智能pcb分板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了智能PCB分板機(jī)，其設(shè)有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于輸送PCB板的輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方且用于抓取PCB板的機(jī)械手、設(shè)于輸送裝置下方且用于切削PCB板的切削器、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于采集PCB板廢屑的吸塵裝置、用于收集PCB板廢屑的廢料收集裝置及控制系統(tǒng)；所述機(jī)架設(shè)有入料口和出料口，所述輸送裝置一端設(shè)于入料口處，所述控制系統(tǒng)均電性連接于輸送裝置、機(jī)械手、切削器及吸塵裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)整塊PCB板分離成若干小模塊，分板效率高，分板成本低，降低了分板對(duì)環(huán)境的污染，降低了因切削導(dǎo)致威脅在場(chǎng)工作者的健康的因素，能夠自動(dòng)識(shí)別不同款式的PCB板并作出切削位置的調(diào)整，分板質(zhì)量好，同時(shí)具有性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
智能PCB分板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能PCB分板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板是電子產(chǎn)品中必須的元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行分割。電路板分板機(jī)是一種將設(shè)置一體的多個(gè)電路板即PCB板將其筋位切掉而使分離開單個(gè)電路板的機(jī)器設(shè)備。現(xiàn)有的電路板分板機(jī)一般分為手動(dòng)和自動(dòng)，針對(duì)手動(dòng)走刀式PCB板分板機(jī)，操作人員將需要進(jìn)行分割的電路板放在刀座上，然后將切刀沿著滑軌滑動(dòng)過來，隨著切刀的滑動(dòng)完成電路板的分板操作。但是切刀滑動(dòng)到滑軌一端完成一次分板操作后，鑒于操作人員都是一手操作放電路板、一手滑動(dòng)切刀，所以總是需要將切刀移回原位再進(jìn)行下次分板操作，這樣的手動(dòng)復(fù)位操作費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，直接影響操作的整體工作效率，也增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能PCB分板機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)整塊PCB板分離成若干小模塊，分板效率高，分板成本低，降低了分板對(duì)環(huán)境的污染，降低了因切削導(dǎo)致威脅在場(chǎng)工作者的健康的因素，能夠自動(dòng)識(shí)別不同款式的PCB板并作出切削位置的調(diào)整，分板質(zhì)量好，同時(shí)具有性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]智能PCB分板機(jī)，其設(shè)有機(jī)架、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于輸送PCB板的輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方且用于抓取PCB板的機(jī)械手、設(shè)于輸送裝置下方且用于切削PCB板的切削器、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于采集PCB板廢肩的吸塵裝置、用于收集PCB板廢肩的廢料收集裝置及控制系統(tǒng);所述機(jī)架設(shè)有入料口和出料口，所述輸送裝置一端設(shè)于入料口處，所述控制系統(tǒng)均電性連接于輸送裝置、機(jī)械手、切削器及吸塵裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)械手設(shè)有上端移動(dòng)裝置及抓取裝置，所述上端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向移動(dòng)模塊和固定安裝在第一橫向移動(dòng)模塊的第一縱向移動(dòng)模塊，所述抓取裝置固定安裝在第一縱向移動(dòng)模塊上。
[0007]作為最優(yōu)化，所述第一橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向?qū)к墶q接在機(jī)架內(nèi)且與第一橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一橫向蝸桿、架設(shè)在第一橫向?qū)к壣锨遗c第一橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一橫向滑動(dòng)塊及固定安裝在機(jī)架內(nèi)的上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接；所述第一縱向移動(dòng)裝置固定安裝在第一橫向滑動(dòng)塊上，所述第一縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第一縱向?qū)к?、與第一縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一縱向蝸桿，架設(shè)在第一縱向?qū)к壣锨遗c第一縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一縱向滑動(dòng)塊及與第一縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的上端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述抓取裝置安裝在所述第一縱向滑動(dòng)塊上，所述抓取裝置設(shè)有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的抓取夾具，所述抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。
