一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，包括電流偵測(cè)器KA、電機(jī)控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測(cè)開關(guān)B1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1和開門限位開關(guān)S6、第一關(guān)門限位開關(guān)S5、第二關(guān)門限位開關(guān)S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關(guān)S2，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)門設(shè)備上增加電流偵測(cè)器，從而通過具體的控制電路使其能夠監(jiān)測(cè)自動(dòng)門再進(jìn)行工作時(shí)的電流變化情況，從而當(dāng)自動(dòng)門發(fā)生夾人時(shí)，能夠第一時(shí)間對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行關(guān)門暫停，進(jìn)行開門動(dòng)作，而且本實(shí)用新型的電控電流，簡(jiǎn)單實(shí)用，方便安裝，成本低廉，實(shí)用效果俱佳，大大保障了人身的安全通過。
【專利說明】
一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)大型商場(chǎng)及人流量比較大的地方均使用自動(dòng)門，隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。然而隨著時(shí)間的推移，電動(dòng)門出現(xiàn)了種種異常，直接影響著車間的生產(chǎn)秩序和人身安全。集中表現(xiàn)在: [〇〇〇3] 1.感應(yīng)器不靈敏。當(dāng)人員走到門前時(shí)，感應(yīng)器捕捉不到目標(biāo)物體的存在，自動(dòng)門無法及時(shí)打開，甚至是無法打開，導(dǎo)致耽誤生產(chǎn)秩序。
[0004] 2.缺少防夾功能。由于來往自動(dòng)門的大部分為送料車和電動(dòng)車等長(zhǎng)距離設(shè)備，通過時(shí)間較長(zhǎng)，一旦在打開時(shí)間內(nèi)無法通過，將會(huì)造成自動(dòng)門與設(shè)備的夾碰，極易導(dǎo)致設(shè)備損壞和人身傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，能夠提供自動(dòng)門防夾功能，使自動(dòng)門更加安全。
[0006] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007] 一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，包括電流偵測(cè)器KA、電機(jī)控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測(cè)開關(guān)B1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1和開門限位開關(guān)S6、第一關(guān)門限位開關(guān)S5、第二關(guān)門限位開關(guān)S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關(guān)S2;
[0008] 所述的電流偵測(cè)器KA和電機(jī)控制器KU串聯(lián)在電機(jī)的電源電路上;所述的光電檢測(cè)開關(guān)B1的常開觸點(diǎn)依次通過第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2-1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1、開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn)、第一繼電器的線圈KM1 和電流偵測(cè)器KA的第一常閉常閉觸點(diǎn)KA1-1串聯(lián)在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與第一繼電器的線圈KM1并聯(lián);所述第二關(guān)門限位開關(guān)S7與開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn)并聯(lián);所述的第一繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2-1并聯(lián);所述的延遲繼電器的常開觸點(diǎn)KT1、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-3、延時(shí)繼電器KT的常開觸點(diǎn)、手動(dòng)開啟按鈕S3、手動(dòng)關(guān)閉按鈕S4分別并聯(lián)；
[0009] 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依次通過光電檢測(cè)開關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)、開門限位開關(guān)S6的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接；
[0010] 所述第三繼電器線圈KM0—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KM0的另一端依次通過開門限位開關(guān)S6的常閉觸點(diǎn)S6-1和緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接;所述的電流偵測(cè)器的常開觸點(diǎn)KA-1、第三繼電器的第一常開觸點(diǎn)KM0-1分別并聯(lián)設(shè)置在緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)兩端；
[0011] 所述的電機(jī)控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機(jī)控制器的檢流線圈KU另一端通過關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-2、第二繼電器的常開觸點(diǎn)KM2-2,分別并聯(lián)在關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)的兩端。
[0012] 還包括有光電檢測(cè)開關(guān)B2,所述的光電檢測(cè)開關(guān)B2為雙路開關(guān)，其中光電檢測(cè)開關(guān)B2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在光電檢測(cè)開關(guān)B1的常開觸點(diǎn)兩端，光電檢測(cè)開關(guān)B2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在延遲繼電器線圈和光電檢測(cè)開關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)之間。
[0013] 本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)門設(shè)備上增加電流偵測(cè)器，從而通過具體的控制電路使其能夠監(jiān)測(cè)自動(dòng)門再進(jìn)行工作時(shí)的電流變化情況，從而當(dāng)自動(dòng)門發(fā)生夾人時(shí)，能夠第一時(shí)間對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行關(guān)門暫停，進(jìn)行開門動(dòng)作，從而使自動(dòng)開關(guān)門的安全性能大大提高，而且本實(shí)用新型的電控電流，簡(jiǎn)單實(shí)用，方便安裝，成本低廉，實(shí)用效果倶佳，大大保障了人身的安全通過。
【附圖說明】
