一種用于高層建筑多功能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及救援機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、清掃裝置、固位裝置和平衡裝置；行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，旋切裝置轉(zhuǎn)動安裝在底板上，清掃裝置安裝在旋切裝置上，放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，固位裝置固定在底板下端，平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)；本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對防盜窗的切割破除并為室內(nèi)人員提供逃生繩索，從而在發(fā)生火災(zāi)時，能夠為室內(nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；且在沒有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，本實用新型還能夠?qū)揖由罾M(jìn)行自動清掃與收集，從而便于本實用新型的推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種用于高層建筑多功能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種用于高層建筑多功能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]心安之處才是家”，安全是人們的第一需求，上世紀(jì)80年代末到90年代，城市中興起了一股安裝“防盜窗”熱，幾乎每一個家庭在住進(jìn)新居后的第一件事就是找人安裝防盜窗……直到今天人們?nèi)匀粯反瞬黄！０惭b防盜窗反映出一種社會現(xiàn)實，折射出人們一種普遍心態(tài)，也透露出幾多不和諧的音符。
[0003]今天，越來越多的人更加注重生活的品質(zhì)，創(chuàng)和諧社區(qū)，建文明城市，已經(jīng)成為各城市共同追求的目標(biāo)，防盜窗存在的問題日益變得突出，特別是防盜窗帶來的消防隱患。在消防部門眼里，防盜窗往往帶來巨大的隱患:一旦居民樓發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)現(xiàn)場的居民往往無處可逃!而防盜窗常常會延緩消防官兵的救火速度，從而帶來更大的傷亡。人們往往看重防盜窗的安全防范作用，以為其嚴(yán)密的防范功能而把竊賊“擋”在了門外，殊不知同時也把自己“困”在了里面。如果發(fā)生火災(zāi)之類的突發(fā)事件，居民便會因防盜窗的圍困而失去一條很好的逃生之路。
[0004]所以，現(xiàn)急需一種可用于對高層建筑內(nèi)火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行救援的設(shè)備;但是，一般情況下，居家生活中發(fā)生火災(zāi)的幾率較小，所以，在沒有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，該設(shè)備最好還需要有其他功能，從而便于該設(shè)備的推廣應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對發(fā)生火災(zāi)的高層居民樓的防盜窗進(jìn)行破除，并提供繩索供室內(nèi)人員逃生到下方樓層，為室內(nèi)人員打開了救生之門，且在沒發(fā)生火災(zāi)時，還能夠?qū)揖由钪械睦M(jìn)行清掃。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、旋切裝置、放繩裝置、清掃裝置、固位裝置和平衡裝置;所述的行走機(jī)構(gòu)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板固連在行走機(jī)構(gòu)上端，所述的旋切裝置轉(zhuǎn)動安裝在底板上，所述的清掃裝置安裝在旋切裝置上，所述的放繩裝置位于行走機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0007]所述的旋切裝置包括旋切電機(jī)、筒柱、一號座、二號座、上旋切單元和下旋切單元，旋切電機(jī)安裝在底板下端，筒柱豎直布置在底板上端，且筒柱下端與旋切電機(jī)相連接，所述的一號座設(shè)置在筒柱上部，所述的二號座設(shè)置在筒柱中部;所述的一號座與二號座均為立方體實心結(jié)構(gòu);工作時，旋切電機(jī)工作帶動筒柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動一號座與二號座旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的上旋切單元包括上切氣缸和上切割機(jī