一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，包括耐用吸盤、真空泵吸頭，其特征在于：還包括吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部；所述真空泵吸頭與豎向組件自由端相連接；所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔；所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架；所述耐用吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個耐用吸盤。本實用新型提供的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，三個耐用吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強；耐用吸盤利用芯座、壓蓋結(jié)構(gòu)，增加了吸盤強度，提升使用壽命和吸附強度；推桿設(shè)計易于操作。
【專利說明】
_種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，屬于機器人加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機器人越來越多的用于工業(yè)制造，工業(yè)機器人的各個部件也在逐漸提升。機械手作為工業(yè)機器人抓取產(chǎn)品的主要部件，也再不斷更新。
[0003]吸盤機械手是工業(yè)機器人常見的部件，但在鋼材生產(chǎn)中，特別是自重比較大的板材生產(chǎn)中，單一吸盤機械手的抓取力不足，且對抓取定位要求較高，常會出現(xiàn)掉落的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，包括耐用吸盤、真空栗吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔;所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架;所述耐用吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個耐用吸盤;所述耐用吸盤包括吸盤、芯座、壓蓋、吸氣管，所述壓蓋頂部插入有芯座，所述芯座頂部套接有吸氣管，所述芯座與吸氣管通過螺栓相固定;所述芯座與壓蓋之間套接有吸盤，所述芯座通過通氣孔與吸盤相導(dǎo)通;所述吸氣管頂部與吸盤支架相連接。
[0007]所述三個耐用吸盤之間夾角設(shè)置為120度。
[0008]還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。
[0009]所述吸盤內(nèi)壁設(shè)置有皺紋。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述吸氣管頂部與吸盤支架通過螺紋相連接。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，所述吸盤采用橡膠材質(zhì)。
[0012]有益效果:本實用新型提供的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，三個耐用吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強;耐用吸盤利用芯座、壓蓋結(jié)構(gòu)，增加了吸盤強度，提升使用壽命和吸附強度;推桿設(shè)計易于操作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為耐用吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，包括耐用吸盤1、真空栗吸頭2、吸盤支架3、閥體4、推桿5，所述閥體4設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件41、豎向組件42，所述豎向組件42內(nèi)設(shè)置有通氣槽6，所述通氣槽6—直貫穿橫向組件41中部;所述真空栗吸頭2與豎向組件42自由端相連接;所述推桿5移動套接在橫向組件41內(nèi)，推桿5上設(shè)置有通孔51;所述豎向組件42底面設(shè)置有吸盤支架3;所述耐用吸盤I設(shè)置為三個，所述吸盤支架3自由端設(shè)置有三個耐用吸盤I;所述耐用吸盤I包括吸盤11、芯座12、壓蓋13、吸氣管14，所述壓蓋13頂部插入有芯座12，所述芯座12頂部套接有吸氣管14，所述芯座12與吸氣管14通過螺栓15相固定;所述芯座12與壓蓋13之間套接有吸盤11，所述芯座12通過通氣孔與吸盤11相導(dǎo)通;所述吸氣管14頂部與吸盤支架3通過螺紋相連接。
[0017]所述三個耐用吸盤I之間夾角設(shè)置為120度。
[0018]還包括彈簧7，所述推桿5—端連接有彈簧7，用于推桿快速回位。
[0019]所述吸盤11內(nèi)壁設(shè)置有皺紋16。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，包括耐用吸盤、真空栗吸頭，其特征在于:還包括吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔;所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架;所述耐用吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個耐用吸盤;所述耐用吸盤包括吸盤、芯座、壓蓋、吸氣管，所述壓蓋頂部插入有芯座，所述芯座頂部套接有吸氣管，所述芯座與吸氣管通過螺栓相固定;所述芯座與壓蓋之間套接有吸盤，所述芯座通過通氣孔與吸盤相導(dǎo)通；所述吸氣管頂部與吸盤支架相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述三個耐用吸盤之間夾角設(shè)置為120度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤內(nèi)壁設(shè)置有皺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸氣管頂部與吸盤支架通過螺紋相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三耐用吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤采用橡膠材質(zhì)。
【文檔編號】B25J15/06GK205552558SQ201620243844
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司