關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)、底座、拉簧、回轉(zhuǎn)法蘭、大臂、小臂，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的大臂上端連接小臂，下端設(shè)回轉(zhuǎn)法蘭，回轉(zhuǎn)法蘭外側(cè)面設(shè)拉簧，拉簧的另一端與底座連接，底座的左端設(shè)電機(jī)，本實(shí)用新型該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損，延長大臂傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高大臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，非常實(shí)用。
【專利說明】
關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的提升，制造業(yè)生產(chǎn)成本的下降在傳統(tǒng)加工中已經(jīng)很難再壓縮下降，同時(shí)，隨著互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)控制技術(shù)的組合應(yīng)用，機(jī)器換人已經(jīng)逐漸推廣，生產(chǎn)效率穩(wěn)定，人工成本下降，如電子行業(yè)、汽車制造大都應(yīng)用關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，然而，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂承受著整個(gè)機(jī)械臂的自重，高頻率往復(fù)回轉(zhuǎn)靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需用扭矩大，大大增加傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損，降低大臂傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，也影響了大臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)、底座、拉簧、回轉(zhuǎn)法蘭、大臂、小臂，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的大臂上端連接小臂，下端設(shè)回轉(zhuǎn)法蘭，回轉(zhuǎn)法蘭與傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸連接，外側(cè)設(shè)拉簧，拉簧的另一端與與底座連接，底座的左端設(shè)電機(jī)，本實(shí)用新型該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損，延長大臂傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高大臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，非常實(shí)用。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)、底座、拉簧、回轉(zhuǎn)法蘭、大臂、小臂，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的所述大臂上端連接小臂，下端設(shè)回轉(zhuǎn)法蘭，所述回轉(zhuǎn)法蘭與傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸連接，法蘭上的設(shè)拉簧，所述拉簧的另一端與底座連接，所述底座的左端設(shè)電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型拉簧的設(shè)置，當(dāng)大臂回轉(zhuǎn)時(shí)，該拉簧可有效地抵消由機(jī)械臂自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而大幅降底驅(qū)動(dòng)大臂回轉(zhuǎn)所需扭矩，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損，延長大臂傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高大臂回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，非常實(shí)用。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的不意圖。
[0007]圖中:電機(jī)1、底座2、拉簧3、回轉(zhuǎn)法蘭4、大臂5、小臂6。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示:對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置，包括電機(jī)1、底座2、拉簧3、回轉(zhuǎn)法蘭4、大臂5、小臂6，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的所述大臂5上端連接小臂6，下端設(shè)回轉(zhuǎn)法蘭4，所述回轉(zhuǎn)法蘭4與傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸連接，法蘭上設(shè)拉簧3，所述拉簧3的另一端與底座2固定，所述底座2的左端設(shè)電機(jī)I，本實(shí)用新型拉簧3的設(shè)置，當(dāng)大臂5回轉(zhuǎn)時(shí)，該拉簧3可有效地抵消由機(jī)械臂自重所產(chǎn)生的負(fù)載，從而大幅降底驅(qū)動(dòng)大臂回轉(zhuǎn)所需扭矩，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能環(huán)保，可大幅降底傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損，延長大臂5傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高大臂5回轉(zhuǎn)的響應(yīng)速度，且安全可靠，成本低廉，非常實(shí)用。
[0009]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.關(guān)節(jié)式機(jī)器人大臂傳動(dòng)系統(tǒng)助力裝置，其特征在于:包括電機(jī)(I)、底座(2)、拉簧(3)、回轉(zhuǎn)法蘭(4)、大臂(5)、小臂(6)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的所述大臂(5)上端連接小臂(6)，下端設(shè)回轉(zhuǎn)法蘭(4)，回轉(zhuǎn)法蘭外側(cè)設(shè)拉簧(3)，所述拉簧(3)的另一端與底座(2)連接，所述底座(2)的左端設(shè)電機(jī)(I)。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205572420SQ201620223803
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】錢芝萍
【申請(qǐng)人】錢芝萍