一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手，包括基板，在所述基板上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架具有電機(jī)槽，且在所述電機(jī)槽內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于輸出軸上的軸套，所述軸套的外部依次設(shè)有內(nèi)罩體和外罩體，所述內(nèi)罩體的外側(cè)通過(guò)連接件外罩體的內(nèi)壁連接，內(nèi)罩體的頂部連接軸與外罩體的頂端連接，在外罩體的頂部固定安裝有連接柱，連接柱的頂部連接有前后驅(qū)動(dòng)組件；所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)械臂底座，在所述機(jī)械臂底座上安裝有液壓缸，在機(jī)械臂底座的一端設(shè)有導(dǎo)向桿支架，所述導(dǎo)向桿支架通過(guò)前后導(dǎo)向桿，與機(jī)械手安裝座連接；所述液壓缸通過(guò)推桿與機(jī)械手安裝座連接。
【專利說(shuō)明】
一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及到一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手，是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的原因，其傳動(dòng)效率較低，且不穩(wěn)定。
[0004]另外，現(xiàn)有的設(shè)備在工作過(guò)程中，其起承重作用的部件在重力的作用下會(huì)發(fā)生形變，導(dǎo)致設(shè)備失去平衡，從而影響設(shè)備的精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種水利生產(chǎn)用機(jī)械手，包括基板，在所述基板上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架具有電機(jī)槽，且在所述電機(jī)槽內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于輸出軸上的軸套，所述軸套的外部依次設(shè)有內(nèi)罩體和外罩體，所述內(nèi)罩體的外側(cè)通過(guò)連接件外罩體的內(nèi)壁連接，內(nèi)罩體的頂部連接軸與外罩體的頂端連接，
[0008]在外罩體的頂部固定安裝有連接柱，連接柱的頂部連接有前后驅(qū)動(dòng)組件；
[0009]所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)械臂底座，在所述機(jī)械臂底座上安裝有液壓缸，在機(jī)械臂底座的一端設(shè)有導(dǎo)向桿支架，所述導(dǎo)向桿支架上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，且通過(guò)所述導(dǎo)向孔連接有前后導(dǎo)向桿，前后導(dǎo)向桿的另一端與機(jī)械手安裝座連接;所述液壓缸通過(guò)推桿與機(jī)械手安裝座連接，且可帶動(dòng)機(jī)械手安裝座前后連接;所述機(jī)械手安裝座的主體為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的豎邊與液壓缸的推桿固定連接，L形結(jié)構(gòu)的橫邊上開(kāi)設(shè)有用于安裝機(jī)械臂的工位；
[0010]在所述基板內(nèi)設(shè)有抗形變結(jié)構(gòu)，所述抗形變結(jié)構(gòu)位于基板內(nèi)的腔體，在腔體內(nèi)設(shè)有若干Z字形支架，且由所述Z字形支架分隔為若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安裝有彈性回復(fù)組件，所述彈性回復(fù)組件的一端與Z字形支架連接，彈性回復(fù)組件的另一端與腔體的內(nèi)壁連接，所述彈性回復(fù)組件包括支撐桿、以及安裝于支撐桿兩端的回復(fù)塊，在支撐桿上套裝有回復(fù)彈簧，所述回復(fù)彈簧分別與兩端的回復(fù)塊連接。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0012]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)采用全新設(shè)計(jì)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高且穩(wěn)定，可安裝各種功能的機(jī)械手，泛用性廣。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)采用在起承重作用的部件內(nèi)設(shè)置抗形變組件，可大幅度抵消形變，保證了設(shè)備的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的水利生產(chǎn)用機(jī)械手的示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的抗形變結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:基板1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、軸套3、內(nèi)罩體4、外罩體5、連接柱6、機(jī)械臂底座
