一種用于電鍍工藝的注塑機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設(shè)置有橫行滑座，可以保證機械手結(jié)構(gòu)能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有防撞塊和接近開關(guān)感應塊，可以控制機械手結(jié)構(gòu)的運動范圍，所述主臂包括固定節(jié)和活動節(jié)，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設(shè)置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種用于電鍍工藝的注塑機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電鍍設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電鍍工藝的注塑機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]料制品大量應用在各種制造行業(yè)，目前國內(nèi)大部分企業(yè)都采用人工輔助取料的生產(chǎn)方式，不僅環(huán)境溫度高，工人勞動強度大，操作危險，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且注塑機生產(chǎn)效率也較低，而國外及國內(nèi)沿海地區(qū)外資企業(yè)普遍采用機械手自動取料，不僅安全、穩(wěn)定，而且注塑機生產(chǎn)效率還可以提高約50%。目前用于電鍍工藝的注塑機械手存在著使用范圍有限以及工作效率低的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電鍍工藝的注塑機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種用于電鍍工藝的注塑機械手，包括底座、橫梁和機械手結(jié)構(gòu)，所述底座下側(cè)設(shè)置有安裝座，所述橫梁固定在底座上，所述橫梁上設(shè)置有導軌，所述機械手結(jié)構(gòu)通過導軌在橫梁上移動，所述機械手結(jié)構(gòu)包括機箱、懸臂、主臂和副臂，所述懸臂與機箱連接，所述懸臂上設(shè)置有導軌，所述主臂和副臂通過滑座設(shè)置在導軌上，所述主臂底端設(shè)置有端拾器，所述副臂底端設(shè)置有手爪。
[0005]優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)置有橫行滑座，所述機箱設(shè)置在橫行滑座上。
[0006]優(yōu)選的，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有防撞塊和接近開關(guān)感應塊。
[0007]優(yōu)選的，所述主臂包括固定節(jié)和活動節(jié)，所述固定節(jié)和活動節(jié)之間通過活動帶連接塊連接，所述固定節(jié)與滑座連接。
[0008]優(yōu)選的，所述手爪設(shè)置為氣缸手爪。
[0009]優(yōu)選的，所述氣缸手爪包括多面安裝氣缸、連接座、滾輪和鉗板，所述多面安裝氣缸和連接座連接，所述滾輪設(shè)置在連接座上，所述鉗板與連接座通過銷連接，所述鉗板之間設(shè)置有復位彈簧。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型提供了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設(shè)置有橫行滑座，可以保證機械手結(jié)構(gòu)能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有防撞塊和接近開關(guān)感應塊，可以控制機械手結(jié)構(gòu)的運動范圍，所述主臂包括固定節(jié)和活動節(jié)，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設(shè)置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種用于電鍍工藝的注塑機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為氣缸手爪的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]其中:丨-底座、2-橫梁、3-安裝座、4-導軌、5-機箱、6-懸臂、7_主臂、8_副臂、9_滑座、10-端拾器、11-氣缸手爪、12-橫行滑座、13-防撞塊、14-接近開關(guān)感應塊、15-固定節(jié)、16-活動節(jié)、17-活動帶連接塊、18-多面安裝氣缸、19-連接座、20-滾輪、21-鉗板、22-銷、23-
復位彈簧。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0016]圖1出示本實用新型的【具體實施方式】:一種用于電鍍工藝的注塑機械手，包括底座
1、橫梁2和機械手結(jié)構(gòu)，所述底座I下側(cè)設(shè)置有安裝座3，所述橫梁2固定在底座I上，所述橫梁2上設(shè)置有導軌4，所述機械手結(jié)構(gòu)通過導軌4在橫梁2上移動，所述機械手結(jié)構(gòu)包括機箱
5、懸臂6、主臂7和副臂8，所述懸臂6與機箱5連接，所述懸臂6上設(shè)置有導軌4，所述主臂7和副臂8通過滑座9設(shè)置在導軌4上，所述主臂7底端設(shè)置有端拾器10，所述副臂8底端設(shè)置有手爪。
[0017]此外，如圖2和3所示，所述橫梁2上設(shè)置有橫行滑座12，所述機箱5設(shè)置在橫行滑座12上，所述橫梁2兩側(cè)設(shè)置有防撞塊13和接近開關(guān)感應塊14，所述主臂7包括固定節(jié)15和活動節(jié)16，所述固定節(jié)15和活動節(jié)16之間通過活動帶連接塊17連接，所述固定節(jié)15與滑座9連接，所述手爪設(shè)置為氣缸手爪11，所述氣缸手爪11包括多面安裝氣缸18、連接座19、滾輪20和鉗板21，所述多面安裝氣缸18和連接座19連接，所述滾輪20設(shè)置在連接座19上，所述鉗板21與連接座19通過銷22連接，所述鉗板21之間設(shè)置有復位彈簧23。
[0018]基于上述，本實用新型提供了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設(shè)置有橫行滑座，可以保證機械手結(jié)構(gòu)能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有防撞塊和接近開關(guān)感應塊，可以控制機械手結(jié)構(gòu)的運動范圍，所述主臂包括固定節(jié)和活動節(jié)，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設(shè)置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:包括底座、橫梁和機械手結(jié)構(gòu)，所述底座下側(cè)設(shè)置有安裝座，所述橫梁固定在底座上，所述橫梁上設(shè)置有導軌，所述機械手結(jié)構(gòu)通過導軌在橫梁上移動，所述機械手結(jié)構(gòu)包括機箱、懸臂、主臂和副臂，所述懸臂與機箱連接，所述懸臂上設(shè)置有導軌，所述主臂和副臂通過滑座設(shè)置在導軌上，所述主臂底端設(shè)置有端拾器，所述副臂底端設(shè)置有手爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有橫行滑座，所述機箱設(shè)置在橫行滑座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有防撞塊和接近開關(guān)感應塊。4.根據(jù)使用權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述主臂包括固定節(jié)和活動節(jié)，所述固定節(jié)和活動節(jié)之間通過活動帶連接塊連接，所述固定節(jié)與滑座連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述手爪設(shè)置為氣缸手爪。6.根據(jù)使用權(quán)利要求5所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述氣缸手爪包括多面安裝氣缸、連接座、滾輪和鉗板，所述多面安裝氣缸和連接座連接，所述滾輪設(shè)置在連接座上，所述鉗板與連接座通過銷連接，所述鉗板之間設(shè)置有復位彈簧。
【文檔編號】B25J9/10GK205630636SQ201620456026
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】鄔偉勇
【申請人】深圳市民達科技有限公司