(shè)有絕緣材質(zhì)的卡座，卡座的長度大于或等于15cm;進一步地，測試機械手還包括絕緣底架6，數(shù)控裝置22設(shè)置在絕緣底架6上。
[0031]為了降低卡座的生產(chǎn)成本，將卡座設(shè)置為有機絕緣材質(zhì)的卡座。
[0032]當(dāng)然，本實用新型的測試機械手除了可以測試芯片7外，還可以測試裝有芯片7的電子產(chǎn)品，如手機、平板電腦等。同樣，定位機構(gòu)還可以是雷達等。上述變換均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種非接終端測試機械手，包括手臂和控制手臂移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:還包括數(shù)控裝置和設(shè)置于手臂并與數(shù)控裝置電連接的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，接觸式傳感器設(shè)置于手臂的下端并向下伸出0.3-1.0mm。2.如權(quán)利要求1所述的一種非接終端測試機械手，其特征在于:還包括聲光傳感器，聲光傳感器與數(shù)控裝置電連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種非接終端測試機械手，其特征在于:非接終端測試機械手還包括絕緣底架，數(shù)控裝置設(shè)置在絕緣底架上。4.如權(quán)利要求1所述的一種非接終端測試機械手，其特征在于:手臂的下端還設(shè)有絕緣材質(zhì)的卡座，卡座的長度大于或等于15cm。5.如權(quán)利要求4所述的一種非接終端測試機械手，其特征在于:卡座設(shè)置為有機絕緣材質(zhì)的卡座。
【文檔編號】B25J13/08GK205521449SQ201620304813
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】趙丹雄
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司