自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，包括傳動(dòng)架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件；螺母安裝在傳動(dòng)架內(nèi)，傳動(dòng)架連接門(mén)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，絲桿驅(qū)動(dòng)螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的螺母組件需要與滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，運(yùn)行也更平穩(wěn)，由于構(gòu)成其整體的部件數(shù)量少，因此易于加工且自重小，不需要過(guò)大的安裝空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，一般為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，帶動(dòng)設(shè)置在螺桿上的螺母組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母組件連接的被控對(duì)象。通常而言，螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)較多應(yīng)用于軌道門(mén)、電動(dòng)門(mén)領(lǐng)域，其同時(shí)還具有鎖定與解鎖功能。通常應(yīng)用于上述領(lǐng)域的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，由電磁鎖對(duì)螺母組件進(jìn)行鎖定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖門(mén)的功能。這種形式的螺旋驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，電磁鎖必須隨時(shí)通電才能保證鎖門(mén)的穩(wěn)定性，如果電磁鎖斷電后，則會(huì)存在門(mén)自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中以機(jī)械鎖對(duì)門(mén)進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu)，大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，作為主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)較好的鎖定效果，螺母組件的結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，需要專(zhuān)門(mén)的滑槽配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜會(huì)帶來(lái)可靠性差，自重大，不易控制等問(wèn)題，尤其在應(yīng)用于公共交通領(lǐng)域時(shí)，失效時(shí)會(huì)威脅到乘客的人身安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用電磁鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的斷電后門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)的問(wèn)題，以及應(yīng)用機(jī)械鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的螺母組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專(zhuān)門(mén)的滑槽配合，自重大，不易控制等問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，包括傳動(dòng)架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件;螺母安裝在傳動(dòng)架內(nèi)，傳動(dòng)架連接門(mén)機(jī)構(gòu);所述傳動(dòng)架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，絲桿驅(qū)動(dòng)螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架具有與被控對(duì)象連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁一側(cè)的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)。
[0006]進(jìn)一步地，所述螺母的外徑大于兩側(cè)立柱之間的距離。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺母由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件的安裝座。
[0008]進(jìn)一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件和螺母固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)部件為滾輪。
[0010]進(jìn)一步地，所述螺母的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱之間，絲桿通過(guò)螺母外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架沿絲桿軸向移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架上，另一端搭靠在螺母上。
[0013]進(jìn)一步地，所述螺母外圈向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型的一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的螺母組件需要與滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，運(yùn)行也更平穩(wěn)，由于構(gòu)成其整體的部件數(shù)量少，因此易于加工且自重小，不需要過(guò)大的安裝空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為螺母組件與傳動(dòng)架的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為螺母結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型所應(yīng)用的雙開(kāi)塞拉門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為固定架與橫梁的組合狀態(tài)局部示意圖；
[0021 ]圖7為圖6的左端部隱藏安裝支架的局部示意圖；
[0022]圖8為橫梁、安裝支架、掛架、長(zhǎng)導(dǎo)柱以及同步桿的組合狀態(tài)局部示意圖；
[0023]圖9為門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下導(dǎo)向限位桿與限位板之間的位置示意圖；
[0024]圖10為門(mén)開(kāi)啟的狀態(tài)下導(dǎo)向限位桿與限位板之間的位置示意圖；
[0025]圖11為導(dǎo)向鎖塊的第一種實(shí)施方式；
[0026]圖12為導(dǎo)向鎖塊的第二種實(shí)施方式；
[0027]圖13為導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)部件的配合狀態(tài)示意圖；