)，所述的下旋切單元包括下切氣缸和下切割機(jī)，所述的上切氣缸右端水平固定在一號座上，上切割機(jī)水平固連在上切氣缸的左端，所述的下切氣缸右端水平固連在二號座上，下切割機(jī)水平固連在下切氣缸的左端;一號座與二號座旋轉(zhuǎn)帶動上旋切單元與下旋切單元旋轉(zhuǎn)，從而可帶動上切割機(jī)與下切割機(jī)繞筒柱主軸做轉(zhuǎn)動，所述上切割機(jī)與下切割機(jī)均為現(xiàn)有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著上切割機(jī)與下切割機(jī)工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座與二號座旋轉(zhuǎn)帶動上切割機(jī)與下切割機(jī)繞筒柱的主軸轉(zhuǎn)動，上切氣缸與下切氣缸伸縮可分別帶動上切割機(jī)與下切割機(jī)左右運(yùn)動，在上切割機(jī)與下切割機(jī)的刀片自轉(zhuǎn)，上切割機(jī)與下切割機(jī)整體的轉(zhuǎn)動以及上切割機(jī)與下切割機(jī)整體左右運(yùn)動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。
[0009]所述的放繩裝置包括滾筒、鋼絲繩和放繩電機(jī)，所述的滾筒轉(zhuǎn)動安裝在底板左方，所述的鋼絲繩包繞在滾筒上，所述的放繩電機(jī)與滾筒相連接;工作時，當(dāng)防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機(jī)可工作轉(zhuǎn)動滾筒，使得包繞在滾筒上的鋼絲繩從窗外向下運(yùn)動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0010]所述的清掃裝置包括支架、收集氣缸、收集斗、轉(zhuǎn)斗氣缸、掃地氣缸、掃帚和轉(zhuǎn)帚氣缸;所述的支架沿底板中心面對稱固連在上切氣缸兩側(cè)，所述收集氣缸與轉(zhuǎn)斗氣缸的數(shù)量均為兩，所述的兩個收集氣缸對稱固定在支架下端，所述的收集斗前后兩端面分別與兩個收集氣缸下端轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)斗氣缸上端與支架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)斗氣缸下端與收集斗前后兩端轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)收集氣缸伸出到最長時，收集斗觸地;所述的掃地氣缸位于收集斗左方，且掃地氣缸轉(zhuǎn)動安裝在下切割機(jī)上，所述的掃帚與掃地氣缸下端相固連，所述的轉(zhuǎn)帚氣缸一端與下切氣缸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)帚氣缸另一端與掃帚氣缸轉(zhuǎn)動連接;工作時，在轉(zhuǎn)帚氣缸與掃地氣缸的伸縮作用下，掃帚自動清掃垃圾，并將垃圾掃入位于掃帚后方的收集斗中，當(dāng)收集斗中垃圾裝滿時，可通過收集氣缸與轉(zhuǎn)斗氣缸的伸縮作用翻轉(zhuǎn)收集斗，使收集斗中的垃圾自動倒入指定的垃圾放置區(qū)，從而實現(xiàn)對屋內(nèi)垃圾的自動清掃與收集。
[0011]所述的固位裝置數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置均包括固位電機(jī)、轉(zhuǎn)板、固位氣缸和限位桿，所述的兩個固位電機(jī)對稱安裝在底板的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板位于底板下端，所述的固位電機(jī)與轉(zhuǎn)板相連接，所述的固位氣缸豎直固定在轉(zhuǎn)板下端，所述的限位桿水平固連在固位氣缸下端；固位裝置工作時，兩個固位電機(jī)帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動固位氣缸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動限位桿轉(zhuǎn)動，且固位氣缸伸縮帶動限位桿上下運(yùn)動；當(dāng)需要對防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸伸出使得限位桿位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)工作帶動固位氣缸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動各限位桿在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿夾住鋼管，此時固位電機(jī)停止運(yùn)動，固位裝置的設(shè)計可使得本實用新型在防盜窗上作業(yè)時不會傾斜，有利于旋切裝置和放繩裝置的平穩(wěn)工作。
