一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置的制造方法
【專利摘要】一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，涉及餐飲自動化設(shè)備領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有送餐機器人行走的問題。一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置包括機座、兩個輪軸、墊塊、擺臂、上連接塊、下連接塊、萬向輪、立柱、鏈條、兩個主動輪、鏈輪I、鏈輪II、減速器、減速器座、膠輪、安裝孔，所述鏈條兩端分別安裝在鏈輪I和鏈輪II上，每個膠輪分別由輪軸固定，所述輪軸通過墊塊固定在機座內(nèi)對稱兩側(cè)，電機用于驅(qū)動鏈輪II轉(zhuǎn)動同時帶動膠輪向前行走，所述萬向輪通過擺臂固定并且通過上、下連接塊與機座連接。本實用新型適用于驅(qū)動機器人行走。
【專利說明】
一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及送餐機器人屬于餐飲自動化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，送餐機器人的應(yīng)用越來越普遍，由于傳統(tǒng)人工送餐方式存在成本高、易出錯等問題，逐漸被送餐機器人所取代，送餐機器人不僅送餐準確，而且效率高。當前的餐飲機器人設(shè)備中，也存在著許多驅(qū)動行走裝置，然而在裝置生產(chǎn)制作過程中，原始的驅(qū)動行走裝置比較復(fù)雜，功能相對落后，除能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的行走功能外，不具備其他轉(zhuǎn)彎，圈型行走的方式，功能單一。
[0003]因此提出一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，本實用新型采用循磁方式，由電動機帶動鏈輪以及膠輪(5)轉(zhuǎn)動，通過循磁傳感器以及電機轉(zhuǎn)速不同使裝置前行，本實用新型采用先進技術(shù)且運行穩(wěn)定，適用于多種送餐場合，運行方式靈活。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型是提供一種智能化，結(jié)構(gòu)簡單，送餐方式多樣的送餐機器人驅(qū)動行走裝置，可以實現(xiàn)送餐機器人的送餐，轉(zhuǎn)動。
[0005]—種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置包括機座(1)、兩個輪軸(4)、墊塊(3)、擺臂(10)、上連接塊(12)、下連接塊(13)、萬向輪(14)、立柱(2)、鏈條(6)、兩個主動輪、鏈輪1(8)、鏈輪11(11)、減速器(9)、減速器座(7)、膠輪(5)、安裝孔，所述鏈條(6)兩端分別安裝在鏈輪1(8)和鏈輪II(Il)上，每個膠輪(5)分別由輪軸(4)固定，所述輪軸(4)通過墊塊(3)固定在機座
(I)內(nèi)對稱兩側(cè)，電機用于驅(qū)動鏈輪II(Il)轉(zhuǎn)動同時帶動膠輪(5)向前行走，所述萬向輪
(14)通過擺臂(10)固定并且通過上、下連接塊(13)與機座(I)連接。
[0006]減速器(9)與電動機連接，所述減速器(9)通過L型板與機座(I)固定，所述L型板的連接側(cè)與機座(I)垂直，且L型板的連接側(cè)設(shè)有橢圓形口，方便固定與微調(diào)，三根立柱(2)為柱狀結(jié)構(gòu)，上下兩端設(shè)有螺紋用于與機座(I)和上支撐板連接，三根立柱(2)相互平行且與機座(I)垂直，立柱(2)上端設(shè)有長方形凹槽。
[0007]有益效果:本實用新型提出的送餐機器人驅(qū)動行走裝置通過電機驅(qū)動鏈輪1(8)帶動膠輪(5)轉(zhuǎn)動，使送餐機器人向前行走，萬向輪(14)分別位于擺臂(10)兩端，通過膠輪(5)運轉(zhuǎn)帶動萬向輪(14)運動，所述擺(10)臂通過上連接塊(12)和下連接塊(13)與送餐機器人機座(I)相連，上連接塊(12)與下連接塊(13)間保留有一定的空隙，確保機器人在行走過程中平穩(wěn)運行，具有一定的緩沖作用;兩個電動機通過減速器座(7)對稱安裝在機座(I)兩端，所述電動機轉(zhuǎn)速不同時可使機器人進行轉(zhuǎn)彎操作。
【附圖說明】
[0008]圖1為實施例一所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置的后視圖；