[0008]進(jìn)一步，所述切削器設(shè)有下端移動(dòng)裝置及切削裝置，所述下端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向移動(dòng)裝置和固定安裝在第二橫向移動(dòng)裝置的第二縱向移動(dòng)裝置，所述切削裝置固定安裝在第二縱向移動(dòng)裝置。
[0009]作為最優(yōu)化，所述第二橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向?qū)к?、與第二橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二橫向蝸桿、架設(shè)在第二橫向?qū)к壣锨遗c第二橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二橫向滑動(dòng)塊及與第二橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接;所述第二縱向移動(dòng)裝置固定安裝在所述第二橫向滑動(dòng)塊上，所述第二縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第二縱向?qū)к?、與第二縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二縱向蝸桿、架設(shè)在第二導(dǎo)軌上且與第二縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二縱向滑動(dòng)塊及與第二縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述切削器設(shè)有馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接的夾具及安裝在夾具內(nèi)的鉆頭，所述馬達(dá)與所述第二縱向滑動(dòng)塊固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、與中央處理器電性連接的輸入模塊、與中央處理器電性連接的設(shè)備狀態(tài)警示燈、與中央處理器電性連接的位置采集模塊、與中央處理器電性連接的儲(chǔ)存模塊及與中央處理器電性連接的電子式鑰匙安全鎖;所述設(shè)備狀態(tài)警示燈固定安裝在機(jī)架上端，所述位置采集模塊固定安裝在輸送裝置下方的機(jī)架上。
[0011]進(jìn)一步，所述位置采集模塊為攝像頭，或所述位置采集模塊為雷達(dá)，或所述位置采集模塊為紅外線掃面儀;所述輸入模塊設(shè)有急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與中央處理器電性連接。
[0012]作為最優(yōu)選，所述位置采集模塊為攝像頭。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)在線導(dǎo)入需要分板的PCB板的CAD圖紙，所述控制系統(tǒng)還包括有內(nèi)裝制圖軟件的計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與中央處理器通訊連接。
[0014]所述機(jī)架下端設(shè)有推拉式電箱;為了使計(jì)算機(jī)有個(gè)地方放置，所述機(jī)架側(cè)端設(shè)有計(jì)算機(jī)支架;所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有把手;所述吸塵裝置設(shè)有吸塵口，該吸塵口位置設(shè)有防靜電毛刷，靜電毛刷能夠保證大顆粒廢肩不會(huì)飛出，同時(shí)使得吸力更加集中。
[0015]為了使得切削裝置中使用的鉆頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)更換，本實(shí)用新型還包括有自動(dòng)換刀裝置，所述自動(dòng)換刀裝置與中央處理器電性連接，所述自動(dòng)換刀裝置固定安裝在機(jī)架上。
[0016]出料口方向可以與入料口方向相平行，也可以根據(jù)實(shí)際情況將出料口方向設(shè)置為與入料口方向相互垂直。
[0017]通過送料機(jī)構(gòu)或者人工將PCB板從入料口放入，中央處理器控制輸送裝置通電運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送裝置將PCB板從入料口方向往機(jī)架內(nèi)部輸送，中央處理器根據(jù)預(yù)先輸入的PCB板圖紙內(nèi)容或配合攝像頭將PCB板輸送至分板區(qū)域，中央處理器控制機(jī)械手的上端移動(dòng)裝置移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，然后抓取裝置將對(duì)應(yīng)位置的PCB板上的一個(gè)小模塊抓取，中央處理器控制切削器的下端移動(dòng)裝置移動(dòng)到抓取裝置對(duì)應(yīng)位置，中央處理器控制切削裝置對(duì)被抓取的小模塊周邊的連接條切斷，然后中央處理器控制切削器移動(dòng)至下一塊需要切削的小模塊對(duì)應(yīng)位置，中央處理器控制機(jī)械手將被切削下來的小模塊移動(dòng)至出料口，由收料盤或者由輸送帶將切削下來的小模塊輸送出去，以此循環(huán)將PCB板上的所有小模塊切削分離出來。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:通過輸送裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料;通過攝像頭識(shí)別PCB板位置及PCB板的款式;通過機(jī)械手抓取需要分離的小模塊，然后通過切削器將被抓取的小模塊周邊的連接條切斷將小模塊分離出來;通過機(jī)械手將分離出來的小模塊抓取出去;通過計(jì)算機(jī)將CAD圖紙導(dǎo)入，或者在線導(dǎo)入;通過自動(dòng)換刀裝置更換切削裝置的鉆頭;通過設(shè)備狀態(tài)指示燈提示設(shè)備當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)，顯示是否出現(xiàn)故障及是否正常運(yùn)行;通過吸塵裝置使得整個(gè)環(huán)境更加干凈衛(wèi)生，保障了使用者的身體健康。