[0012]所述的平衡裝置包括配重塊和一對平衡氣缸，所述的一對平衡氣缸對稱安裝在底板上，且位于底板右側(cè)，所述的一對平衡氣缸右端固連有一個立方體配重塊，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸伸出使得配重塊沿底板右方左右運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)本實用新型的重心。
[0013]有益效果:
[0014](I)本實用新型的旋切裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對防盜窗的切割破除，從而在發(fā)生火災(zāi)時，能夠為室內(nèi)人員提供從防盜窗逃生的可能；
[0015](2)本實用新型放繩裝置的設(shè)計，使得本實用新型能夠為從防盜窗逃生的人員提供金屬材質(zhì)的逃生繩索，加大了發(fā)生火災(zāi)時室內(nèi)人員的存活概率；
[0016](3)在沒有產(chǎn)生火災(zāi)的情況下，本實用新型還能夠?qū)揖由罾M(jìn)行自動清掃與收集，從而便于本實用新型的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的整體不意圖；
[0019]圖2是本實用新型底板以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:行走機(jī)構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、清掃裝置5、固位裝置6、平衡裝置
7、旋切電機(jī)31、筒柱32、一號座33、二號座34、上旋切單元35、下旋切單元36、上切氣缸351、上切割機(jī)352、下切氣缸361、下切割機(jī)362、滾筒41、鋼絲繩42、放繩電機(jī)43、支架51、收集氣缸52、收集斗53、轉(zhuǎn)斗氣缸54、掃地氣缸55、掃帚56、轉(zhuǎn)帚氣缸57、固位電機(jī)61、轉(zhuǎn)板62、固位氣缸63、限位桿64、配重塊71、平衡氣缸72。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0022]如圖1所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、清掃裝置5、固位裝置6和平衡裝置7;所述的行走機(jī)構(gòu)I為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板2固連在行走機(jī)構(gòu)I上端，所述的旋切裝置3轉(zhuǎn)動安裝在底板2上，所述的清掃裝置5安裝在旋切裝置3上，所述的放繩裝置4位于行走機(jī)構(gòu)I左側(cè)，所述的固位裝置6固定在底板2下端，所述的平衡裝置7安裝在行走機(jī)構(gòu)I右側(cè)。
[0023]所述的旋切裝置3包括旋切電機(jī)31、筒柱32、一號座33、二號座34、上旋切單元35和下旋切單元36，旋切電機(jī)31安裝在底板2下端，筒柱32豎直布置在底板2上端，且筒柱32下端與旋切電機(jī)31相連接，所述的一號座33設(shè)置在筒柱32上部，所述的二號座34設(shè)置在筒柱32中部;所述的一號座33與二號座34均為立方體實心結(jié)構(gòu);工作時，旋切電機(jī)31工作帶動筒柱32旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述的上旋切單元35包括上切氣缸351和上切割機(jī)352，所述的下旋切單元36包括下切氣缸361和下切割機(jī)362，所述的上切氣缸351右端水平固定在一號座33上，上切割機(jī)352水平固連在上切氣缸351的左端，所述的下切氣缸361右端水平固連在二號座34上，下切割機(jī)362水平固連在下切氣缸361的左端;一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)帶動上旋切單元35與下旋切單元36旋轉(zhuǎn)，從而可帶動上切割機(jī)352與下切割機(jī)362繞筒柱32主軸做轉(zhuǎn)動，所述上切割機(jī)352與下切割機(jī)362均為現(xiàn)有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著上切割機(jī)352與下切割機(jī)362工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座33與二號座34旋轉(zhuǎn)帶動上切割機(jī)352與下切割機(jī)362繞筒柱32的主軸轉(zhuǎn)動，上切氣缸351與下切氣缸361伸縮可分別帶動上切割機(jī)352與下切割機(jī)362左右運(yùn)動，在上切割機(jī)352與下切割機(jī)362的刀片自轉(zhuǎn)，上切割機(jī)352與下切割機(jī)362整體的轉(zhuǎn)動以及上切割機(jī)352與下切割機(jī)362整體左右運(yùn)動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。
