用于自動料倉的托盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤的底面設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底面分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供料倉移動機構(gòu)的定位銷穿過的定位孔。本實用新型所提供的一種自動料倉的托盤，可以用于不同直徑大小和不同形狀的工件的限位，達(dá)到了一盤多用，減少了投入。
【專利說明】
用于自動料倉的托盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于自動料倉的托盤，屬于自動加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
[0003]機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用獨立的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盤上往往設(shè)置有整齊排列的工件固定位，以使上下料機器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行抓取定位，為了適應(yīng)不同工件的大小，需要根據(jù)工件大小定制帶有不同規(guī)格的工件固定位的托盤，并需要進(jìn)行更換，這就造成工件種類較多時，托盤的投入較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動料倉的托盤，能夠根據(jù)工件大小調(diào)節(jié)托盤上工件固定位的大小，并能更好地適應(yīng)工件的外形，從而減少托盤的投入。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供料倉移動機構(gòu)的定位銷穿過的定位孔。
[0007]所述通孔的單排數(shù)量為5?20個。
[0008]所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述通孔內(nèi)壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。
[0010]所述限位塊上部為十字形結(jié)構(gòu)。
[0011 ]所述限位塊上部的側(cè)邊為凹弧形結(jié)構(gòu)。
[0012]本實用新型的有益效果在于:托盤上設(shè)置有縱橫等距排列的通孔及限位塊，限位塊固定在通孔位置后，相鄰的限位塊可將工件限位于間隙中，通過調(diào)整限位塊的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現(xiàn)對不同大小、形狀的工件的適應(yīng);此外，限位塊的形狀也可根據(jù)工件的外形進(jìn)行選擇，達(dá)到更好的限位和固定。
[0013]因此，本實用新型所提供的一種自動料倉的托盤，可以用于不同直徑大小和不同形狀的工件的限位，達(dá)到了一盤多用，減少了投入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1所示的一種用于自動料倉的托盤，包括一個底盤I，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊2，所述底盤I上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔3，即相鄰所述通孔3的連線將底盤I分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔3處安裝有限位塊4，所述底盤I上設(shè)置有供料倉移動機構(gòu)的定位銷穿過的定位孔。
[0018]所述通孔3的單排數(shù)量為5個。
[0019]如圖2所示，所述限位塊4底部設(shè)置有螺栓4b，所述通孔3內(nèi)壁有與螺栓4b相咬合的螺紋，所述螺栓4b旋入通孔3后固定。
[°02°]所述限位塊4上部4a為十字形結(jié)構(gòu)，能夠與橫截面為方形的工件相卡合，使其固定更穩(wěn)固。
[0021]本實用新型的有益效果在于:托盤上設(shè)置有縱橫等距排列的通孔3及限位塊4，限位塊4固定在通孔3位置后，相鄰的限位塊4可將工件限位于間隙中，通過調(diào)整限位塊4的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實現(xiàn)對不同大小、形狀的工件的適應(yīng);此外，限位塊4的形狀也可根據(jù)工件的外形進(jìn)行選擇，達(dá)到更好的限位和固定。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動料倉的托盤，其特征在于:包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供料倉移動機構(gòu)的定位銷穿過的定位孔。2.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述通孔的單排數(shù)量為5?20個。3.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述通孔內(nèi)壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。5.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊上部為十字形結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的用于自動料倉的托盤，其特征在于:所述限位塊上部的側(cè)邊為凹弧形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25H3/06GK205552488SQ201620249864
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司