一種多自由度隨形工作轉臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多自由度隨形工作轉臺，包括底座、液壓缸、支撐臺，所述的底座頂端均勻設置有三個液壓缸，液壓缸頂端通過活動連接設置有支撐臺；支撐臺中間位置設置有圓形滾珠座，圓形滾珠座內(nèi)設置有若干滾珠；滾珠頂端設置于工作臺底部設置的滾槽內(nèi)，同時，工作臺中心與小帶輪軸一端相連接，小帶輪軸中間位置通過軸承結構設置于另一端支撐臺中心位置，小帶輪軸末端設置有小皮帶輪；本實用新型的有益效果：本專利裝置采用液壓升降、單片機芯片控制系統(tǒng)與電機傳動結構，實現(xiàn)功能穩(wěn)定性的同時有效降低制造成本；同時，采用的光柵傳感器輸出數(shù)字信號有效簡化電路，此外，光柵傳感器具有高精度、具備大量程、性價比高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種多自由度隨形工作轉臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種隨形工作轉臺，特別涉及一種多自由度隨形工作轉臺。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的多自由度隨形工作轉臺的大多數(shù)均由由升降系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，但是，各個系統(tǒng)在具體結構選擇方面存在較大差異;這種差異化的結構設計導致其工作轉臺的穩(wěn)定性、精度及制造成本存在較大不合理性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有多自由度隨形工作轉臺的缺點，本實用新型提供一種新型的多自由度隨形工作轉臺。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施:
[0005]—種多自由度隨形工作轉臺，包括底座、液壓缸、支撐臺，所述的底座頂端均勻設置有三個液壓缸，液壓缸頂端通過活動連接設置有支撐臺；支撐臺中間位置設置有圓形滾珠座，圓形滾珠座內(nèi)設置有若干滾珠;滾珠頂端設置于工作臺底部設置的滾槽內(nèi)，同時，工作臺中心與小帶輪軸一端相連接，小帶輪軸中間位置通過軸承結構設置于另一端支撐臺中心位置，小帶輪軸末端設置有小皮帶輪;小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪活動連接;大皮帶輪通過離合器與電動機相連接;電動機設置于支撐臺底部位置；
[0006]所述的液壓缸通過活塞桿、球頭與支撐臺相連接；
[0007]所述的液壓缸內(nèi)部設置的活塞與活塞桿為一體結構，同時，活塞與活塞桿內(nèi)部為密封結構的中空結構，中空結構內(nèi)部設置有液壓缸光柵傳感器；
[0008]所述的支撐臺中心位置設置有光柵轉速傳感器。
[0009 ] 所述的液壓缸、光柵轉速傳感器、光柵轉速傳感器、電動機、液壓缸光柵傳感器均通過信號線纜與控制系統(tǒng)相連接，同時，控制系統(tǒng)芯片為單片機。
[0010]本實用新型的有益效果:本裝置結構簡單，生產(chǎn)成本低；本專利裝置采用液壓升降、單片機芯片控制系統(tǒng)與電機傳動結構，實現(xiàn)功能穩(wěn)定性的同時有效降低制造成本；同時，采用的光柵傳感器輸出數(shù)字信號有效簡化電路，此外，光柵傳感器具有高精度、具備大量程、性價比高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1，本實用新型結構示意圖。