[0025]所述的放繩裝置4包括滾筒41、鋼絲繩42和放繩電機(jī)43，所述的滾筒41轉(zhuǎn)動安裝在底板2左方，所述的鋼絲繩42包繞在滾筒41上，所述的放繩電機(jī)43與滾筒41相連接;工作時，當(dāng)防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機(jī)43可工作轉(zhuǎn)動滾筒41，使得包繞在滾筒41上的鋼絲繩42從窗外向下運(yùn)動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠(yuǎn)離火區(qū)的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0026]所述的清掃裝置5包括支架51、收集氣缸52、收集斗53、轉(zhuǎn)斗氣缸54、掃地氣缸55、掃帚56和轉(zhuǎn)帚氣缸57;所述的支架51沿底板中心面對稱固連在上切氣缸351兩側(cè)，所述收集氣缸52與轉(zhuǎn)斗氣缸54的數(shù)量均為兩，所述的兩個收集氣缸52對稱固定在支架51下端，所述的收集斗53前后兩端面分別與兩個收集氣缸52下端轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)斗氣缸54上端與支架51轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)斗氣缸54下端與收集斗53前后兩端轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)收集氣缸52伸出到最長時，收集斗53觸地;所述的掃地氣缸55位于收集斗53左方，且掃地氣缸55轉(zhuǎn)動安裝在下切割機(jī)362上，所述的掃帚56與掃地氣缸55下端相固連，所述的轉(zhuǎn)帚氣缸57—端與下切氣缸361轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)帚氣缸57另一端與掃帚56氣缸轉(zhuǎn)動連接;工作時，在轉(zhuǎn)帚氣缸57與掃地氣缸55的伸縮作用下，掃帚56自動清掃垃圾，并將垃圾掃入位于掃帚56后方的收集斗53中，當(dāng)收集斗53中垃圾裝滿時，可通過收集氣缸52與轉(zhuǎn)斗氣缸54的伸縮作用翻轉(zhuǎn)收集斗53，使收集斗53中的垃圾自動倒入指定的垃圾放置區(qū)，從而實現(xiàn)對屋內(nèi)垃圾的自動清掃與收集。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，所述的固位裝置6數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置6均包括固位電機(jī)61、轉(zhuǎn)板62、固位氣缸63和限位桿64，所述的兩個固位電機(jī)61對稱安裝在底板2的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板62位于底板2下端，所述的固位電機(jī)61與轉(zhuǎn)板62相連接，所述的固位氣缸63豎直固定在轉(zhuǎn)板62下端，所述的限位桿64水平固連在固位氣缸63下端；固位裝置6工作時，兩個固位電機(jī)61帶動轉(zhuǎn)板62轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動固位氣缸63轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動限位桿64轉(zhuǎn)動，且固位氣缸63伸縮帶動限位桿64上下運(yùn)動；當(dāng)需要對防盜窗進(jìn)行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸63伸出使得限位桿64位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機(jī)61工作帶動固位氣缸63旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動各限位桿64在防盜窗底部的鋼管下旋轉(zhuǎn)，直至各限位桿64與上述鋼管呈垂直狀態(tài)布置，使得限位桿64夾住鋼管，此時固位電機(jī)61停止運(yùn)動，固位裝置6的設(shè)計可使得本實用新型在防盜窗上作業(yè)時不會傾斜，有利于旋切裝置3和放繩裝置4的平穩(wěn)工作。
[0028]如圖1所示，本實用新型所述的一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，所述的平衡裝置7包括配重塊71和一對平衡氣缸72，所述的一對平衡氣缸72對稱安裝在底板2上，且位于底板2右側(cè)，所述的一對平衡氣缸72右端固連有一個立方體配重塊71，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產(chǎn)生傾斜，則平衡氣缸72伸出使得配重塊71沿底板右方左右運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)本實用新型的重心。