7、液壓缸8、導(dǎo)向桿支架9、前后導(dǎo)向桿1、推桿11、機(jī)械手安裝座12、腔體13、Z字形支架14、支撐桿15、回復(fù)塊16、回復(fù)彈簧17。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型所述的一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手，包括基板I，在所述基板I上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架具有電機(jī)槽，且在所述電機(jī)槽內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于輸出軸上的軸套3，所述軸套3的外部依次設(shè)有內(nèi)罩體4和外罩體5，所述內(nèi)罩體4的外側(cè)通過(guò)連接件外罩體5的內(nèi)壁連接，內(nèi)罩體4的頂部連接軸與外罩體5的頂端連接，
[0019]在外罩體5的頂部固定安裝有連接柱6，連接柱6的頂部連接有前后驅(qū)動(dòng)組件；
[0020]所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)械臂底座7，在所述機(jī)械臂底座7上安裝有液壓缸8，在機(jī)械臂底座7的一端設(shè)有導(dǎo)向桿支架9，所述導(dǎo)向桿支架9上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，且通過(guò)所述導(dǎo)向孔連接有前后導(dǎo)向桿10，前后導(dǎo)向桿10的另一端與機(jī)械手安裝座12連接;所述液壓缸8通過(guò)推桿11與機(jī)械手安裝座12連接，且可帶動(dòng)機(jī)械手安裝座12前后連接；
[0021]所述機(jī)械手安裝座12的主體為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的豎邊與液壓缸8的推桿11固定連接，L形結(jié)構(gòu)的橫邊上開(kāi)設(shè)有用于安裝機(jī)械臂的工位。
[0022]參見(jiàn)圖2，在所述基板內(nèi)設(shè)有抗形變結(jié)構(gòu)，所述抗形變結(jié)構(gòu)位于基板內(nèi)的腔體13，在腔體內(nèi)設(shè)有若干Z字形支架14，且由所述Z字形支架分隔為若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安裝有彈性回復(fù)組件，所述彈性回復(fù)組件的一端與Z字形支架連接，彈性回復(fù)組件的另一端與腔體的內(nèi)壁連接，所述彈性回復(fù)組件包括支撐桿15、以及安裝于支撐桿兩端的回復(fù)塊16，在支撐桿上套裝有回復(fù)彈簧17，所述回復(fù)彈簧分別與兩端的回復(fù)塊連接。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水利生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于:包括基板，在所述基板上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架具有電機(jī)槽，且在所述電機(jī)槽內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于輸出軸上的軸套，所述軸套的外部依次設(shè)有內(nèi)罩體和外罩體，所述內(nèi)罩體的外側(cè)通過(guò)連接件外罩體的內(nèi)壁連接，內(nèi)罩體的頂部連接軸與外罩體的頂端連接， 在外罩體的頂部固定安裝有連接柱，連接柱的頂部連接有前后驅(qū)動(dòng)組件； 所述前后驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)械臂底座，在所述機(jī)械臂底座上安裝有液壓缸，在機(jī)械臂底座的一端設(shè)有導(dǎo)向桿支架，所述導(dǎo)向桿支架上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，且通過(guò)所述導(dǎo)向孔連接有前后導(dǎo)向桿，前后導(dǎo)向桿的另一端與機(jī)械手安裝座連接;所述液壓缸通過(guò)推桿與機(jī)械手安裝座連接，且可帶動(dòng)機(jī)械手安裝座前后連接； 所述機(jī)械手安裝座的主體為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的豎邊與液壓缸的推桿固定連接，L形結(jié)構(gòu)的橫邊上開(kāi)設(shè)有用于安裝機(jī)械臂的工位； 在所述基板內(nèi)設(shè)有抗形變結(jié)構(gòu)，所述抗形變結(jié)構(gòu)位于基板內(nèi)的腔體，在腔體內(nèi)設(shè)有若干Z字形支架，且由所述Z字形支架分隔為若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安裝有彈性回復(fù)組件，所述彈性回復(fù)組件的一端與Z字形支架連接，彈性回復(fù)組件的另一端與腔體的內(nèi)壁連接，所述彈性回復(fù)組件包括支撐桿、以及安裝于支撐桿兩端的回復(fù)塊，在支撐桿上套裝有回復(fù)彈簧，所述回復(fù)彈簧分別與兩端的回復(fù)塊連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205614669SQ201620386904
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】孫健
【申請(qǐng)人】嘉善縣平川水利服務(wù)有限公司