[0028]圖14為手動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15為橫梁上包含聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0031]如圖1至圖4所示的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動(dòng)部件7，螺母31與絲桿2構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副，在螺母31外側(cè)安裝有傳動(dòng)架9，傳動(dòng)架9與螺母31之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)架9連接門(mén)機(jī)構(gòu);傳動(dòng)架9與螺母31之間設(shè)置有扭簧10，扭簧10以傳動(dòng)架9為支撐向隨動(dòng)部件7施加壓力，傳動(dòng)架9連接被控對(duì)象6，在具體應(yīng)用中，該被控對(duì)象6可為軌道交通領(lǐng)域中地鐵的電動(dòng)塞拉門(mén)或者移門(mén)系統(tǒng)的門(mén)扇，或者大巴等車(chē)輛的電動(dòng)門(mén)。而在傳動(dòng)架9中還有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為一個(gè)空間，螺母31上的隨動(dòng)部件7在該空間中隨螺母31上下運(yùn)動(dòng)，該空間的上端與下端限定了隨動(dòng)部件7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，進(jìn)而限定了螺母31隨絲桿2運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0032]傳動(dòng)架9具有與被控對(duì)象6連接的安裝部91，安裝部91向上延伸形成由四根立柱92構(gòu)成的螺母安裝部，螺母31安裝在四根立柱92構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中一側(cè)的兩根立柱92頂端安裝有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)12，因此，這兩根立柱92的底部與限位銷(xiāo)12之間形成了螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，限位銷(xiāo)12即為上述的上端，而兩根立柱92之間空間的底部則為下端。螺母31的外徑大于兩側(cè)立柱92之間的距離，因此螺母31被限制在兩側(cè)立柱92之間的空間內(nèi)，在螺母31運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)不同側(cè)的立柱92施加推力，帶動(dòng)傳動(dòng)架9隨螺母31—起運(yùn)動(dòng)，螺母31由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈向外延伸有隨動(dòng)部件7的安裝座，安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件7有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件7和螺母31固定連接。隨動(dòng)部件7可以采用滾輪，也可是其他類(lèi)型表面光滑運(yùn)行阻力小的部件，如表面光滑的滑動(dòng)塊等。螺母組件3中還包含向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力扭簧10，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用內(nèi)徑大于與螺母配合的絲桿直徑的型號(hào)，并套在絲桿外部，螺母31外圈有向外延伸有擋塊32，扭簧一端搭靠在該擋塊32上。
[0033]本實(shí)用新型的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，可應(yīng)用于軌道交通門(mén)領(lǐng)域的塞拉門(mén)或者移門(mén)系統(tǒng)，下面結(jié)合其應(yīng)用于雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)的方式，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0034]如圖5所示，本實(shí)用新型所應(yīng)用的雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，包括固定架40、設(shè)置在固定架40上的塞拉軌道41、橫梁11以及安裝在橫梁11上用于驅(qū)動(dòng)一側(cè)門(mén)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的用于牽引另一側(cè)門(mén)往復(fù)移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)套筒組件6，主動(dòng)套筒組件6通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引從動(dòng)套筒組件61，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)套筒組件6的門(mén)48與從動(dòng)套筒組件61的門(mén)48相向或者相背運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)套筒組件6與從動(dòng)套筒組件61分別通過(guò)攜門(mén)架連接兩側(cè)門(mén)48;從動(dòng)套筒組件61上還設(shè)置有與塞拉軌道41相配合的滾輪;在橫梁兩端分別安裝掛架49，掛架49之間平行裝有兩根長(zhǎng)導(dǎo)柱50，主動(dòng)套筒組件6與從動(dòng)套筒組件61分別套裝在不同的長(zhǎng)導(dǎo)柱50上，并可在各對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)導(dǎo)柱50上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，各個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)柱50兩端穿過(guò)掛架49，并在端部安裝滾動(dòng)部件，滾動(dòng)部件為軸承等具有滾動(dòng)功能的裝置或零部件，在固定架40上設(shè)置一組安裝支架43，滾動(dòng)部件與設(shè)置在安裝支架43內(nèi)側(cè)的滑道相配合。安裝支架43之間還可以設(shè)置一根能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步桿47，同步桿47兩端固定連接聯(lián)動(dòng)臂64，各個(gè)聯(lián)動(dòng)臂64通過(guò)連桿與掛架49活動(dòng)連接。如圖15所示，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在各個(gè)掛架49上的滾輪及繞在滾輪上的牽引部件63，牽引部件63在兩個(gè)滾輪之間形成閉環(huán)，該閉環(huán)牽引部件63的一邊與主動(dòng)套筒組件6連接，另一邊與從動(dòng)套筒組件61連接，而牽引部件63可以為同步帶、鋼絲繩、傳動(dòng)鏈等，使用傳動(dòng)鏈時(shí)滾輪可更換為齒輪。