[0010]圖3是一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置中減速器座(7)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置中立柱(2)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0012]實施例一，結(jié)合圖1說明本【具體實施方式】所述的一種送餐機器人中的驅(qū)動行走裝置包括機座(I)、兩個輪軸(4)、墊塊(3)、擺臂(10)、上連接塊(12)、下連接塊(13)、萬向輪(14)、立柱(2)、鏈條(6)、兩個主動輪、鏈輪1(8)、鏈輪II (11)、減速器(9)、減速器座(7)、膠輪(5)、安裝孔，所述鏈條(6)兩端分別安裝在鏈輪1(8)和鏈輪II(Il)上，每個膠輪(5)分別由輪軸(4)固定，所述輪軸(4)通過墊塊(3)固定在機座(I)內(nèi)對稱兩側(cè)，電機用于驅(qū)動鏈輪2
(11)轉(zhuǎn)動同時帶動膠輪(5)向前行走，所述萬向輪(14)通過擺臂(10)固定并且通過上、下連接塊(13)與機座(I)連接，立柱(2)與機座(I)垂直安裝且關(guān)于機座(I)中心對稱。
[0013]電機驅(qū)動鏈輪I(8)帶動鏈輪II(II)同時帶動膠輪(5)轉(zhuǎn)動，使機器人在電機的驅(qū)動下運動。
[0014]實施例二，結(jié)合圖1說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】中所述支柱(2)固定端為基座底部，與基座垂直連接，用于支撐機器人所需連接線等裝置，該立柱(2)上方設(shè)有長方形凹槽，便于立柱(2)固定與校緊。
[0015]實施例三，結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】中所述的萬向輪(14)分別對稱固定在擺臂(10)兩端，所述擺臂(10)由上連接塊(12)和下連接塊(13)固定，下連接塊(13)固定在機座(I)后部，所述上連接塊(12)與下連接塊(13)之間保留有一定的縫隙，使擺臂(10)能夠輕微晃動，當機器人行走在不平坦的地面時，可以增大萬向輪(14)的緩沖空間，以保證機器人平穩(wěn)向前行駛。
[0016]實施例四，結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】中所述電機一端為減速器(9)，減速器(9)固定端為減速器座(7)，減速器座(7)為L型板，減速器座(7)與機座(I)垂直連接，且L型板兩端設(shè)有橢圓形安裝孔，便于減速器座(7)與機座(I)連接與調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，它包括機座(I)、兩個輪軸(4)、墊塊(3)、擺臂(10)、上連接塊(12)、下連接塊(13)、萬向輪(14)、立柱(2)、鏈條(6)、兩個主動輪、鏈輪1(8)、鏈輪11(11)、減速器(9)、減速器座(7)、膠輪(5)、安裝孔，所述鏈條(6)兩端分別安裝在鏈輪1(8)和鏈輪II(Il)上，每個膠輪(5)分別由輪軸(4)固定，所述輪軸(4)通過墊塊(3)固定在機座(I)內(nèi)對稱兩側(cè)，電機用于驅(qū)動鏈輪II(Il)轉(zhuǎn)動同時帶動膠輪(5)向前行走，所述萬向輪(14)通過擺臂(10)固定并且通過上、下連接塊與機座(I)連接，立柱(2)與機座(I)垂直安裝且關(guān)于機座(I)中心對稱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，擺臂(10)的固定端為上連接塊(12)，擺臂(10)兩端分別接有兩個萬向輪(14)，下連接塊(13)與機座(I)連接，立柱(2)與機座(I)垂直連接，所述減速器(9)通過減速器座(7)與機座(I)固定，減速器(9)軸承與鏈輪1(8)連接，所述鏈輪1(8)通過鏈條(6)與鏈輪II(Il)相連，并帶動膠輪(5)轉(zhuǎn)動，所述膠輪(5)通過輪軸(4)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，減速器(9)的減速器座(7)為L型板，該L型板一側(cè)與減速器(9)連接，該L型板另一側(cè)與機座(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，減速器(9)與機座(I)固定側(cè)有橢圓形安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，立柱(2)與機座(I)垂直固定，且立柱(2)上方設(shè)有凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人中驅(qū)動行走裝置，其特征在于，上下連接塊中間保留有一定空隙。
【文檔編號】B25J11/00GK205588308SQ201520934036
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年11月23日
【發(fā)明人】封蕊, 孫琳, 冷霜
【申請人】黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司