一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，包括第一底座和第二底座，所述第一底座與第二底座的前側(cè)均設(shè)有紅外線(xiàn)傳感器，所述第一底座與第二底座相靠近的一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)壁上均設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均連接有關(guān)節(jié)球，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)球之間通過(guò)第一彈簧柱連接，所述第一底座與第二底座底端的連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底端連接有第二彈簧柱。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使送餐機(jī)器人在有階梯的情況下也能自由移動(dòng)，同時(shí)有效的制約第一底座和第二底座的動(dòng)作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線(xiàn)，及時(shí)的停止行走并且避免了送餐機(jī)器人突然減速導(dǎo)致飲料和菜品灑出來(lái)的問(wèn)題，提高了送餐效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，而送餐機(jī)器人在信息發(fā)達(dá)的現(xiàn)在越來(lái)越受到大家的歡迎和喜愛(ài)，一些具有獨(dú)特風(fēng)格的餐廳用送餐機(jī)器人來(lái)吸引顧客的眼球，在未來(lái)?yè)碛泻芎玫那熬埃沁@些送餐機(jī)器人通常都是在水平面上移動(dòng)送餐，在碰到障礙物的時(shí)候無(wú)法智能調(diào)控速度，突然減速導(dǎo)致飲料和菜品灑出來(lái)，影響餐廳的生意和顧客的心
*卜主1同O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，包括第一底座、第一彈簧柱和第二底座，所述第一底座與第二底座平行設(shè)置，所述第一底座與第二底座的前側(cè)均設(shè)有紅外線(xiàn)傳感器，所述第一底座與第二底座相靠近的一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)壁上均設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有關(guān)節(jié)球，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)球之間通過(guò)第一彈簧柱連接，所述第一底座與第二底座底端的周邊連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底端連接有第二彈簧柱，所述第二彈簧柱的底端設(shè)有液壓裝置和電磁閥，所述液壓裝置與電磁閥連接，所述液壓裝置的底端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的底部設(shè)有滾輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)架與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓裝置分別連接有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿靠近滾輪的一側(cè)分別連接有第一夾緊塊和第二夾緊塊。
[0006]優(yōu)選的，所述滾輪為八到十六個(gè)，且分別位于第一底座與第二底座的底部。
[0007]優(yōu)選的，所述第一彈簧柱和第二底座的底端設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，所述彈簧柱位于緩沖板之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第一底座與第二底座內(nèi)均設(shè)有控制裝置，所述控制裝置分別與紅外線(xiàn)傳感器和電磁閥連接。
[0009]本實(shí)用新型中，設(shè)計(jì)合理，操作方便，通過(guò)第一底座和第二底座相互配合，使送餐機(jī)器人在有階梯的情況下也能自由移動(dòng)，同時(shí)關(guān)節(jié)球和第一彈簧柱的設(shè)計(jì)有效的制約第一底座和第二底座的動(dòng)作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線(xiàn);通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器、液壓裝置與電磁閥在碰到障礙物時(shí)及時(shí)的停止行走，并且在第二彈簧柱的緩沖下避免了送餐機(jī)器人突然減速導(dǎo)致飲料和菜品灑出來(lái)的問(wèn)題，提高了送餐效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座的滾輪細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I第一底座、2紅外線(xiàn)傳感器、3關(guān)節(jié)球、4轉(zhuǎn)動(dòng)槽、5第一彈簧柱、6第二底座、7滾輪、8第二連接桿、9第二彈簧柱、10液壓裝置、11第一伸縮桿、12第一夾緊塊、13第二伸縮桿、14第二夾緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照?qǐng)D1-2，一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，包括第一底座1、第一彈簧柱5和第二底座6，第一底座I與第二底座6平行設(shè)置，第一底座I與第二底座6的前側(cè)均設(shè)有紅外線(xiàn)傳感器2，第一底座I與第二底座6相靠近的一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽4，轉(zhuǎn)動(dòng)槽4的內(nèi)壁上均設(shè)有第一連接桿，第一連接桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有關(guān)節(jié)球3，兩個(gè)關(guān)節(jié)球3之間通過(guò)第一彈簧柱5連接，第一底座I與第二底座6底端的周邊連接有第二連接桿8，第二連接桿8的底端連接有第二彈簧柱9，第二彈簧柱9的底端設(shè)有液壓裝置10和電磁閥，液壓裝置10與電磁閥連接，液壓裝置10的底端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的底部設(shè)有滾輪7，且轉(zhuǎn)動(dòng)架與滾輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓裝置10分別連接有第一伸縮桿11和第二伸縮桿13，第一伸縮桿11和第二伸縮桿13靠近滾輪7的一側(cè)分別連接有第一夾緊塊12和第二夾緊塊14。