自動(dòng)送料且通過攝像頭確定位置，在通過機(jī)械手抓取，最后通過切削裝置將PCB板的小模塊分離出來，達(dá)到提高分板速度，提高分板質(zhì)量，適應(yīng)對(duì)款式的PCB板進(jìn)行分板，分板成本低。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型入料口視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型出料口視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型右側(cè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型正面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型俯視視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型智能PCB分板機(jī)，其設(shè)有機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架I內(nèi)且用于輸送PCB板的輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方且用于抓取PCB板的機(jī)械手8、設(shè)于輸送裝置下方且用于切削PCB板的切削器9、設(shè)于機(jī)架I內(nèi)且用于采集PCB板廢肩的吸塵裝置、用于收集PCB板廢肩的廢料收集裝置及控制系統(tǒng);所述機(jī)架I設(shè)有入料口 2和出料口 7，所述輸送裝置一端設(shè)于入料口 2處，所述控制系統(tǒng)均電性連接于輸送裝置、機(jī)械手8、切削器9及吸塵裝置。
[0025]進(jìn)一步，所述機(jī)械手8設(shè)有上端移動(dòng)裝置及抓取裝置11，所述上端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向移動(dòng)模塊和固定安裝在第一橫向移動(dòng)模塊的第一縱向移動(dòng)模塊，所述抓取裝置11固定安裝在第一縱向移動(dòng)模塊上。
[0026]作為最優(yōu)化，所述第一橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向?qū)к?、鉸接在機(jī)架內(nèi)且與第一橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一橫向蝸桿、架設(shè)在第一橫向?qū)к壣锨遗c第一橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一橫向滑動(dòng)塊及固定安裝在機(jī)架內(nèi)的上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接；所述第一縱向移動(dòng)裝置固定安裝在第一橫向滑動(dòng)塊上，所述第一縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第一縱向?qū)к?、與第一縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一縱向蝸桿，架設(shè)在第一縱向?qū)к壣锨遗c第一縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一縱向滑動(dòng)塊及與第一縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的上端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述抓取裝置11安裝在所述第一縱向滑動(dòng)塊上，所述抓取裝置11設(shè)有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的抓取夾具，所述抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。
[0027]進(jìn)一步，所述切削器9設(shè)有下端移動(dòng)裝置及切削裝置12，所述下端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向移動(dòng)裝置和固定安裝在第二橫向移動(dòng)裝置的第二縱向移動(dòng)裝置，所述切削裝置固定安裝在第二縱向移動(dòng)裝置。
[0028]作為最優(yōu)化，所述第二橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第二橫向?qū)к墶⑴c第二橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二橫向蝸桿、架設(shè)在第二橫向?qū)к壣锨遗c第二橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二橫向滑動(dòng)塊及與第二橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接;所述第二縱向移動(dòng)裝置固定安裝在所述第二橫向滑動(dòng)塊上，所述第二縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第二縱向?qū)к?、與第二縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二縱向蝸桿、架設(shè)在第二導(dǎo)軌上且與第二縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二縱向滑動(dòng)塊及與第二縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述切削器9設(shè)有馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接的夾具及安裝在夾具內(nèi)的鉆頭，所述馬達(dá)與所述第二縱向滑動(dòng)塊固定連接。
