低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)并提供了一種設(shè)計(jì)合理、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的采用了調(diào)節(jié)變向輪與平面軸承相結(jié)合的方式來(lái)進(jìn)行定位調(diào)節(jié)校準(zhǔn)的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)。本實(shí)用新型包括底板（1）以及支撐板（2），所述支撐板（2）通過(guò)支撐柱（21）安裝在所述底板（1）的上方，其特征在于：所述低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)還包括調(diào)節(jié)平臺(tái)（3）以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)（3）呈矩形并設(shè)置在所述支撐板（2）的上表面上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板（2）上并置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)（3）的外圍，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)（3）與所述支撐板（2）的上表面之間設(shè)置有平面軸承。本實(shí)用新型適用于工業(yè)測(cè)試或者工業(yè)組裝領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)測(cè)試或者工業(yè)組裝領(lǐng)域中，都要對(duì)待測(cè)物或者待組裝物進(jìn)行定位。目前一般采用的定位裝置都會(huì)采用定位銷或者定位邊等固定裝置，固定住待測(cè)物或者待組裝物后再通過(guò)手動(dòng)的方式進(jìn)行定位校準(zhǔn)，或者固定后再結(jié)合圖像處理系統(tǒng)再進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)精度不高且效率低下;而目前也有一些夾具采用了 XY平臺(tái)結(jié)合圖像集成的方式或者高成本的UVW平臺(tái)，這樣雖然提高了調(diào)節(jié)的精度，但其機(jī)構(gòu)復(fù)雜、操控繁瑣，更增加了整個(gè)設(shè)備的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的采用了調(diào)節(jié)變向輪與平面軸承相結(jié)合的方式來(lái)進(jìn)行定位調(diào)節(jié)校準(zhǔn)的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括底板以及支撐板，所述支撐板通過(guò)支撐柱安裝在所述底板的上方，所述低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)還包括調(diào)節(jié)平臺(tái)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)呈矩形并設(shè)置在所述支撐板的上表面上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板上并置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的外圍，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)與所述支撐板的上表面之間設(shè)置有平面軸承。
[0005]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)主動(dòng)偏心輪以及至少一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述支撐板的下表面上且其輸出端向上穿過(guò)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述主動(dòng)偏心輪連接在所述電機(jī)的輸出端上且其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的側(cè)邊相接觸連接。
[0006]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括被動(dòng)偏心輪，所述被動(dòng)偏心輪安裝在所述支撐板上且其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的側(cè)邊相接觸連接。
[0007]所述主動(dòng)偏心輪與所述電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述主動(dòng)偏心輪均位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的下長(zhǎng)邊。
[0008]所述被動(dòng)偏心輪的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)并列位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的上長(zhǎng)邊，另外兩個(gè)分別位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的左右側(cè)邊。
[0009]所述調(diào)節(jié)平臺(tái)的中央處設(shè)置有中空開(kāi)孔。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型中，由于采用了以主動(dòng)偏心輪以及被動(dòng)偏心輪所組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，再加上平面軸承的輔助，使得其整體調(diào)節(jié)速度更快，精度更高，調(diào)節(jié)精度能達(dá)到微米級(jí)別；又由于在支撐板與調(diào)節(jié)平臺(tái)之間采用平面軸承連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)相對(duì)于支撐板的高度較低，使得待測(cè)物或者待組裝物處于調(diào)節(jié)平臺(tái)時(shí)的整體重心較低，從而使得調(diào)節(jié)過(guò)程較為穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括底板I以及支撐板2，所述支撐板2通過(guò)四根支撐柱21安裝在所述底板I的上方，所述低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)還包括調(diào)節(jié)平臺(tái)3以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3呈矩形并設(shè)置在所述支撐板2的上表面上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板2上并置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的外圍，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3與所述支撐板2的上表面之間設(shè)置有平面軸承，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3通過(guò)所述平面軸承能夠相對(duì)于所述支撐板2左水平方向上的移動(dòng)。
[0013]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)偏心輪42以及至兩個(gè)電機(jī)41，兩個(gè)所述電機(jī)41并列安裝在所述支撐板2的下表面上且其輸出端向上穿過(guò)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3，兩個(gè)所述主動(dòng)偏心輪42連接在所述電機(jī)41的輸出端上且置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的下長(zhǎng)邊31外，其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述下長(zhǎng)邊31的側(cè)邊相接觸連接。
[0014]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)安裝在所述支撐板2上的被動(dòng)偏心輪43，其中兩個(gè)所述被動(dòng)偏心輪43并列置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的上長(zhǎng)邊32外，其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述上長(zhǎng)邊32的側(cè)邊相接觸連接，另外兩個(gè)所述動(dòng)偏心輪43分別置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的左右兩寬邊外且轉(zhuǎn)輪外側(cè)分別與兩寬邊的側(cè)邊相接觸連接。
[0015]兩個(gè)所述電機(jī)41分別與外部控制器相連接。
[0016]根據(jù)實(shí)際需要，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的中央處可設(shè)置有中空開(kāi)孔33，有需要的待測(cè)物或者待組裝物能夠適配置于所述中空開(kāi)孔33內(nèi)。
[0017]工作過(guò)程:
[0018]將待測(cè)物或者待組裝物置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3上，開(kāi)啟兩個(gè)所述電機(jī)41，兩個(gè)所述電動(dòng)機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由所述外部控制器相連接，所述電機(jī)41帶動(dòng)兩個(gè)所述主動(dòng)偏心輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述主動(dòng)偏心輪42的轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)3的滾動(dòng)摩擦作用再加上所述平面軸承的作用，所述節(jié)平臺(tái)3相對(duì)于支撐板2作快速的微距移動(dòng)，當(dāng)位置得當(dāng)后，所述電機(jī)41停止工作，調(diào)節(jié)校準(zhǔn)工作完成。
[0019]本實(shí)用新型適用于工業(yè)測(cè)試或者工業(yè)組裝領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，它包括底板(I)以及支撐板(2)，所述支撐板(2)通過(guò)支撐柱(21)安裝在所述底板(I)的上方，其特征在于:所述低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)還包括調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)呈矩形并設(shè)置在所述支撐板(2)的上表面上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐板(2)上并置于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的外圍，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)與所述支撐板(2)的上表面之間設(shè)置有平面軸承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)主動(dòng)偏心輪(42)以及至少一個(gè)電機(jī)(41)，所述電機(jī)(41)安裝在所述支撐板(2)的下表面上且其輸出端向上穿過(guò)所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)，所述主動(dòng)偏心輪(42)連接在所述電機(jī)(41)的輸出端上且其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的側(cè)邊相接觸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括被動(dòng)偏心輪(43)，所述被動(dòng)偏心輪(43)安裝在所述支撐板(2)上且其轉(zhuǎn)輪外側(cè)與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的側(cè)邊相接觸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于:所述主動(dòng)偏心輪(42)與所述電機(jī)(41)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述主動(dòng)偏心輪(42)均位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的下長(zhǎng)邊(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于:所述被動(dòng)偏心輪(43)的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)并列位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的上長(zhǎng)邊(32)，另外兩個(gè)分別位于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的左右側(cè)邊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低重心調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的中央處設(shè)置有中空開(kāi)孔(33)。
【文檔編號(hào)】B25H1/00GK205552457SQ201620011403
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】任海紅
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