[0035]如圖7至圖14所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于橫梁11上的電機(jī)1、導(dǎo)向鎖塊51以及限位機(jī)構(gòu)4，電機(jī)I與控制器連接；電機(jī)I的軸連接絲桿2，在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動(dòng)部件7，螺母31與絲桿2構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副，在螺母31外側(cè)安裝有傳動(dòng)架9，傳動(dòng)架9與螺母31之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng);傳動(dòng)架9與螺母31之間設(shè)置有扭簧10，扭簧10以傳動(dòng)架9為支撐向隨動(dòng)部件7施加壓力，傳動(dòng)架9連接主動(dòng)套筒組件6，絲桿2正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)螺母31與隨動(dòng)部件7同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到隨動(dòng)部件7與導(dǎo)向鎖塊51接觸后，隨動(dòng)部件7在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)4并被該限位機(jī)構(gòu)4阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間而被鎖定;絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，然后沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向鎖塊51具有一面向限位機(jī)構(gòu)4的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)4之間形成能夠落入隨動(dòng)部件7的空間。側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件7彈出的斜面，側(cè)面與豎直面之間的夾角為0-10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊51既能對(duì)隨動(dòng)部件7施加作用力，又不會(huì)因角度過(guò)大而導(dǎo)致隨動(dòng)部件7被鎖死的問(wèn)題，該角度優(yōu)選為3°。而在傳動(dòng)架9中還有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為一個(gè)空間，螺母31上的隨動(dòng)部件7在該空間中隨螺母31上下運(yùn)動(dòng)，該空間的上端與下端限定了隨動(dòng)部件7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，進(jìn)而限定了螺母31隨絲桿2運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0036]如圖7所示，作為第一種實(shí)施方式，導(dǎo)向鎖塊51具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件7向限位機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的光滑的上表面，在隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)其不與導(dǎo)向鎖塊51上表面接觸時(shí)，處于自由狀態(tài)，即位于上述限定隨動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)的空間的下端，設(shè)置在螺母31與傳動(dòng)架9之間的扭簧10可設(shè)置為處于放松狀態(tài)或者較小的壓縮狀態(tài)，不向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力，或者向螺母31施加較小的扭轉(zhuǎn)力，可使螺母31在帶動(dòng)隨動(dòng)部件7運(yùn)行中，更加平穩(wěn)。當(dāng)隨動(dòng)部件7通過(guò)導(dǎo)向鎖塊51上表面時(shí)，扭簧10被壓縮，向螺母31施加扭力，由此，保證了隨動(dòng)部件7能夠在接觸到限位板13后，通過(guò)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母31以及扭簧10施加的扭轉(zhuǎn)力，可順利地進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。
[0037]如圖8所示，作為第二種實(shí)施方式，橫梁11上還固定安裝有用于隨動(dòng)部件7移動(dòng)的滑軌5，該滑軌5與導(dǎo)向鎖塊51相接并與導(dǎo)向鎖塊51的上表面平滑過(guò)渡，具體為，導(dǎo)向鎖塊51設(shè)置在滑軌5靠近限位部件的一端，并具有水平的上表面，與滑軌5的上表面相接成為一個(gè)整體水平表面。設(shè)置滑軌5后，隨動(dòng)部件7即與滑軌5上表面接觸并可在該上表面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在這種設(shè)置方式下，隨動(dòng)部件7位于上述限定隨動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)的空間的上端與下端之間，不與上端或下端接觸，此時(shí)螺母31與傳動(dòng)架9之間的扭簧10處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)到與限位板13接觸后，絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母31轉(zhuǎn)動(dòng)的力以及扭簧1對(duì)螺母31施加的扭轉(zhuǎn)力，保證了隨動(dòng)部件7能夠順利進(jìn)入限位板13與導(dǎo)向鎖塊51之間的空間。設(shè)置滑軌5，使隨動(dòng)部件7在滑軌5的限制下運(yùn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步增加螺母組件3運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0038]如圖9至圖12所示，傳動(dòng)架9具有與主動(dòng)套筒組件6連接的安裝部91，安裝部91向上延伸形成由四根立柱92構(gòu)成的螺母安裝部，螺母31安裝在四根立柱92構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁11 一側(cè)的兩根立柱92頂端安裝有限定螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)12，因此，限位銷(xiāo)12與橫梁11側(cè)的兩根立柱92的底部與限位銷(xiāo)12之間形成了螺母31隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，限位銷(xiāo)12即為上述的上端，而兩根立柱92之間空間的底部則為下端。螺母31的外徑大于兩側(cè)立柱92之間的距離，因此螺母31被限制在兩側(cè)立柱92之間的空間內(nèi)，在螺母31沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)不同側(cè)的立柱92施加推力，帶動(dòng)傳動(dòng)架9隨螺母31 —起運(yùn)動(dòng)，螺母31由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿2螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁11 一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件7的安裝座，安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件7有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件7和螺母31固定連接。隨動(dòng)部件7可以采用滾輪，也可是其他類(lèi)型表面光滑運(yùn)行阻力小的部件，如表面光滑的滑動(dòng)塊等。采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊51搭配，在通過(guò)導(dǎo)向鎖塊51表面時(shí)能最大限度減小螺母組件3的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。螺母31的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱92之間，絲桿2通過(guò)螺母31外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架9沿絲桿2軸向移動(dòng)。螺母組件3中還包含向螺母31施加扭轉(zhuǎn)力扭簧10，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿2直徑的型號(hào)，套在絲桿2外部，螺母31外圈有向外延伸有擋塊32，扭簧一端搭靠在該擋塊32上。
