一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，包括嵌入式系統(tǒng)、電源電壓采集模塊、車速信號采集模塊、聯(lián)動信號采集模塊、天窗、采樣電路、信號調(diào)理電路、電機(jī)、繼電器，車速信號采集模塊采集汽車速度信息修正天窗運(yùn)動控制，聯(lián)動信號采集模塊采集的車聯(lián)動信號控制天窗，采樣電阻采集電機(jī)的電流信號，再通過信號調(diào)理電路對采集的電機(jī)的電流信號進(jìn)行整形變成方波輸入嵌入式系統(tǒng)，電源電壓采集模塊采集電源電壓并通過預(yù)先記載汽車天窗動作的波形動態(tài)通過濾波器濾除電壓、負(fù)載、距離變化的波形干擾，傳送給嵌入式系統(tǒng)。本實(shí)用新型所控制防夾力精度可達(dá)5N，避免防夾力控制不準(zhǔn)所造成的誤夾或誤防夾而帶來的事故；并且充分考慮了EMC問題，通過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的EMC試驗(yàn)，可以可靠地工作在汽車強(qiáng)EMC干擾的工況下。
【專利說明】
一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車車身電子領(lǐng)域，更具體地涉及一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]防夾汽車天窗控制器主要用于汽車上的天窗控制，在天窗關(guān)閉過程中，若遇到障礙，導(dǎo)致阻力(也稱防夾力)達(dá)到一定值時，天窗不再關(guān)閉，而是后退，將天窗開至最大狀態(tài)后停止。
[0003]目前的防夾汽車天窗控制器主要分為測量天窗電機(jī)負(fù)載電流和捕捉防夾電機(jī)霍爾元件脈沖兩種方法來識別天窗是否夾到異物或人體，捕捉霍爾元件信號的方法，由于防夾力準(zhǔn)確，被一些高檔車普遍使用，但其高昂的價格，也使一些中低檔車配置天窗無法實(shí)現(xiàn)。采用測量負(fù)載電流的方法，由于使用普通直流電機(jī)，其電機(jī)成本大大降低，但其負(fù)載電流波動較小，導(dǎo)致防夾力不準(zhǔn)，偶爾還會發(fā)生天窗夾到兒童脖子導(dǎo)致的人亡事故。還有一部分防夾天窗控制器采用防夾電機(jī)，但由于控制算法落后，同樣導(dǎo)致防夾力控制不準(zhǔn)，從而造成誤夾等事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]1、本實(shí)用新型的目的。
[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中負(fù)載電流波動、車速等干擾，導(dǎo)致危險事故的問題，而提出了一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器。
[0006]2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。
[0007]本實(shí)用新型提出的一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，其特征在于:包括嵌入式系統(tǒng)、電源電壓采集模塊、車速信號采集模塊、聯(lián)動信號采集模塊、天窗、采樣電路、信號調(diào)理電路、電機(jī)、繼電器，車速信號采集模塊采集汽車速度信息修正天窗運(yùn)動控制，聯(lián)動信號采集模塊采集的車聯(lián)動信號控制天窗，采樣電阻采集電機(jī)的電流信號，再通過信號調(diào)理電路對采集的電機(jī)的電流信號進(jìn)行整形變成方波輸入嵌入式系統(tǒng)，電源電壓采集模塊采集電源電壓并通過預(yù)先記載汽車天窗動作的波形動態(tài)通過濾波器濾除電壓、負(fù)載、距離變化的波形干擾，傳送給嵌入式系統(tǒng)。
[0008]更進(jìn)一步的具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括LIN總線與汽車網(wǎng)絡(luò)通信傳遞汽車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)所需天窗控制?目息。
[0009]更進(jìn)一步的具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括繼電器，通過控制繼電器觸點(diǎn)變化，控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)即天窗的開與關(guān)動作。
[0010]更進(jìn)一步的具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括點(diǎn)火開關(guān)信號采集模塊采集車輛點(diǎn)火信號。
[0011]3、本實(shí)用新型的有益效果。