[〇〇14]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 如圖1所示，一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，包括電流偵測(cè)器KA、電機(jī)控制器KU和控制電路，所述的控制電路包括光電檢測(cè)開關(guān)B1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1和開門限位開關(guān)S6、 第一關(guān)門限位開關(guān)S5、第二關(guān)門限位開關(guān)S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器 KM0、延遲繼電器KT和緊急停止開關(guān)S2，
[〇〇16] 所述的電流偵測(cè)器KA和電機(jī)控制器KU串聯(lián)在電機(jī)的電源電路上;所述的光電檢測(cè)開關(guān)B1的常開觸點(diǎn)依次通過第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2-1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1、開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn)S6-1、第一繼電器的線圈KM1和電流偵測(cè)器KA的第一常閉常閉觸點(diǎn)KA-1串聯(lián)在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與第一繼電器的線圈KM1并聯(lián);所述第二關(guān)門限位開關(guān)S7與開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn)并聯(lián);所述的第一繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2-1 并聯(lián);所述的延遲繼電器的常開觸點(diǎn)KT1、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-3、延時(shí)繼電器KT 的常開觸點(diǎn)、手動(dòng)開啟按鈕S3、手動(dòng)關(guān)閉按鈕S4分別并聯(lián)；
[〇〇17] 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依次通過光電檢測(cè)開關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)、開門限位開關(guān)S6的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接；
[0018] 所述第三繼電器線圈KM0—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KM0的另一端依次通過開門限位開關(guān)S6的常閉觸點(diǎn)S6-1和緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接;所述的電流偵測(cè)器的常開觸點(diǎn)KA-1、第三繼電器的第一常開觸點(diǎn)KM0-1分別并聯(lián)設(shè)置在緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)兩端；
[0019] 所述的電機(jī)控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機(jī)控制器的檢流線圈KU另一端通過關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-2、第二繼電器的第一常開觸點(diǎn)KM2- 2，分別并聯(lián)在關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)的兩端。
[0020]還包括有光電檢測(cè)開關(guān)B2,所述的光電檢測(cè)開關(guān)B2為雙路開關(guān)，其中光電檢測(cè)開關(guān)B2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在光電檢測(cè)開關(guān)B1的常開觸點(diǎn)兩端，光電檢測(cè)開關(guān)B2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在延遲繼電器線圈和光電檢測(cè)開關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)之間。
[0021 ]本實(shí)用新型正常工作時(shí)具有手動(dòng)狀態(tài):當(dāng)按下S1開關(guān)，啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行;然后按下 S3開關(guān)，可以通過手動(dòng)進(jìn)行開啟自動(dòng)門；按下S4開關(guān)，可以通過手動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉自動(dòng)門。
[〇〇22]還具備自動(dòng)狀態(tài):正常運(yùn)行時(shí)，按下S1開關(guān)，啟動(dòng)自動(dòng)門自動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)進(jìn)入光電檢測(cè)開關(guān)B1或B2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，B1或B2動(dòng)作進(jìn)行閉合，從而使第一繼電器KM1的線圈得電，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)KM1-2閉合，從而使電流輸入到電動(dòng)機(jī)M控制器 KU的線圈，KU電機(jī)控制器得電后控制電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)使電動(dòng)門打開，當(dāng)電動(dòng)門到達(dá)開門限位開關(guān)S6位置時(shí)，S6的常閉觸點(diǎn)S6-1打開，從而使第一繼電器KM1的線圈失電，進(jìn)而使其對(duì)應(yīng)的第二常開觸點(diǎn)KM1-2斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行；
[〇〇23] 在上述開門限位開關(guān)S6被觸發(fā)后，其常開觸點(diǎn)S6-2得電導(dǎo)通，此時(shí)延時(shí)繼電器KT 的線圈得電，延時(shí)繼電器KT的線圈得電8秒后(此時(shí)間可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行選擇型設(shè)置，便于人員完全進(jìn)出自動(dòng)門)，延時(shí)繼電器KT的常開觸點(diǎn)KT-1導(dǎo)通，此時(shí)第二繼電器KM2的線圈得電，從而第二繼電器KM2的常開觸點(diǎn)KM2-2閉合輸入到電動(dòng)機(jī)M控制器KU，KU電機(jī)控制器得帶此路電流信號(hào)后，發(fā)送控制信號(hào)到電動(dòng)機(jī)M使其反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使電動(dòng)門關(guān)閉，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)S5位置時(shí)，S5常開觸點(diǎn)閉合從而輸入信號(hào)到電動(dòng)機(jī)M的電機(jī)控制器KU，KU控制電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行減速運(yùn)行，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)S7位置時(shí)，S7常閉點(diǎn)斷開，致使第二繼電器KM2的線圈失電，進(jìn)而使第二繼電器的常開觸點(diǎn)KM2-2斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行。
[0024] 其中，在關(guān)門過程中，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)進(jìn)入光電檢測(cè)開關(guān)B1或B2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，B1或B2動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)控制器KU接受到開門信號(hào)后，會(huì)立即停止執(zhí)行關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序；
