用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，包括重型防護(hù)門、伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電磁離合器、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)鉸連接于重型防護(hù)門的側(cè)邊部，鉸鏈機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門旋轉(zhuǎn)打開或旋轉(zhuǎn)關(guān)閉；伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)配合動(dòng)力連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電磁離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)倪B接或者斷開；所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉸鏈機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接。本實(shí)用新型的伺服電機(jī)為鉸鏈機(jī)構(gòu)提供其開啟重型防護(hù)門所需的旋轉(zhuǎn)扭矩，伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速，從而為鉸鏈機(jī)構(gòu)提供足夠的扭矩和合理的速度驅(qū)動(dòng)；本實(shí)用新型能夠有效降低重型防護(hù)門在啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊，并同時(shí)具有過載保護(hù)功能。
【專利說明】
用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及防護(hù)門驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，重點(diǎn)解決重型防護(hù)門啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊問題并具有過載保護(hù)功能。
【背景技術(shù)】
[0002]重型防護(hù)門的重量較重，一般可達(dá)2?6噸。當(dāng)門剛啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的慣性沖擊，這將對(duì)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成嚴(yán)重?fù)p害，降低其使用壽命。因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)裝置能有效降低重型防護(hù)門在啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊并能具有過載保護(hù)功能，否則僅采用現(xiàn)有技術(shù)的重型防護(hù)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容易造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠有效降低重型防護(hù)門在啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊，并同時(shí)具有過載保護(hù)功能。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，包括重型防護(hù)門、伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電磁離合器、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)鉸連接于重型防護(hù)門的側(cè)邊部，鉸鏈機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門旋轉(zhuǎn)打開或旋轉(zhuǎn)關(guān)閉。所述伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)配合動(dòng)力連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電磁離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)倪B接或者斷開;所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉸鏈機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并為鉸鏈機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門旋轉(zhuǎn)提供在啟動(dòng)時(shí)所需的動(dòng)力，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速，從而為鉸鏈機(jī)構(gòu)提供足夠的扭矩和合理的速度驅(qū)動(dòng)防護(hù)門旋轉(zhuǎn)。在防護(hù)門啟動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)按事先設(shè)定好的速度曲線緩慢加速到所需的開啟速度，同時(shí)電磁離合器通電吸合，使蝸輪蝸桿減速機(jī)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而將蝸輪蝸桿減速機(jī)的動(dòng)力扭矩傳遞到同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而傳輸?shù)姐q鏈機(jī)構(gòu)上，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力扭矩帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)門體開啟到位時(shí)，電磁離合器斷電，此時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開，電磁制動(dòng)器通電吸合使重型防護(hù)門緩慢停止，從而可以有效減少慣性沖擊，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0006]在重型防護(hù)門啟動(dòng)過程中發(fā)生卡滯等意外情況下，當(dāng)載荷超過電磁離合器摩擦片之間的摩擦力時(shí)，電磁離合器會(huì)自動(dòng)打滑，從而可實(shí)現(xiàn)裝置的過載保護(hù)。
[0007]為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，本用于重型防護(hù)門驅(qū)動(dòng)裝置還包括電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置于鉸鏈機(jī)構(gòu)上，電磁制動(dòng)器用于對(duì)鉸鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案是:本用于重型防護(hù)門驅(qū)動(dòng)裝置還包括電源和與電源電連接的門到位傳感器，所述門到位傳感器用于通過光電或紅外線檢測(cè)重型防護(hù)門在鉸鏈機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下是否旋轉(zhuǎn)打開到位;所述電磁制動(dòng)器分別與鉸鏈機(jī)構(gòu)、門到位傳感器電連接;所述電磁離合器與電源電連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)按照預(yù)先設(shè)定要的速度曲線輸出動(dòng)力。
[0011]本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]本實(shí)用新型的伺服電機(jī)為鉸鏈機(jī)構(gòu)提供其開啟重型防護(hù)門所需的旋轉(zhuǎn)扭矩，伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速，從而為鉸鏈機(jī)構(gòu)提供足夠的扭矩和合理的速度驅(qū)動(dòng);在蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有電磁離合器，通過電磁離合器的通斷電就能實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿減速機(jī)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間動(dòng)力傳輸?shù)倪B接或中斷，從而非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了停止向鉸鏈機(jī)構(gòu)輸送扭矩的目的。在鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝有可以制動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)碾姶胖苿?dòng)器，并且通過電磁實(shí)現(xiàn)對(duì)鉸鏈機(jī)構(gòu)的制動(dòng)操作，操作非常簡(jiǎn)便。本實(shí)用新型能夠有效降低重型防護(hù)門在啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊，并同時(shí)具有過載保護(hù)功能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的門到位傳感控制的原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:
[00? 0] I —伺服電機(jī)，2 —蝸輪蝸桿減速機(jī)，3 —電磁尚合器，4 一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5 —鉸鏈機(jī)構(gòu)，6—電磁制動(dòng)器，7—重型防護(hù)門。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1、圖2所示，一種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，包括重型防護(hù)門7、伺服電機(jī)1、蝸輪蝸桿減速機(jī)2、電磁離合器3、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈機(jī)構(gòu)5，鉸鏈機(jī)構(gòu)5鉸連接于重型防護(hù)門7的側(cè)邊部，鉸鏈機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門7旋轉(zhuǎn)打開或旋轉(zhuǎn)關(guān)閉；伺服電機(jī)I與蝸輪蝸桿減速機(jī)2配合動(dòng)力連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)2與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電磁離合器3實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)倪B接或者斷開;同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉸鏈機(jī)構(gòu)5動(dòng)力連接。
[0020]本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)并為鉸鏈機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門7旋轉(zhuǎn)提供在啟動(dòng)時(shí)所需的動(dòng)力，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)2與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速，從而為鉸鏈機(jī)構(gòu)5提供足夠的扭矩和合理的速度驅(qū)動(dòng)防護(hù)門旋轉(zhuǎn)。在防護(hù)門啟動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)I按事先設(shè)定好的速度曲線緩慢加速到所需的開啟速度，同時(shí)電磁離合器3通電吸合，使蝸輪蝸桿減速機(jī)2和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而將蝸輪蝸桿減速機(jī)2的動(dòng)力扭矩傳遞到同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而傳輸?shù)姐q鏈機(jī)構(gòu)5上，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)5的動(dòng)力扭矩帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)門體開啟到位時(shí)，電磁離合器3斷電，此時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)2和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開，電磁制動(dòng)器6通電吸合使重型防護(hù)門7緩慢停止，從而可以有效減少慣性沖擊，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0021]在重型防護(hù)門7啟動(dòng)過程中發(fā)生卡滯等意外情況下，當(dāng)載荷超過電磁離合器3摩擦片之間的摩擦力時(shí)，電磁離合器3會(huì)自動(dòng)打滑，從而可實(shí)現(xiàn)裝置的過載保護(hù)。
[0022]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置還包括電磁制動(dòng)器6，電磁制動(dòng)器6對(duì)應(yīng)設(shè)置于鉸鏈機(jī)構(gòu)5上，電磁制動(dòng)器6用于對(duì)鉸鏈機(jī)構(gòu)5進(jìn)行制動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置還包括電源和與電源電連接的門到位傳感器，門到位傳感器用于通過光電或紅外線檢測(cè)重型防護(hù)門7在鉸鏈機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下是否旋轉(zhuǎn)打開到位；電磁制動(dòng)器6分別與鉸鏈機(jī)構(gòu)5、門到位傳感器電連接;電磁離合器3與電源電連接。
[0024]本實(shí)施例的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0025]本實(shí)施例的伺服電機(jī)I按照預(yù)先設(shè)定要的速度曲線輸出動(dòng)力。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理如下:啟動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)I按照給定的速度曲線運(yùn)行并向蝸輪蝸桿減速機(jī)2輸送動(dòng)力，并且同時(shí)電磁離合器3得電吸合，蝸輪蝸桿減速機(jī)2與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)2將動(dòng)力傳輸給同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨即同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸給鉸鏈機(jī)構(gòu)5，從而在鉸鏈機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力下驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門7緩慢加速到合適的速度；當(dāng)重型防護(hù)門7開啟到位時(shí)，電磁離合器3失電斷開，切斷了伺服電機(jī)1、蝸輪蝸桿減速機(jī)2與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力連接，對(duì)伺服電機(jī)I和蝸輪蝸桿減速機(jī)2起到了保護(hù)作用。同時(shí)，電磁制動(dòng)器6得電制動(dòng)，使重型防護(hù)門7緩慢減速至停止。本實(shí)用新型的重型防護(hù)門自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能有效地解決重型防護(hù)門在剛啟動(dòng)時(shí)的慣性沖擊問題，并可具有系統(tǒng)過載保護(hù)功能。經(jīng)可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證，該裝置顯著提高了重型防護(hù)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括重型防護(hù)門(7)、伺服電機(jī)(I)、蝸輪蝸桿減速機(jī)(2)、電磁離合器(3)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)鉸連接于重型防護(hù)門(7)的側(cè)邊部，鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)用于驅(qū)動(dòng)重型防護(hù)門(7)旋轉(zhuǎn)打開或旋轉(zhuǎn)關(guān)閉；所述伺服電機(jī)(I)與蝸輪蝸桿減速機(jī)(2)配合動(dòng)力連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)(2)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電磁離合器(3)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)倪B接或者斷開;所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)力連接。2.按照權(quán)利要求1所述的用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括電磁制動(dòng)器(6)，所述電磁制動(dòng)器(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置于鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)上，電磁制動(dòng)器(6)用于對(duì)鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行制動(dòng)。3.按照權(quán)利要求2所述的用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括電源和與電源電連接的門到位傳感器，所述門到位傳感器用于通過光電或紅外線檢測(cè)重型防護(hù)門(7)在鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)的驅(qū)動(dòng)下是否旋轉(zhuǎn)打開到位;所述電磁制動(dòng)器(6)分別與鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)、門到位傳感器電連接;所述電磁離合器(3)與電源電連接。4.按照權(quán)利要求1所述的用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。5.按照權(quán)利要求1所述的用于重型防護(hù)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)(I)按照預(yù)先設(shè)定要的速度曲線輸出動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】E05F15/611GK205558619SQ201620093751
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】陳龍飛, 曹磊, 趙維, 周興, 陳良軍, 樊星, 李森, 鮑延年, 范玉德
【申請(qǐng)人】中國(guó)工程物理研究院化工材料研究所