[0029]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、與中央處理器電性連接的輸入模塊、與中央處理器電性連接的設(shè)備狀態(tài)警示燈3、與中央處理器電性連接的位置采集模塊、與中央處理器電性連接的儲(chǔ)存模塊及與中央處理器電性連接的電子式鑰匙安全鎖;所述設(shè)備狀態(tài)警示燈3固定安裝在機(jī)架I上端，所述位置采集模塊固定安裝在輸送裝置下方的機(jī)架I上。
[0030]進(jìn)一步，所述位置采集模塊為攝像頭，或所述位置采集模塊為雷達(dá)，或所述位置采集模塊為紅外線掃面儀;所述輸入模塊設(shè)有急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與中央處理器電性連接。
[0031 ]作為最優(yōu)選，所述位置采集模塊為攝像頭。
[0032]為了實(shí)現(xiàn)在線導(dǎo)入需要分板的PCB板的CAD圖紙，所述控制系統(tǒng)還包括有內(nèi)裝制圖軟件的計(jì)算機(jī)4，所述計(jì)算機(jī)4與中央處理器通訊連接。
[0033]所述機(jī)架I下端設(shè)有推拉式電箱10;為了使計(jì)算機(jī)有個(gè)地方放置，所述機(jī)架I側(cè)端設(shè)有計(jì)算機(jī)支架5;所述機(jī)架I外側(cè)設(shè)有把手6;所述吸塵裝置設(shè)有吸塵口，該吸塵口位置設(shè)有防靜電毛刷，靜電毛刷能夠保證大顆粒廢肩不會(huì)飛出，同時(shí)使得吸力更加集中。
[0034]為了使得切削裝置中使用的鉆頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)更換，本實(shí)用新型還包括有自動(dòng)換刀裝置，所述自動(dòng)換刀裝置與中央處理器電性連接，所述自動(dòng)換刀裝置固定安裝在機(jī)架上。
[0035]出料口7方向可以與入料口 2方向相平行，也可以根據(jù)實(shí)際情況將出料口 7方向設(shè)置為與入料口 2方向相互垂直。
[0036]通過送料機(jī)構(gòu)或者人工將PCB板從入料口2放入，中央處理器控制輸送裝置通電運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送裝置將PCB板從入料口 2方向往機(jī)架I內(nèi)部輸送，中央處理器根據(jù)預(yù)先輸入的PCB板圖紙內(nèi)容或配合攝像頭將PCB板輸送至分板區(qū)域，中央處理器控制機(jī)械手8的上端移動(dòng)裝置移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，然后抓取裝置11將對(duì)應(yīng)位置的PCB板上的一個(gè)小模塊抓取，中央處理器控制切削器9的下端移動(dòng)裝置移動(dòng)到抓取裝置11對(duì)應(yīng)位置，中央處理器控制切削裝置12對(duì)被抓取的小模塊周邊的連接條切斷，然后中央處理器控制切削器9移動(dòng)至下一塊需要切削的小模塊對(duì)應(yīng)位置，中央處理器控制機(jī)械手8將被切削下來的小模塊移動(dòng)至出料口 7，由收料盤或者由輸送帶將切削下來的小模塊輸送出去，以此循環(huán)將PCB板上的所有小模塊切削分離出來。
[0037]本實(shí)用新型的有益效果是:通過輸送裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料;通過攝像頭識(shí)別PCB板位置及PCB板的款式;通過機(jī)械手抓取需要分離的小模塊，然后通過切削器將被抓取的小模塊周邊的連接條切斷將小模塊分離出來;通過機(jī)械手將分離出來的小模塊抓取出去;通過計(jì)算機(jī)將CAD圖紙導(dǎo)入，或者在線導(dǎo)入;通過自動(dòng)換刀裝置更換切削裝置的鉆頭;通過設(shè)備狀態(tài)指示燈提示設(shè)備當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)，顯示是否出現(xiàn)故障及是否正常運(yùn)行;通過吸塵裝置使得整個(gè)環(huán)境更加干凈衛(wèi)生，保障了使用者的身體健康。自動(dòng)送料且通過攝像頭確定位置，在通過機(jī)械手抓取，最后通過切削裝置將PCB板的小模塊分離出來，達(dá)到提高分板速度，提高分板質(zhì)量，適應(yīng)對(duì)款式的PCB板進(jìn)行分板，分板成本低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能PCB分板機(jī)，其特征在于:設(shè)有機(jī)架(1)、設(shè)于機(jī)架(I)內(nèi)且用于輸送PCB板的輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方且用于抓取PCB板的機(jī)械手(8)、設(shè)于輸送裝置下方且用于切削PCB板的切削器(9)、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且用于采集PCB板廢肩的吸塵裝置、用于收集PCB板廢肩的廢料收集裝置及控制系統(tǒng);所述機(jī)架(I)設(shè)有入料口(2)和出料口(7)，所述輸送裝置一端設(shè)于入料口(2)處，所述控制系統(tǒng)均電性連接于輸送裝置、機(jī)械手(8)、切削器(9)及吸塵裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(8)設(shè)有上端移動(dòng)裝置及抓取裝置(U)，所述上端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架(I)內(nèi)的第一橫向移動(dòng)模塊和固定安裝在第一橫向移動(dòng)模塊的第一縱向移動(dòng)模塊，所述抓取裝置(11)固定安裝在第一縱向移動(dòng)模塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述第一橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架內(nèi)的第一橫向?qū)к?