本實(shí)用新型中，設(shè)計(jì)合理，操作方便，通過(guò)第一底座I和第二底座6相互配合，使送餐機(jī)器人在有階梯的情況下也能自由移動(dòng)，同時(shí)關(guān)節(jié)球3和第一彈簧柱5的設(shè)計(jì)有效的制約第一底座I和第二底座6的動(dòng)作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線(xiàn);通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器2、液壓裝置10與電磁閥在碰到障礙物時(shí)及時(shí)的停止行走，并且在第二彈簧柱9的緩沖下避免了送餐機(jī)器人突然減速導(dǎo)致飲料和菜品灑出來(lái)的問(wèn)題，提高了送餐效率。
[0015]滾輪7為八到十六個(gè)，且分別位于第一底座I與第二底座6的底部，第一彈簧柱5和第二底座6的底端設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，彈簧柱位于緩沖板之間，第一底座I與第二底座6內(nèi)均設(shè)有控制裝置，控制裝置分別與紅外線(xiàn)傳感器2和電磁閥連接。本實(shí)用新型中，設(shè)計(jì)合理，操作方便，通過(guò)第一底座I和第二底座6相互配合，使送餐機(jī)器人在有階梯的情況下也能自由移動(dòng)，同時(shí)關(guān)節(jié)球3和第一彈簧柱5的設(shè)計(jì)有效的制約第一底座I和第二底座6的動(dòng)作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線(xiàn);通過(guò)紅外線(xiàn)傳感器2、液壓裝置10與電磁閥在碰到障礙物時(shí)及時(shí)的停止行走，并且在第二彈簧柱9的緩沖下避免了送餐機(jī)器人突然減速導(dǎo)致飲料和菜品灑出來(lái)的問(wèn)題，提高了送餐效率。
[0016]工作原理:當(dāng)紅外線(xiàn)傳感器2感應(yīng)到前側(cè)有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)傳感器2將信號(hào)傳遞給送餐機(jī)器人內(nèi)的控制裝置，控制裝置控制電磁閥打開(kāi)，液壓裝置10的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿11和第二伸縮桿13收縮，通過(guò)第一夾緊塊12和第二夾緊塊14夾緊滾輪7使送餐機(jī)器人停止行走，第二彈簧柱9在突然減速的情況下起到緩沖的作用。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，包括第一底座(I)、第一彈簧柱(5)和第二底座(6)，其特征在于，所述第一底座(I)與第二底座(6)平行設(shè)置，所述第一底座(I)與第二底座(6)的前側(cè)均設(shè)有紅外線(xiàn)傳感器(2)，所述第一底座(I)與第二底座(6)相靠近的一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(4)的內(nèi)壁上均設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有關(guān)節(jié)球(3)，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)球(3)之間通過(guò)第一彈簧柱(5)連接，所述第一底座(I)與第二底座(6)底端的周邊連接有第二連接桿(8)，所述第二連接桿(8)的底端連接有第二彈簧柱(9)，所述第二彈簧柱(9)的底端設(shè)有液壓裝置(10)和電磁閥，所述液壓裝置(10)與電磁閥連接，所述液壓裝置(10)的底端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的底部設(shè)有滾輪(7)，且轉(zhuǎn)動(dòng)架與滾輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓裝置(10)分別連接有第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(13)，所述第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(13)靠近滾輪(7)的一側(cè)分別連接有第一夾緊塊(12)和第二夾緊塊(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于，所述滾輪(7)為八到十六個(gè)，且分別位于第一底座(I)與第二底座(6)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于，所述第一彈簧柱(5)和第二底座(6)的底端設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，所述彈簧柱位于緩沖板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座，其特征在于，所述第一底座(I)與第二底座(6)內(nèi)均設(shè)有控制裝置，所述控制裝置分別與紅外線(xiàn)傳感器(2)和電磁閥連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205552554SQ201620347275
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】沈良, 李冠湛, 黃大坤, 楊建 , 鄒小金, 張霞
【申請(qǐng)人】江西工程學(xué)院