一種救援引路智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種救援引路智能機器人，包括保護殼、工作區(qū)和履帶，保護殼頂部設(shè)有記錄儀，記錄儀的下方設(shè)有紅外人體識別感應(yīng)器，紅外人體識別感應(yīng)器的下方設(shè)有語音器，保護殼與工作區(qū)連接，工作區(qū)包括次級控制模組，次級控制模組與初級控制模組連接，初級控制模組通過反饋系統(tǒng)分別與障礙物檢測傳感器和紅外人體識別感應(yīng)器連接，反饋系統(tǒng)與語音器和方向控制器連接，工作區(qū)包括急救盒，工作區(qū)兩側(cè)分別設(shè)有活動肢，兩個活動肢的底端均設(shè)有消防噴水口，工作區(qū)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座與若干履帶連接，履帶均設(shè)有鋼彈簧，鋼彈簧通過萬向接頭活動連接。本實用新型可以在危險發(fā)生時，帶領(lǐng)人員迅速從最安全的通道逃離，外表簡潔小巧。
【專利說明】
一種救援引路智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電子智能領(lǐng)域，特別是涉及一種救援引路智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，許多東西都趨向人工智能化，第一代的機器人是一種“遙控操作器”。第二代的機器人是一種按人事先編好的程序?qū)C器人進行控制，使其自動重復(fù)完成某種操作的方式。第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境的信息，然后利用智能技術(shù)進行識別、理解、推理并最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人。機器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。
[0003]當(dāng)人們遇到危險，消防人員無法實施救援時，機器人就可以派上用場，它們不懼怕惡劣的環(huán)境，不存在生命危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開一種救援引路智能機器人，包括保護殼、工作區(qū)和履帶，所述保護殼頂部設(shè)有記錄儀，所述記錄儀的下方設(shè)有紅外人體識別感應(yīng)器，所述紅外人體識別感應(yīng)器的下方設(shè)有語音器，所述保護殼與所述工作區(qū)連接，所述工作區(qū)包括次級控制模組，所述次級控制模組與初級控制模組連接，所述初級控制模組通過反饋系統(tǒng)分別與障礙物檢測傳感器和所述紅外人體識別感應(yīng)器連接，所述反饋系統(tǒng)與所述語音器和方向控制器連接，所述工作區(qū)包括急救盒，所述工作區(qū)兩側(cè)分別設(shè)有活動肢，兩個所述活動肢的底端均設(shè)有消防噴水頭，所述工作區(qū)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座與若干所述履帶連接，所述履帶均設(shè)有鋼彈簧，所述鋼彈簧之間通過萬向接頭活動連接。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作區(qū)上設(shè)有氣體檢測器。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述方向控制器與所述履帶連接。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述保護殼為隔熱材料構(gòu)成的。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:本實用新型可以在危險發(fā)生時，帶領(lǐng)人員從最安全的通道逃離，外表簡潔小巧，底部設(shè)置的若干履帶，通過萬向接頭和鋼彈簧連接，在探路救援時，方便越過障礙物，自由穿梭，急救盒在危險發(fā)生時，其中儲蓄的藥物器材可以發(fā)揮作用，活動肢底端的消防噴水口可以對火源滅火，記錄儀和氣體檢測器便于危險情況的記錄分析，工作區(qū)中的初級控制模組和次級控制模組對接收到的信息處理并向反饋系統(tǒng)反饋，從而智能機器人再對檢測到的人或物做出相應(yīng)對策，保護殼可以有效保護智能機器人，防止損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型智能機器人工作的原理示意圖；
