一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，包括導(dǎo)軌、移動(dòng)組件，移動(dòng)組件前端固接有水平架，水平架兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，水平架上設(shè)有垂直架，垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，水平架上還設(shè)有沿水平架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊，滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接。本實(shí)用新型通過(guò)氣缸的動(dòng)作，帶動(dòng)第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪作夾合動(dòng)作，通過(guò)夾爪端部的掛鉤鉤住啤酒瓶蓋，再通過(guò)電機(jī)的動(dòng)作將啤酒瓶的瓶蓋打開，采用本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可接受人類指揮，又可運(yùn)行預(yù)先編制的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或其它一些危險(xiǎn)的工作。
[0003]在酒店、酒吧的服務(wù)生一天往往要為客人開很多啤酒瓶，他們還有其它的事情要做，開啤酒瓶會(huì)耽誤他們?yōu)轭櫩偷钠渌?wù)的時(shí)間，另外，在家庭生活中，尤其是在夏天，也需要經(jīng)常打開啤酒瓶蓋，現(xiàn)有的一般需要采用啤酒瓶起子手動(dòng)的來(lái)打開啤酒瓶蓋，開蓋效率低，還沒有專門的用來(lái)打開啤酒瓶蓋的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時(shí)間。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下，一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，包括導(dǎo)軌、通過(guò)移動(dòng)輪在所述導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件前端固接有水平架，所述水平架兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述水平架對(duì)稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架，所述垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，所述水平架上還設(shè)有沿水平架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接;所述移動(dòng)組件的后端安裝有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的氣缸。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定筒呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，固定筒的小開口正對(duì)著所述水平架。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲杠，所述絲杠與所述移動(dòng)組件的后端螺紋連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，該開啤酒瓶蓋的機(jī)器人還包括與所述電機(jī)和氣缸電性連接的控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述第一夾爪和第二夾爪的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌位于機(jī)器人的機(jī)體上，所述機(jī)體由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人將啤酒瓶放置于固定筒中，將啤酒瓶的瓶口放置在固定筒的小開口處，然后控制器控制電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)絲杠與移動(dòng)組件之間的螺紋傳動(dòng)，將第一夾爪和第二夾爪移動(dòng)到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離啤酒瓶口的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿和第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪作夾合動(dòng)作，通過(guò)第一夾爪和第二夾爪端部的掛鉤鉤住啤酒瓶蓋，然后控制器控制電機(jī)反向動(dòng)作，帶動(dòng)移動(dòng)組件向遠(yuǎn)離啤酒瓶的方向移動(dòng)，直至第一夾爪和第二夾爪將啤酒瓶的瓶蓋打開，在打開啤酒瓶蓋后，控制器控制氣缸反向動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊向啤酒瓶口的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿和第二連接桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪作松開動(dòng)作，將啤酒瓶蓋松開，然后再繼續(xù)打開下一個(gè)啤酒瓶蓋，采用本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，開蓋效率高，節(jié)省人們的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:10，導(dǎo)軌；11，移動(dòng)輪;20，移動(dòng)組件；30，水平架;31，第一連接桿；32，第二連接桿;33，第一夾爪;34，第二夾爪;35，掛鉤;40，垂直架；50，滑塊;60，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);61，電機(jī)；62，減速器;63，聯(lián)軸器;70，氣缸;80，固定筒;90，絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)軌10、通過(guò)移動(dòng)輪11在所述導(dǎo)軌10上來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)組件20，所述移動(dòng)組件20前端固接有水平架30，所述水平架30兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有第一連接桿31和第二連接桿32，所述第一連接桿31和第二連接桿32的末端分別鉸接有第一夾爪33和第二夾爪34，所述水平架30對(duì)稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架40，所述垂直架40的兩端分別與所述第一夾爪33和第二夾爪34鉸接，所述水平架30上還設(shè)有沿水平架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊50，所述滑塊50的兩端分別與所述第一連接桿31和第二連接桿32鉸接;所述移動(dòng)組件20的后端安裝有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件20移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述水平架30上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的氣缸70，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)所述移動(dòng)組件20在導(dǎo)軌10上移動(dòng)，氣缸70通過(guò)伸縮桿驅(qū)動(dòng)滑塊50移動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿31和第二連接桿32旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪33和第二夾爪34轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證第一夾爪33和第二夾爪34能夠夾住啤酒瓶蓋，所述第一夾爪33和第二夾爪34的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤35，掛鉤35的開口向內(nèi)，保證能鉤住啤酒瓶蓋的邊緣。