[0012]圖2，本實用新型活塞桿、球頭與支撐臺連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]—種多自由度隨形工作轉臺，如圖1所示，包括底座1、液壓缸2、支撐臺3，所述的底座I頂端均勻設置有三個液壓缸2，液壓缸2頂端通過活動連接設置有支撐臺3;支撐臺3中間位置設置有圓形滾珠座7，圓形滾珠座7內(nèi)設置有若干滾珠14;滾珠14頂端設置于工作臺4底部設置的滾槽內(nèi)，同時，工作臺4中心與小帶輪軸5—端相連接，小帶輪軸5中間位置通過軸承結構設置于另一端支撐臺3中心位置，小帶輪軸5末端設置有小皮帶輪12;小皮帶輪12通過皮帶11與大皮帶輪10活動連接;大皮帶輪10通過離合器9與電動機8相連接;電動機8設置于支撐臺3底部位置。在專利實際實施過程中，如圖2所示，所述的液壓缸2通過活塞桿、球頭與支撐臺3相連接，有效確保液壓缸2帶動支撐臺3自由轉動；同時，所述的液壓缸2內(nèi)部設置的活塞與活塞桿為一體結構，活塞與活塞桿內(nèi)部為密封結構的中空結構，中空結構內(nèi)部設置有液壓缸光柵傳感器13，工作時發(fā)光元件與光敏元件隨活塞作同步運動，光柵尺下端固定在底蓋上不動，光源與光柵尺的相對位移量通過讀數(shù)頭轉化為數(shù)字信號傳遞給單片機。此外，所述的支撐臺中心位置設置有光柵轉速傳感器6，有效控制工作臺4的轉動速度;所述的液壓缸2、光柵轉速傳感器6、電動機8、液壓缸光柵傳感器13均通過信號線纜與控制系統(tǒng)相連接，同時，控制系統(tǒng)芯片為單片機。在專利工作時，首先，單片機芯片控制系統(tǒng)通過液壓缸光柵傳感器13控制三個液壓缸2的上下升降動作，進而通過活塞桿、球頭帶動支撐臺3不同連接點的升降高度實現(xiàn)高低自由度升降動作的操控;其次，通過電機8轉動，進而通過離合器9、大皮帶輪10、皮帶11、小皮帶輪12帶動工作臺4的轉動，由于工作臺4通過滾珠14、圓形滾珠座7與支撐臺3活動連接，此外，支撐臺3與工作臺4的傳動機構均通過傳感器與單片機芯片控制系統(tǒng)相連接，即通過單片機控制系統(tǒng)可同時實現(xiàn)支撐臺3與工作臺4的不同自由度的操控動作。
【主權項】
1.一種多自由度隨形工作轉臺，包括底座(I)、液壓缸(2)、支撐臺(3)，其特征在于，所述的底座(I)頂端均勻設置有三個液壓缸(2)，液壓缸(2)頂端通過活動連接設置有支撐臺(3);支撐臺(3)中間位置設置有圓形滾珠座(7)，圓形滾珠座(7)內(nèi)設置有若干滾珠(14);滾珠(14)頂端設置于工作臺(4)底部設置的滾槽內(nèi)，同時，工作臺(4)中心與小帶輪軸(5)—端相連接，小帶輪軸(5)中間位置通過軸承結構設置于另一端支撐臺(3)中心位置，小帶輪軸(5)末端設置有小皮帶輪(12);小皮帶輪(12)通過皮帶(11)與大皮帶輪(10)活動連接;大皮帶輪(10)通過離合器(9)與電動機(8)相連接；電動機(8)設置于支撐臺(3)底部位置，所述的液壓缸(2)通過活塞桿、球頭與支撐臺(3)相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度隨形工作轉臺，其特征在于，所述的液壓缸(2)內(nèi)部設置的活塞與活塞桿為一體結構，同時，活塞與活塞桿內(nèi)部為密封結構的中空結構，中空結構內(nèi)部設置有液壓缸光柵傳感器(13)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度隨形工作轉臺，其特征在于，所述的支撐臺(3)中心位置設置有光柵轉速傳感器(6)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度隨形工作轉臺，其特征在于，所述的液壓缸(2)、光柵轉速傳感器(6)、電動機(8)、液壓缸光柵傳感器(13)均通過信號線纜與控制系統(tǒng)相連接，同時，控制系統(tǒng)芯片為單片機。
【文檔編號】B25H1/16GK205588252SQ201620296255
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】張建卿
【申請人】張建卿