、鉸接在機(jī)架內(nèi)且與第一橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一橫向蝸桿、架設(shè)在第一橫向?qū)к壣锨遗c第一橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一橫向滑動(dòng)塊及固定安裝在機(jī)架內(nèi)的上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與第一橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接，所述上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接;所述第一縱向移動(dòng)裝置固定安裝在第一橫向滑動(dòng)塊上，所述第一縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第一縱向?qū)к?、與第一縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第一縱向蝸桿，架設(shè)在第一縱向?qū)к壣锨遗c第一縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第一縱向滑動(dòng)塊及與第一縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的上端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述抓取裝置(11)安裝在所述第一縱向滑動(dòng)塊上，所述抓取裝置(11)設(shè)有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的抓取夾具，所述抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述切削器(9)設(shè)有下端移動(dòng)裝置及切削裝置(12)，所述下端移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架(I)內(nèi)的第二橫向移動(dòng)裝置和固定安裝在第二橫向移動(dòng)裝置的第二縱向移動(dòng)裝置，所述切削裝置(12)固定安裝在第二縱向移動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述第二橫向移動(dòng)裝置設(shè)有固定安裝在機(jī)架(I)內(nèi)的第二橫向?qū)к?、與第二橫向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二橫向蝸桿、架設(shè)在第二橫向?qū)к壣锨遗c第二橫向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二橫向滑動(dòng)塊及與第二橫向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下端驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接;所述第二縱向移動(dòng)裝置固定安裝在所述第二橫向滑動(dòng)塊上，所述第二縱向移動(dòng)裝置設(shè)有第二縱向?qū)к墶⑴c第二縱向?qū)к壠叫卸O(shè)的第二縱向蝸桿、架設(shè)在第二導(dǎo)軌上且與第二縱向蝸桿螺紋傳動(dòng)連接的第二縱向滑動(dòng)塊及與第二縱向蝸桿一端傳動(dòng)連接的下端驅(qū)動(dòng)馬達(dá);所述切削器設(shè)有馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接的夾具及安裝在夾具內(nèi)的鉆頭，所述馬達(dá)與所述第二縱向滑動(dòng)塊固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)設(shè)有中央處理器、與中央處理器電性連接的輸入模塊、與中央處理器電性連接的設(shè)備狀態(tài)警示燈(3 )、與中央處理器電性連接的位置采集模塊、與中央處理器電性連接的儲(chǔ)存模塊及與中央處理器電性連接的電子式鑰匙安全鎖;所述設(shè)備狀態(tài)警示燈(3)固定安裝在機(jī)架(I)上端，所述位置采集模塊固定安裝在輸送裝置下方的機(jī)架(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述位置采集模塊為攝像頭，或所述位置采集模塊為雷達(dá)，或所述位置采集模塊為紅外線掃面儀;所述輸入模塊設(shè)有急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與中央處理器電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括有內(nèi)裝制圖軟件的計(jì)算機(jī)(4)，所述計(jì)算機(jī)(4)與中央處理器通訊連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)下端設(shè)有推拉式電箱(10)，所述機(jī)架(I)側(cè)端設(shè)有計(jì)算機(jī)支架(5)，所述機(jī)架(I)外側(cè)設(shè)有把手(6);所述吸塵裝置設(shè)有吸塵口，該吸塵口位置設(shè)有防靜電毛刷。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PCB分板機(jī)，其特征在于:還包括有自動(dòng)換刀裝置，所述自動(dòng)換刀裝置與中央處理器電性連接，所述自動(dòng)換刀裝置固定安裝在機(jī)架(I)上。
【文檔編號(hào)】B26D7/26GK205521602SQ201620085878
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】林柏松
【申請(qǐng)人】申科譜自動(dòng)化科技（珠海）有限公司