[0039]如圖13所示，限位機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)安裝在橫梁11上的限位板13，該限位板13具有面向?qū)蜴i塊51的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件7的空間，限位板13通過(guò)銷(xiāo)軸14可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁11上，該限位板13面向?qū)蜴i塊51—側(cè)具有彎折的立板26，該立板26的角度根據(jù)實(shí)際應(yīng)用時(shí)配做，具體為，在隨動(dòng)部件7不與立板26接觸時(shí)，該彎折立板26的上半段為豎直，下半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，而隨動(dòng)部件7與立板26接觸后，驅(qū)動(dòng)限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后，下半段變?yōu)樨Q直方向，上半段向?qū)蜴i塊51的方向彎折，立板26的彎折度，根據(jù)限位板13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而設(shè)定，如限位板13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α，那么立板26的上半段與下半段之間所夾鈍角的角度為180°-α;限位板13和銷(xiāo)軸14之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷(xiāo)軸14上，其一端固定在限位板13上，另一端固定在橫梁11上，限位板13在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中能夠通過(guò)其邊緣觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15，限位板13上開(kāi)有腰孔27，橫梁11上安裝有限位銷(xiāo)19，限位銷(xiāo)19伸入腰孔27內(nèi)限制限位板13旋轉(zhuǎn)角度。
[0040]如圖5、圖6所示，固定架40上還設(shè)置有導(dǎo)向限位桿42，其一端與固定架40固定連接，另一端為自由端;限位板13可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁11上，當(dāng)兩側(cè)門(mén)48在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下關(guān)閉時(shí)，限位板13旋轉(zhuǎn)直至阻擋導(dǎo)向限位桿42的自由端，限制被牽引的一側(cè)門(mén)回移；當(dāng)兩側(cè)門(mén)48在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下打開(kāi)時(shí)，限位板13反轉(zhuǎn)而解除對(duì)導(dǎo)向限位桿42自由端的阻擋，使被牽引的一側(cè)門(mén)往回移動(dòng)，限位板13反轉(zhuǎn)而解除對(duì)導(dǎo)向限位桿42自由端的阻擋后，導(dǎo)向限位桿42抵近限位板13邊緣，限制限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041 ]如圖13、圖14所示，限位機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁11上的固定支架20和一個(gè)安裝在銷(xiāo)軸14上的活動(dòng)支架17，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以為扭簧，扭簧套在銷(xiāo)軸14，其一端固定在固定支架20上，另一端與活動(dòng)支架17固定連接，活動(dòng)支架17在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠?qū)㈦S動(dòng)部件7從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，具體為，可在活動(dòng)支架17下部設(shè)置一個(gè)彎折的撥動(dòng)塊21，撥動(dòng)塊21從隨動(dòng)部件7下方將其從導(dǎo)向鎖塊51與限位機(jī)構(gòu)4之間的空間中撥出，活動(dòng)支架17可通過(guò)手動(dòng)拉繩8驅(qū)動(dòng)繞銷(xiāo)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)拉繩8與解鎖開(kāi)關(guān)連接，解鎖開(kāi)關(guān)可以為一個(gè)手動(dòng)旋鈕，旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠拉動(dòng)手動(dòng)拉繩8。在實(shí)際應(yīng)用中，其實(shí)際安裝在諸如地鐵內(nèi)壁等能夠使人容易接觸到的位置上。當(dāng)旋動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)帶動(dòng)活動(dòng)支架17以銷(xiāo)軸14為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)塊21推動(dòng)隨動(dòng)部件7向上運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)支架17與限位板13安裝在同一個(gè)銷(xiāo)軸14上，二者相互之間不會(huì)干涉，并且集成度高，能夠節(jié)省安裝空間。
[0042 ]本實(shí)用新型的一種雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，可分為以下運(yùn)動(dòng)過(guò)程及狀態(tài):
[0043]1、電動(dòng)鎖門(mén):控制器向電機(jī)I發(fā)出信號(hào)，使電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿2通過(guò)螺母組件3驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)部件7沿絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)隨動(dòng)部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過(guò)程中，限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號(hào)開(kāi)關(guān)15，信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號(hào)后，控制器控制電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成鎖門(mén)。此時(shí)，限位板13阻擋在導(dǎo)向限位桿42自由端前部，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，由于主動(dòng)套筒組件6的門(mén)已被導(dǎo)向鎖塊鎖定，因此不會(huì)輕易被打開(kāi)。而如果沒(méi)有導(dǎo)向限位桿42，從動(dòng)套筒組件61—側(cè)的門(mén)則能夠被手動(dòng)打開(kāi)，并帶動(dòng)整個(gè)橫梁進(jìn)行塞拉動(dòng)作。設(shè)置了導(dǎo)向限位桿42，塞拉動(dòng)作即被阻擋，因此即使手動(dòng)拉動(dòng)從動(dòng)套筒組件61—側(cè)的門(mén)，也不能夠打開(kāi)。
