一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，包括切刀動力裝置、切刀傳動裝置、切刀、推動裝置、機架、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手。根據(jù)本實用新型所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，可自動將物料切成寬度不同的條，并將條狀物料轉(zhuǎn)運到指定工位。
【專利說明】
一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，屬于包裝機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)全自動切條機在將物料切成條后就完成了整個動作，缺少物料的轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)。且在切割過過稱重只能針對單一寬度進行切割，即設(shè)定好切割寬度后，智能將取料切成固定寬度，若想改變切割寬度需要重新對設(shè)備進行設(shè)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，可自動將物料切成寬度不同的條，并將條狀物料轉(zhuǎn)運到指定工位。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，包括:切刀動力裝置、切刀傳動裝置、切刀、推動裝置、機架、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手。
[0006]切刀安裝在機架上，切刀動力裝置的輸出端與切刀傳動裝置連接，切刀傳動裝置與切刀連接。
[0007]推動裝置安裝在機架上，位于切刀的進料端。
[0008]直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手安裝在機架上，位于切刀的出料端。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置的正視圖。
[0010]圖2為本實用新型伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置的側(cè)視圖。
[0011 ]圖3為本實用新型直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手示意圖。
[0012](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，根據(jù)本實用新型所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，包括:螺柱1、轉(zhuǎn)盤2、傳動桿3、導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、滑塊6、滑軌7、推桿安裝板8、切刀安裝板9、切刀10、切刀動力裝置11、傳動軸12、推板動力裝置13、絲杠14、絲母15、推桿16、推板17、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18、機架19。
[0014]其中，直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18包括:水平運動機構(gòu)20、豎直運動機構(gòu)21、吸盤安裝板22、吸盤23。
[0015]水平運動機構(gòu)20包括;水平驅(qū)動裝置24、水平滑動機構(gòu)25、水平夾持機構(gòu)26。
[0016]豎直運動機構(gòu)21的機械結(jié)構(gòu)包括;豎直驅(qū)動裝置27、豎直滑動機構(gòu)28。
[0017]直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18的水平運動機構(gòu)20安裝在機架19上，水平驅(qū)動裝置24的輸出端與水平滑動機構(gòu)25連接，豎直運動機構(gòu)21與水平夾持機構(gòu)26緊固連接，水平夾持機構(gòu)26與水平滑動機構(gòu)25滑動連接。
[0018]豎直驅(qū)動裝置27的輸出端與豎直滑動機構(gòu)28連接，吸盤23安裝在吸盤安裝板22上，吸盤安裝板22安裝在豎直滑動機構(gòu)28的下端。
[0019]切刀10固定在切刀安裝板9上，切刀安裝板9兩側(cè)與導(dǎo)柱4固定連接，導(dǎo)套5固定在機架19上，與導(dǎo)柱4滑動連接。導(dǎo)柱4通過螺柱I與傳動桿3連接，傳動桿3通過螺柱I與轉(zhuǎn)盤2連接。
[0020]轉(zhuǎn)盤2的中心與傳動軸12固定，切刀動力裝置11輸出端與傳動軸12連接。推桿16安裝在推桿安裝板8上，推桿16—端安裝推板17，推桿安裝板8與絲母15緊固連接，絲母15與絲杠14連接，絲杠14固定在機架19上，與推板動力裝置13連接。
[0021]推桿安裝板8的兩側(cè)與滑塊6連接，滑塊6與滑軌7滑動連接，滑軌7安裝在機架19上;直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18安裝在機架19上，位于切刀10之后。
[0022]將直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18按上述方式組裝，水平驅(qū)動裝置24驅(qū)動安裝在水平滑動機構(gòu)25上的水平夾持機構(gòu)26在水平方向上往復(fù)運動，從而帶動與水平夾持機構(gòu)26連接的豎直運動機構(gòu)21在水平方向上運動。
[0023]豎直驅(qū)動裝置27驅(qū)動安裝在豎直滑動機構(gòu)28上的吸盤安裝板22在豎直方向上往復(fù)運動，從而帶動安裝在吸盤安裝板22上的吸盤23在豎直軸上運動。
[0024]根據(jù)本實用新型所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，工作過程為:
[0025]推板動力裝置13控制絲杠14轉(zhuǎn)動，絲母15隨著絲杠14轉(zhuǎn)動前后移動，帶動與絲母15連接的推桿安裝板8通過滑塊6在滑軌7上滑動，從而使推板17前后運動，將物料29推到切刀10處。
[0026]切刀動力裝置11控制傳動軸12轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，從而帶動與轉(zhuǎn)盤2連接的傳動桿3運動，與傳動桿3連接的導(dǎo)柱4隨著上下運動，從而帶動切刀安裝板9上下運動，實現(xiàn)切刀10上下運動。
[0027]推板17將物料29推到切刀10下，切刀10落下，將物料29切成條，切刀10升起，推板17推動物料29再次向前運動，實現(xiàn)連續(xù)切條。推板動力裝置13可控制推板17前進距離，從而控制物料29前進距離，使切成的條狀物料29寬度不同，實現(xiàn)了切條寬度的自動控制。
[0028]切刀10將物料29切成條后，直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手18的吸盤23將物料29吸起，運動到指定工位，將物料29放下，完成了物料29的轉(zhuǎn)運。
[0029]綜上所述，根據(jù)本實用新型所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，具有以下優(yōu)點:
[0030](I)可自動將物料切成寬度不同的條；
[0031](2)可將切好的條狀物料轉(zhuǎn)運到指定工位。
[0032]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于: 包括切刀動力裝置(11)、切刀傳動裝置、切刀(10)、推動裝置、機架(19)、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手(18)； 切刀(I O)安裝在機架(I 9)上，切刀動力裝置(I I)的輸出端與切刀傳動裝置連接，切刀傳動裝置與切刀(10)連接； 推動裝置安裝在機架(19)上，位于切刀(10)的進料端； 直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手(18)安裝在機架(19)上，位于切刀(10)的出料端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于: 直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手(18)包括:水平運動機構(gòu)(20)、豎直運動機構(gòu)(21)、吸盤安裝板(22)、吸盤(23); 水平運動機構(gòu)(20)包括:水平驅(qū)動裝置(24)、水平滑動機構(gòu)(25)、水平夾持機構(gòu)(26); 豎直運動機構(gòu)(21)的機械結(jié)構(gòu)包括:豎直驅(qū)動裝置(27)、豎直滑動機構(gòu)(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制自動切條轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于: 推動裝置包括:滑塊(6)、滑軌(7)、推桿安裝板(8)、推板動力裝置(13)、絲杠(14)、絲母(15)、推桿(16)、推板(17)； 推桿(16)安裝在推桿安裝板(8)上，推桿(16)—端安裝推板(17)，推桿安裝板(8)與絲母(15)緊固連接，絲母(15)與絲杠(14)連接，絲杠(14)固定在機架(19)上，與推板動力裝置(13)連接; 推桿安裝板(8)的兩側(cè)與滑塊(6)連接，滑塊(6)與滑軌(7)滑動連接，滑軌(7)安裝在機架(19)上。
【文檔編號】B25J9/08GK205630633SQ201620500441
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】姚奇, 劉平凡, 張曉瑜
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司