一種工業(yè)機器人焊接短臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)機器人焊接短臂，包括盒體，所述盒體上設(shè)有卡套，所述卡套的下端設(shè)有連接耳，盒體的左端設(shè)有拓展盒，還包括機械臂，所述機械臂的下端設(shè)有橫板，所述橫板的上側(cè)對稱安裝有焊接條，所述焊接條的正上方焊接有空心管，焊接條的中部設(shè)有凸塊，焊接條的正上方還設(shè)有卡線盒，機械臂的上端設(shè)有筋板條和套筒，所述筋板條的下側(cè)設(shè)有防護板。本實用新型通過設(shè)置橫板、凸塊、焊接條、筋板條和防護板有助于增加機械臂的抗彎強度及增加焊接條焊接效果，通過設(shè)置空心管、卡線盒和套筒有助于實現(xiàn)導(dǎo)向穿接、控制線固定和連接輔助部件功能。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人焊接短臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人配件設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人焊接短臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，它包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人和機器人化機器等。然而，現(xiàn)有的工業(yè)機器人焊接短臂上缺少有助于增加機械臂的抗彎強度及增加焊接條焊接效果的裝置，還有的工業(yè)機器人焊接短臂上缺少有助于實現(xiàn)導(dǎo)向穿接、控制線固定和連接輔助部件功能的裝置，不能滿足實際情況的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種工業(yè)機器人焊接短臂。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種工業(yè)機器人焊接短臂，包括盒體，還包括機械臂，所述機械臂的下端設(shè)有橫板，所述橫板的上側(cè)對稱安裝有焊接條，所述焊接條的正上方焊接有空心管，焊接條的中部設(shè)有凸塊，焊接條的正上方還設(shè)有卡線盒，機械臂的上端設(shè)有筋板條和套筒，所述筋板條的下側(cè)設(shè)有防護板。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述盒體上設(shè)有卡套，所述卡套的下端設(shè)有連接耳。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述盒體的左端設(shè)有拓展盒。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述筋板條有兩個，且呈直線分布在套筒的上端。
[0009]現(xiàn)場使用時，操作人員將機械臂通過螺栓安裝在主機械臂上，再將控制元件安裝在盒體內(nèi)，即可進行工業(yè)機器人短臂焊接部件安裝工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置橫板、凸塊、焊接條、筋板條和防護板有助于增加機械臂的抗彎強度及增加焊接條焊接效果，通過設(shè)置空心管、卡線盒和套筒有助于實現(xiàn)導(dǎo)向穿接、控制線固定和連接輔助部件功能，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、盒體;11、卡套；111、連接耳;12、拓展盒;2、機械臂;21、橫板;211、焊接條；2111、空心管;2112、凸塊;2113、卡線盒;22、筋板條;221、防護板;23、套筒。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種工業(yè)機器人焊接短臂，包括盒體I，所述盒體I上設(shè)有卡套11，所述卡套11的下端設(shè)有連接耳111，盒體I的左端設(shè)有拓展盒12，還包括機械臂2，所述機械臂2的下端設(shè)有橫板21，所述橫板21的上側(cè)對稱安裝有焊接條211，所述焊接條211的正上方焊接有空心管2111，橫板21、凸塊2111、焊接條211、筋板條22和防護板221有助于增加機械臂I的抗彎強度及增加焊接條211焊接效果。
[0016]所述焊接條211的中部設(shè)有凸塊2112，焊接條211的正上方還設(shè)有卡線盒2113，機械臂2的上端設(shè)有筋板條22和套筒23，空心管2111、卡線盒2113和套筒23有助于實現(xiàn)導(dǎo)向穿接、控制線固定和連接輔助部件功能，所述筋板條22有兩個，且呈直線分布在套筒23的上端，筋板條22的下側(cè)設(shè)有防護板221。
[0017]現(xiàn)場使用時，操作人員將機械臂通過螺栓安裝在主機械臂上，再將控制元件安裝在盒體I內(nèi)，即可進行工業(yè)機器人短臂焊接部件安裝工作。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)盒含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人焊接短臂，包括盒體(I)，其特征在于:還包括機械臂(2)，所述機械臂(2)的下端設(shè)有橫板(21)，所述橫板(21)的上側(cè)對稱安裝有焊接條(211)，所述焊接條(211)的正上方焊接有空心管(2111)，焊接條(211)的中部設(shè)有凸塊(2112)，焊接條(211)的正上方還設(shè)有卡線盒(2113)，機械臂(2)的上端設(shè)有筋板條(22)和套筒(23)，所述筋板條(22)的下側(cè)設(shè)有防護板(221)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接短臂，其特征在于:所述盒體(I)上設(shè)有卡套(11)，所述卡套(11)的下端設(shè)有連接耳(111)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接短臂，其特征在于:所述盒體(I)的左端設(shè)有拓展盒(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接短臂，其特征在于:所述筋板條(22)有兩個，且呈直線分布在套筒(23)的上端。
【文檔編號】B25J18/00GK205552570SQ201620127903
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】呂華平
【申請人】呂華平