[0017]具體地，所述導(dǎo)軌10的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒80，為了便于放置啤酒瓶，所述固定筒80呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，啤酒瓶的瓶口從固定筒80的大開口穿過(guò)，并固定在固定筒80的小開口處，固定筒80的小開口正對(duì)著所述水平架30，便于第一夾爪33和第二夾爪34對(duì)小開口處的啤酒瓶蓋進(jìn)行開啟。
[0018]在本實(shí)用新型的一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括電機(jī)61、與所述電機(jī)61連接的減速器62、與所述減速器62連接的聯(lián)軸器63，所述聯(lián)軸器63連接有一絲杠90，所述絲杠90與所述移動(dòng)組件20的后端螺紋連接，通過(guò)電機(jī)61帶動(dòng)絲杠90轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組件20在導(dǎo)軌10上移動(dòng)，通過(guò)絲杠90與移動(dòng)組件20的螺紋連接，本實(shí)用新型通過(guò)螺紋傳動(dòng)的形式對(duì)啤酒瓶蓋進(jìn)行開啟，開啟過(guò)程比較柔和，傳動(dòng)平穩(wěn)，相比其它傳動(dòng)方式能避免開啟的力過(guò)大，對(duì)啤酒瓶造成損壞。
[0019]相應(yīng)的，該開啤酒瓶蓋的機(jī)器人還包括與所述電機(jī)61和氣缸70電性連接的控制器，通過(guò)控制器控制電機(jī)61和氣缸70的順序動(dòng)作，完成對(duì)啤酒瓶蓋的開啟。
[0020]本實(shí)用新型的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人的導(dǎo)軌10位于機(jī)器人的機(jī)體上，所述機(jī)體由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)體將導(dǎo)軌10以及其上的部件帶到所需要的位置。
[0021]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，將啤酒瓶放置于固定筒80中，將啤酒瓶的瓶口放置在固定筒80的小開口處，然后控制器控制電機(jī)61動(dòng)作，通過(guò)絲杠90與移動(dòng)組件20之間的螺紋傳動(dòng)，將第一夾爪33和第二夾爪34移動(dòng)到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制氣缸70動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊50向遠(yuǎn)離啤酒瓶口的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿31和第二連接桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪33和第二夾爪34作夾合動(dòng)作，通過(guò)第一夾爪33和第二夾爪34端部的掛鉤35鉤住啤酒瓶蓋，然后控制器控制電機(jī)61反向動(dòng)作，帶動(dòng)移動(dòng)組件20向遠(yuǎn)離啤酒瓶的方向移動(dòng)，直至第一夾爪33和第二夾爪34將啤酒瓶的瓶蓋打開，在打開啤酒瓶蓋后，控制器控制氣缸70反向動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊50向啤酒瓶口的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿31和第二連接桿32反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾爪33和第二夾爪34作松開動(dòng)作，將啤酒瓶蓋松開，然后再繼續(xù)打開下一個(gè)啤酒瓶蓋。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:包括導(dǎo)軌、通過(guò)移動(dòng)輪在所述導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件前端固接有水平架，所述水平架兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿的末端分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述水平架對(duì)稱的向兩側(cè)延伸與水平架垂直連接的垂直架，所述垂直架的兩端分別與所述第一夾爪和第二夾爪鉸接，所述水平架上還設(shè)有沿水平架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的兩端分別與所述第一連接桿和第二連接桿鉸接;所述移動(dòng)組件的后端安裝有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)軌的前端設(shè)有放置啤酒瓶的固定筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:所述固定筒呈倒錐形，且兩端均設(shè)有開口，固定筒的小開口正對(duì)著所述水平架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲杠，所述絲杠與所述移動(dòng)組件的后端螺紋連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:該開啤酒瓶蓋的機(jī)器人還包括與所述電機(jī)和氣缸電性連接的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:所述第一夾爪和第二夾爪的端部設(shè)有能鉤住啤酒瓶蓋的掛鉤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開啤酒瓶蓋的機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)軌位于機(jī)器人的機(jī)體上，所述機(jī)體由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK205600726SQ201620316792
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】苗衛(wèi), 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國(guó)璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 李喆, 劉澤, 何洋, 杜峰, 廖雅杰, 胡文龍, 湯恒, 李貝, 常文俊
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)