[0011]圖3是本實用新型智能機器人消防噴水口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實用新型智能機器人履帶連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0014]如圖1-4所示，本實用新型公開一種救援引路智能機器人，包括保護殼1、工作區(qū)2和履帶3，保護殼I頂部設(shè)有記錄儀4，記錄儀4的下方設(shè)有紅外人體識別感應(yīng)器5，紅外人體識別感應(yīng)器5的下方設(shè)有語音器6，保護殼I與工作區(qū)2連接，工作區(qū)2包括次級控制模組7，次級控制模組7與初級控制模組8連接，初級控制模組8通過反饋系統(tǒng)9分別與障礙物檢測傳感器10和紅外人體識別感應(yīng)器5連接，反饋系統(tǒng)9與語音器6和方向控制器11連接，工作區(qū)2包括急救盒12，工作區(qū)2兩側(cè)分別設(shè)有活動肢13，兩個活動肢13的底端均設(shè)有消防噴水口 14，工作區(qū)2的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座15，旋轉(zhuǎn)座15與若干履帶3連接，履帶3均設(shè)有鋼彈簧16，鋼彈簧16之間通過萬向接頭17活動連接。
[0015]進一步的，工作區(qū)2上設(shè)有氣體檢測器18。方向控制器11與履帶3連接。保護殼I為隔熱材料構(gòu)成的。
[0016]具體的，工作時，機器人通過障礙物檢測傳感器10和紅外人體識別感應(yīng)器5收集信息，信息傳輸?shù)椒答佅到y(tǒng)9，再傳至初級控制模組8，初級控制模組8和次級控制模組7對信息分析判斷，再傳至反饋系統(tǒng)9，反饋系統(tǒng)9接收命令，對語音器6和方向控制器11再發(fā)出命令，期間感受到熱源，機器人可以利用消防噴水口 14滅火，保證逃生通道的暢通無阻。
[0017]最后，氣體檢測器18收集氣體，并對其進行檢測，可以將數(shù)值結(jié)果導(dǎo)出，方便分析事故原因，方向控制器11對方向控制，從而快速帶領(lǐng)人員逃離。
[0018]本實用新型可以在危險發(fā)生時，帶領(lǐng)人員從最安全的通道逃離，外表簡潔小巧，底部設(shè)置的若干履帶3，通過萬向接頭17和鋼彈簧16連接，在探路救援時，方便越過障礙物，自由穿梭，急救盒12在危險發(fā)生時，其中儲蓄的藥物器材可以發(fā)揮作用，活動肢13底端的消防噴水口 14可以對火源滅火，記錄儀4和氣體檢測器18便于危險情況的記錄分析，工作區(qū)2中的初級控制模組8和次級控制模組7對接收到的信息處理并向反饋系統(tǒng)9反饋，從而智能機器人再對檢測到的人或物做出相應(yīng)對策，保護殼I可以有效保護智能機器人，防止損壞。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種救援引路智能機器人，包括保護殼、工作區(qū)和履帶，其特征在于，所述保護殼頂部設(shè)有記錄儀，所述記錄儀的下方設(shè)有紅外人體識別感應(yīng)器，所述紅外人體識別感應(yīng)器的下方設(shè)有語音器，所述保護殼與所述工作區(qū)連接，所述工作區(qū)包括次級控制模組，所述次級控制模組與初級控制模組連接，所述初級控制模組通過反饋系統(tǒng)分別與障礙物檢測傳感器和所述紅外人體識別感應(yīng)器連接，所述反饋系統(tǒng)與所述語音器和方向控制器連接，所述工作區(qū)包括急救盒，所述工作區(qū)兩側(cè)分別設(shè)有活動肢，兩個所述活動肢的底端均設(shè)有消防噴水口，所述工作區(qū)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座與若干所述履帶連接，所述履帶均設(shè)有鋼彈簧，所述鋼彈簧之間通過萬向接頭活動連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種救援引路智能機器人，其特征在于，所述工作區(qū)上設(shè)有氣體檢測器。3.如權(quán)利要求1所述的一種救援引路智能機器人，其特征在于，所述方向控制器與所述履帶連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種救援引路智能機器人，其特征在于，所述保護殼為隔熱材料構(gòu)成的。
【文檔編號】B25J19/06GK205600743SQ201620463146
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】楊明春
【申請人】楊明春