一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的支架，所述支架與機(jī)器人身體部分固定連接，所述支架的上部設(shè)有保護(hù)裙邊，保護(hù)裙邊外圍設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，保護(hù)裙邊內(nèi)部設(shè)有固定盤(pán)，固定盤(pán)周圈均勻等角度安裝三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有一個(gè)電磁盤(pán)，電磁盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的尾端還分別設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與機(jī)器人殼體內(nèi)壁接觸設(shè)置。
【專利說(shuō)明】
一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人，尤其是涉及一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早教機(jī)器人與普通的機(jī)器人不同，主要用途是用于幼兒的早教，因而要適應(yīng)兒童的特點(diǎn)，第一要滿足安全的需要，第二要滿足堅(jiān)固耐用的需要，第三要滿足趣味的需要，但是現(xiàn)有的技術(shù)中早教機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要參考工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，沒(méi)有考慮上述因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的支架，所述支架與機(jī)器人身體部分固定連接，所述支架的上部設(shè)有保護(hù)裙邊，保護(hù)裙邊外圍設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，保護(hù)裙邊內(nèi)部設(shè)有固定盤(pán)，固定盤(pán)周圈均勻等角度安裝三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有一個(gè)電磁盤(pán)，電磁盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的尾端還分別設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與機(jī)器人殼體內(nèi)壁接觸設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步的，所述電磁盤(pán)為圓形盤(pán)狀，所述電磁盤(pán)與電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有卡位座，所述卡位座固定于電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上并與電磁盤(pán)滑動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制電路與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0007]采用上述裝置，可以保證機(jī)器人頭部的穩(wěn)定，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的使用可以保證機(jī)器人的使用安全，微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以有效保證機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的支架I，所述支架I與機(jī)器人身體部分固定連接，所述支架I的上部設(shè)有保護(hù)裙邊2，保護(hù)裙邊2外圍設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10，保護(hù)裙邊2內(nèi)部設(shè)有固定盤(pán)3，固定盤(pán)3周圈均勻等角度安裝三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸7，所述三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸7的中心設(shè)有一個(gè)電磁盤(pán)4，電磁盤(pán)4通過(guò)傳動(dòng)軸6連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，所述電磁盤(pán)4為圓形盤(pán)狀，所述電磁盤(pán)4與電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)有卡位座8，所述卡位座8固定于電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸7上并與電磁盤(pán)4滑動(dòng)連接，所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸7的尾端還分別設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)9，微動(dòng)開(kāi)關(guān)9通過(guò)控制電路與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5連接，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)9與機(jī)器人殼體內(nèi)壁接觸設(shè)置。
[0010]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，其特征是包括設(shè)于機(jī)器人肩部的支架，所述支架與機(jī)器人身體部分固定連接，所述支架的上部設(shè)有保護(hù)裙邊，保護(hù)裙邊外圍設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，保護(hù)裙邊內(nèi)部設(shè)有固定盤(pán)，固定盤(pán)周圈均勻等角度安裝三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有一個(gè)電磁盤(pán)，電磁盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的尾端還分別設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與機(jī)器人殼體內(nèi)壁接觸設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，其特征是所述電磁盤(pán)為圓形盤(pán)狀，所述電磁盤(pán)與電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有卡位座，所述卡位座固定于電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上并與電磁盤(pán)滑動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種早教機(jī)器人三點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部組合結(jié)構(gòu)，其特征是所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制電路與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205552549SQ201620297393
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
【申請(qǐng)人】海天地?cái)?shù)碼科技（北京）有限公司