汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手包括機械手支架、機械手升降氣缸、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導向桿支座、導向桿和導向桿滑塊，機械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接。通過上述方式，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車成了人們?nèi)粘Ｊ褂玫拇焦ぞ?，汽車門鎖主要包括鎖體、鎖扣和驅(qū)動機構(gòu)，鎖體是門鎖的主要部分，一般安裝在汽車車門上，鎖扣作為與鎖體配合的部分，通常安裝在車身上與鎖體對應，驅(qū)動機構(gòu)是指鑰匙開鎖、手柄開鎖等動作和力的傳遞構(gòu)件，完成汽車門鎖關閉功能的鎖扣是必不可少的，普通鎖扣制作工序比較復雜，生產(chǎn)效率低，成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手包括機械手支架、機械手升降氣缸、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導向桿支座、導向桿和導向桿滑塊，所述機械手支架的側(cè)板上安裝有機械手升降氣缸，機械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接，夾緊安裝板上安裝有兩組導向桿支座，每組導向桿支座上安裝有一根導向桿，導向桿的另一端插裝于導向桿滑塊上，導向桿滑塊均固定于換位安裝板上；
[0005]優(yōu)選的是，所述夾緊組件還包括夾緊氣缸、連接板支架、夾緊連接板、夾緊固定板、固定柱和門鎖扣固定模，所述夾緊安裝板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與連接板支架固定連接，兩塊夾緊連接板左端與連接板支架活動連接，夾緊安裝板右端固定有夾緊固定板，夾緊固定板上設有連接板通槽，夾緊連接板均穿過連接板通槽，兩塊夾緊連接板上設有對稱的導向斜孔，兩根固定柱分別穿過導向斜孔且兩端插裝于夾緊固定板上，夾緊連接板右部的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手的夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]—種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手包括機械手支架51、機械手升降氣缸52、換位轉(zhuǎn)臺氣缸53、換位安裝板54、第一推拉氣缸55、升降架56、換位連接柱57、夾緊組件58、導向桿支座59、導向桿510和導向桿滑塊511，所述機械手支架51的側(cè)板上安裝有機械手升降氣缸52，機械手升降氣缸52的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸53，換位轉(zhuǎn)臺氣缸53的轉(zhuǎn)臺上安裝有換位安裝板54，換位安裝板54上安裝有第一推拉氣缸55，第一推拉氣缸55的活塞桿與升降架56的輸入端活動連接，升降架56插裝于換位連接柱57上，換位連接柱57通過支座固定于換位安裝板54上，升降架56的輸出端通過連接板與夾緊組件58的夾緊安裝板581固定連接，夾緊安裝板581上安裝有兩組導向桿支座59，每組導向桿支座59上安裝有一根導向桿510，導向桿510的另一端插裝于導向桿滑塊511上，導向桿滑塊511均固定于換位安裝板54上；
[0012]所述夾緊組件58還包括夾緊氣缸582、連接板支架583、夾緊連接板584、夾緊固定板585、固定柱586和門鎖扣固定模587，所述夾緊安裝板581上平面安裝有夾緊氣缸582，夾緊氣缸582的活塞桿與連接板支架583固定連接，兩塊夾緊連接板584左端與連接板支架583活動連接，夾緊安裝板581右端固定有夾緊固定板585，夾緊固定板585上設有連接板通槽5851，夾緊連接板584均穿過連接板通槽5851，兩塊夾緊連接板584上設有對稱的導向斜孔5841，兩根固定柱586分別穿過導向斜孔5841且兩端插裝于夾緊固定板585上，夾緊連接板584右部的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模587。
[0013]本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，其特征在于:該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手包括機械手支架、機械手升降氣缸、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位安裝板、第一推拉氣缸、升降架、換位連接柱、夾緊組件、導向桿支座、導向桿和導向桿滑塊，所述機械手支架的側(cè)板上安裝有機械手升降氣缸，機械手升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與升降架的輸入端活動連接，升降架插裝于換位連接柱上，換位連接柱通過支座固定于換位安裝板上，升降架的輸出端通過連接板與夾緊組件的夾緊安裝板固定連接，夾緊安裝板上安裝有兩組導向桿支座，每組導向桿支座上安裝有一根導向桿，導向桿的另一端插裝于導向桿滑塊上，導向桿滑塊均固定于換位安裝板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的換位機械手，其特征在于:所述夾緊組件還包括夾緊氣缸、連接板支架、夾緊連接板、夾緊固定板、固定柱和門鎖扣固定模，所述夾緊安裝板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與連接板支架固定連接，兩塊夾緊連接板左端與連接板支架活動連接，夾緊安裝板右端固定有夾緊固定板，夾緊固定板上設有連接板通槽，夾緊連接板均穿過連接板通槽，兩塊夾緊連接板上設有對稱的導向斜孔，兩根固定柱分別穿過導向斜孔且兩端插裝于夾緊固定板上，夾緊連接板右部的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有門鎖扣固定模。
【文檔編號】B25J15/00GK205614649SQ201620333145
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司