[0012](I)本實(shí)用新型通過合理設(shè)計電路，使得控制器的線路板體積小巧，便于安裝。
[0013](2)本發(fā)明所涉及的天窗控制器，基于普通直流電機(jī)，以較低成本實(shí)現(xiàn)防夾控制，所控制防夾力精度達(dá)到5N，避免防夾力控制不準(zhǔn)所造成的誤夾或誤防夾而帶來的事故。
[0014](3)本實(shí)用新型在設(shè)計過程中，充分考慮了EMC問題，通過合理設(shè)計電路，通過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的EMC試驗(yàn)，可以可靠工作在汽車強(qiáng)EMC干擾的工況下工作。
【附圖說明】
[0015]圖1本實(shí)用新型的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，
【申請人】將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
實(shí)施例
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型采基于普通直流電機(jī)，通過采集天窗電機(jī)的電流波動信號，將該電流波動信號整形為脈沖信號供控制器分析;通過采樣電阻，采集負(fù)載電流信號，轉(zhuǎn)變成表示負(fù)載電流的電壓信號，通過嵌入式系統(tǒng)的電壓信號輸入和嵌入式系統(tǒng)的換算，完成了負(fù)載電流信號的采集;通過信號調(diào)理電路，對采集的電機(jī)的電流信號進(jìn)行整形，變成方波，供嵌入式系統(tǒng)分析方波信號的頻率和脈寬；通過控制繼電器觸點(diǎn)變化，控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)即天窗的開與關(guān)動作;在微控制器中通過分析脈沖信號的頻率與脈寬的變化，使可精確控制防夾力，該防夾力可以用于剛性(無形變)物體的防夾，也可用于柔性(可壓縮)物體的防夾。通過開關(guān)信號采集模塊，采集天窗的開信號、關(guān)信號的輸入，以及車輛點(diǎn)火的開關(guān)信號的輸入;電源模塊為嵌入式系統(tǒng)提供電源的同時，可以通過濾波減小負(fù)載電壓變化、電源電壓變化、安裝位置的不同，造成對控制器工作的影響;EOJ(Electronic Control Unit,發(fā)動機(jī)電子控制器)將車速信號通過電路輸入嵌入式系統(tǒng)電壓采集模塊；BCM(BodyControl Module，車身控制器)將聯(lián)動信號通過電路輸入嵌入式系統(tǒng)電壓采集模塊;嵌入式系統(tǒng)可以通過LIN網(wǎng)絡(luò)和汽車內(nèi)網(wǎng)通信，傳遞汽車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)所需天窗控制信息;嵌入式系統(tǒng)輸出信號控制繼電器的觸點(diǎn)變化，控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，其特征在于:包括嵌入式系統(tǒng)、電源電壓采集模塊、車速信號采集模塊、聯(lián)動信號采集模塊、天窗、采樣電路、信號調(diào)理電路、電機(jī)、繼電器，車速信號采集模塊采集汽車速度信息修正天窗運(yùn)動控制，聯(lián)動信號采集模塊采集的車聯(lián)動信號控制天窗，采樣電阻采集電機(jī)的電流信號，再通過信號調(diào)理電路對采集的電機(jī)的電流信號進(jìn)行整形變成方波輸入嵌入式系統(tǒng)，電源電壓采集模塊采集電源電壓并通過預(yù)先記載汽車天窗動作的波形動態(tài)通過濾波器濾除電壓、負(fù)載、距離變化的波形干擾，傳送給嵌入式系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，其特征在于:還包括LIN總線與汽車網(wǎng)絡(luò)通信傳遞汽車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)所需天窗控制信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，其特征在于:還包括繼電器，通過控制繼電器觸點(diǎn)變化，控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)即天窗的開與關(guān)動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于檢測電機(jī)負(fù)載電流的防夾汽車天窗控制器，其特征在于:還包括點(diǎn)火開關(guān)信號采集模塊采集車輛點(diǎn)火信號。
【文檔編號】B60J7/057GK205531906SQ201620123451
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】王理硯, 梁海泉, 童毅勇, 莫雪敏
【申請人】江蘇浩昱馳汽車電子有限公司