[0044]2、電動(dòng)開(kāi)門(mén):控制器向電機(jī)I發(fā)送信號(hào)，使電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)部件7隨絲桿2反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊51的限制而解除鎖定，并于限位板13脫離，限位板13在扭簧的作用下回位，解除對(duì)導(dǎo)向限位桿42的阻擋，觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出解鎖信號(hào)，然后限位部件沿絲桿2軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)隨動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)到絲桿2另一端時(shí)，電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成開(kāi)門(mén)，此時(shí)導(dǎo)向限位桿42處于限位板13的上方并能夠限制限位板13反向回轉(zhuǎn)，避免誤觸信號(hào)開(kāi)關(guān)。
[0045]3、手動(dòng)鎖門(mén):手動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)套筒組件6，使螺母組件3在絲桿2軸向向限位機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，此時(shí)絲桿2為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)隨動(dòng)部件7接觸到導(dǎo)向鎖塊51時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊51上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位板13并被該限位板13阻擋，隨動(dòng)部件7隨絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊51的側(cè)面與限位板13之間的空間而被鎖定，在此過(guò)程中，限位板13轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)設(shè)置在其下方的信號(hào)開(kāi)關(guān)15，信號(hào)開(kāi)關(guān)15向控制器發(fā)出到位信號(hào)后，控制器控制電機(jī)I停轉(zhuǎn)，完成鎖門(mén)。
[0046]4、手動(dòng)開(kāi)門(mén):兩側(cè)門(mén)鎖定狀態(tài)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖開(kāi)關(guān)，使得手動(dòng)拉繩8拉動(dòng)活動(dòng)支架17繞銷(xiāo)軸14做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)支架17的撥動(dòng)塊21從下部將隨動(dòng)部件7撥動(dòng)，使隨動(dòng)部件7離開(kāi)鎖定位置，同時(shí)扭簧驅(qū)動(dòng)限位板13繞銷(xiāo)軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)15，松開(kāi)解鎖開(kāi)關(guān)后，活動(dòng)支架17在復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到起始位置，然后手動(dòng)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象6，使螺母組件3在絲桿2軸向向遠(yuǎn)離限位機(jī)構(gòu)4的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)。
[0047]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:包括傳動(dòng)架(9)、套設(shè)于絲桿(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的隨動(dòng)部件(7);螺母(31)安裝在傳動(dòng)架(9)內(nèi)，傳動(dòng)架(9)連接門(mén)機(jī)構(gòu);所述傳動(dòng)架(9)中有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu);絲桿(2)驅(qū)動(dòng)螺母組件(3)沿絲桿(2)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述傳動(dòng)架(9)具有與被控對(duì)象(6)連接的安裝部(91 )，安裝部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱(92)構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁(11)一側(cè)的兩根立柱(92)頂端安裝有限定螺母(31)隨絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述螺母(31)的外徑大于兩側(cè)立柱(92)之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述螺母(31)由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿(2)螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁(11) 一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件(7)的安裝座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件(7)有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件(7)和螺母(31)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述隨動(dòng)部件(7)為滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述螺母(31)的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱(92)之間，絲桿(2)通過(guò)螺母(31)外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架(9)沿絲桿(2)軸向移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述螺母組件(3)中還包含向螺母(31)施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件(1)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述彈性部件(10)為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架(9)上，另一端搭靠在螺母(31)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺母組件，其特征在于:所述螺母(31)外圈向外延伸有擋塊(32)，扭簧一端搭靠在該擋塊(32)上。
【文檔編號(hào)】E05F15/652GK205577702SQ201620070511
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】葛漢青, 俎文凱, 戴祖信, 史旭東, 貢智兵
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司