[0025] 最后，在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)進(jìn)入光電檢測(cè)開關(guān)B1或B2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，B1或B2動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)控制器KU接受到開門信號(hào)后，會(huì)對(duì)延遲信號(hào)進(jìn)行清零計(jì)算，即必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 [〇〇26] 本實(shí)用新型通過設(shè)置電流偵測(cè)器KA，當(dāng)有人正處自動(dòng)門正下方時(shí)，如果此時(shí)電動(dòng)門正在關(guān)門運(yùn)行中，人處于光電檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)死角，此時(shí)當(dāng)電動(dòng)門撞到人身時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加，電流偵測(cè)器KA偵測(cè)到電動(dòng)機(jī)的電流增加，當(dāng)電流超過預(yù)設(shè)值時(shí)，電流偵測(cè)器KA動(dòng)作，由于KA的常閉觸點(diǎn)KA-2斷開;第二繼電器KM2的線圈失電，其常開觸點(diǎn)KA-1導(dǎo)通， 從而導(dǎo)致第三繼電器線圈得點(diǎn)，第三繼電器的常閉觸點(diǎn)KM0-1斷開，進(jìn)而使第一繼電器KM1 斷開，同時(shí)第三繼電器KM0常開觸點(diǎn)KM0-2閉合輸入到電動(dòng)機(jī)M控制器KU，KU控制電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)使電動(dòng)門打開，當(dāng)電動(dòng)門到達(dá)開門限位開關(guān)S6位置時(shí)，KM0的常開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行；
[0027] 本實(shí)用新型設(shè)置有緊急停止開關(guān)S2,從而當(dāng)有人被電動(dòng)門夾持住的時(shí)候，也人為可閉合緊急停止開關(guān)S2,使第二繼電器KM2得電動(dòng)作，執(zhí)行緊急開門程序，同時(shí)斷開第三繼電器KM0和第一繼電器KM1的回路。
[0028] 本實(shí)用新型為了完善功能并便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制方式。 當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門口且門未關(guān)閉時(shí)，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。當(dāng)有人經(jīng)過后，經(jīng)過PLC 8 秒延時(shí)門關(guān)閉；當(dāng)PLC出現(xiàn)故障自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，該裝置具有過載保護(hù)功能，立即停止關(guān)門過程，也可閉合緊急停止開關(guān)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，其特征在于:包括電流偵測(cè)器KA、電機(jī)控制器KU和控制 電路，所述的控制電路包括光電檢測(cè)開關(guān)B1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1和開門限位開關(guān)S6、第 一關(guān)門限位開關(guān)S5、第二關(guān)門限位開關(guān)S7、第一繼電器KM1、第二繼電器KM2、第三繼電器 KMO、延遲繼電器KT和緊急停止開關(guān)S2; 所述的電流偵測(cè)器KA和電機(jī)控制器KU串聯(lián)在電機(jī)的電源電路上;所述的光電檢測(cè)開關(guān) B1的常開觸點(diǎn)依次通過第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM0-1、第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn) KM2-1、啟動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行開關(guān)S1、開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn)、第一繼電器的線圈KM1和 電流偵測(cè)器KA的第一常閉常閉觸點(diǎn)KA1-1串聯(lián)在電源兩端;所述的第二繼電器KM2的線圈與 第一繼電器的線圈KM1并聯(lián);所述第二關(guān)門限位開關(guān)S7與開門限位開關(guān)S6的第一常閉觸點(diǎn) 并聯(lián);所述的第一繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM1-1與第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2-1并聯(lián)； 所述的延遲繼電器的常開觸點(diǎn)KT1、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-3、延時(shí)繼電器KT的常 開觸點(diǎn)、手動(dòng)開啟按鈕S3、手動(dòng)關(guān)閉按鈕S4分別并聯(lián)； 所述延遲繼電器KT的線圈一端與電源的一端相連接，延遲繼電器的線圈KT的另一端依 次通過光電檢測(cè)開關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)、開門限位開關(guān)S6的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接； 所述第三繼電器線圈KMO—端與電源的一端相連接，第三繼電器線圈KMO的另一端依次 通過開門限位開關(guān)S6的常閉觸點(diǎn)S6-1和緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連 接;所述的電流偵測(cè)器的常開觸點(diǎn)KA-1、第三繼電器的第一常開觸點(diǎn)KM0-1分別并聯(lián)設(shè)置在 緊急停止開關(guān)S2的常開觸點(diǎn)兩端； 所述的電機(jī)控制器的檢流線圈KU—端與電源的一端相連接，電機(jī)控制器的檢流線圈KU 另一端通過關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)與電源的另一端相連接;所述的第三繼電器的第二 常開觸點(diǎn)KM0-2、第一繼電器的第二常開觸點(diǎn)KM1-2、第二繼電器的常開觸點(diǎn)KM2-2,分別并 聯(lián)在關(guān)門限位開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門的改進(jìn)控制裝置，其特征在于:還包括有光電檢測(cè)開關(guān) B2,所述的光電檢測(cè)開關(guān)B2為雙路開關(guān)，其中光電檢測(cè)開關(guān)B2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在光電檢測(cè) 開關(guān)B1的常開觸點(diǎn)兩端，光電檢測(cè)開關(guān)B2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在延遲繼電器線圈和光電檢測(cè)開 關(guān)B1的常閉觸點(diǎn)之間。
【文檔編號(hào)】E05F15/40GK205617978SQ201620303973
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王紅星, 杜曉東, 李沖, 劉志超, 丁力, 鄭珂, 鄭芳
【申請(qǐng)人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司