[0029]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)(I)、底板(2)、旋切裝置(3)、放繩裝置(4)、清掃裝置(5)、固位裝置(6)和平衡裝置(7);所述的行走機(jī)構(gòu)(I)為常規(guī)履帶式結(jié)構(gòu)，所述的底板(2)固連在行走機(jī)構(gòu)(I)上端，所述的旋切裝置(3)轉(zhuǎn)動安裝在底板(2)上，所述的清掃裝置(5)安裝在旋切裝置(3)上，所述的放繩裝置(4)位于行走機(jī)構(gòu)(I)左側(cè)，所述的固位裝置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡裝置(7)安裝在行走機(jī)構(gòu)(I)右側(cè);其中: 所述的旋切裝置(3)包括旋切電機(jī)(31)、筒柱(32)、一號座(33)、二號座(34)、上旋切單元(35)和下旋切單元(36)，旋切電機(jī)(31)安裝在底板(2)下端，筒柱(32)豎直布置在底板(2)上端，且筒柱(32)下端與旋切電機(jī)(31)相連接，所述的一號座(33)設(shè)置在筒柱(32)上部，所述的二號座(34)設(shè)置在筒柱(32)中部;所述的一號座(33)與二號座(34)均為立方體實心結(jié)構(gòu)； 所述的上旋切單元(35)包括上切氣缸(351)和上切割機(jī)(352)，所述的下旋切單元(36)包括下切氣缸(361)和下切割機(jī)(362)，所述的上切氣缸(351)右端水平固定在一號座(33)上，上切割機(jī)(352)水平固連在上切氣缸(351)的左端，所述的下切氣缸(361)右端水平固連在二號座(34)上，下切割機(jī)(362)水平固連在下切氣缸(361)的左端;所述上切割機(jī)(352)與下切割機(jī)(362)均為現(xiàn)有市場中常規(guī)的S1M-YJ4-100B型角磨機(jī)； 所述的放繩裝置(4)包括滾筒(41)、鋼絲繩(42)和放繩電機(jī)(43)，所述的滾筒(41)轉(zhuǎn)動安裝在底板(2)左方，所述的鋼絲繩(42)包繞在滾筒(41)上，所述的放繩電機(jī)(43)與滾筒(41)相連接； 所述的清掃裝置(5)包括支架(51)、收集氣缸(52)、收集斗(53)、轉(zhuǎn)斗氣缸(54)、掃地氣缸(55)、掃帚(56)和轉(zhuǎn)帚氣缸(57);所述的支架(51)沿底板中心面對稱固連在上切氣缸(351)兩側(cè)，所述收集氣缸(52)與轉(zhuǎn)斗氣缸(54)的數(shù)量均為兩，所述的兩個收集氣缸(52)對稱固定在支架(51)下端，所述的收集斗(53)前后兩端面分別與兩個收集氣缸(52)下端轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn)斗氣缸(54)上端與支架(51)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)斗氣缸(54)下端與收集斗(53)前后兩端轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)收集氣缸(52)伸出到最長時，收集斗(53)觸地;所述的掃地氣缸(55)位于收集斗(53)左方，且掃地氣缸(55)轉(zhuǎn)動安裝在下切割機(jī)(362)上，所述的掃帚(56)與掃地氣缸(55)下端相固連，所述的轉(zhuǎn)帚氣缸(57) 一端與下切氣缸(361)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)帚氣缸(57)另一端與掃帚(56)氣缸轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，所述的固位裝置(6)數(shù)量為兩，所述的兩個固位裝置(6)均包括固位電機(jī)(61)、轉(zhuǎn)板(62)、固位氣缸(63)和限位桿(64)，所述的兩個固位電機(jī)(61)對稱安裝在底板(2)的上端面左右兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)板(62)位于底板(2)下端，所述的固位電機(jī)(61)與轉(zhuǎn)板(62)相連接，所述的固位氣缸(63)豎直固定在轉(zhuǎn)板(62)下端，所述的限位桿(64)水平固連在固位氣缸(63)下端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高層建筑多功能機(jī)器人，其特征在于:所述的平衡裝置(7)包括配重塊(71)和一對平衡氣缸(72)，所述的一對平衡氣缸(72)對稱安裝在底板(2)上，且位于底板(2)右側(cè)，所述的一對平衡氣缸(72)右端固連有一個立方體配重塊(71)。
【文檔編號】A62B1/18GK205614643SQ201620330391
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】彭松璧
【申請人】重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司