一種用于玻璃基板傳送的機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內(nèi)設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。該機械手臂能夠檢測當前加持的玻璃基板是否出現(xiàn)破損，避免破損的玻璃基板對設備部件的損壞以及對生產(chǎn)流程的影響。
【專利說明】
一種用于玻璃基板傳送的機械手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃基板的生產(chǎn)加工設備領域，具體涉及一種用于玻璃基板傳送的機械手臂。
【背景技術】
[0002]目前，在液晶面板的生產(chǎn)線上，通常要使用機械手臂來傳送玻璃基板到各個生產(chǎn)設備進行工藝加工。在對玻璃基板的傳送和加工過程中，由于工序繁多，操作復雜，不可避免的會造成玻璃基板的破損?，F(xiàn)有技術中常用的機械手臂，包括一個臂體，臂體上都設置有真空吸附部件，工作時真空吸附部件將玻璃基板吸附固定在機械手臂的臂體上。但是現(xiàn)有的機械手臂不能檢測出其傳送的玻璃基板是否已出現(xiàn)破損，從而導致了已破損的玻璃基板進入生產(chǎn)設備或基板盛放裝置，造成設備部件的損壞，并影響整個生產(chǎn)流程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型提出了一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，能夠檢測當前加持的玻璃基板是否出現(xiàn)破損，避免破損的玻璃基板對設備部件的損壞以及對生產(chǎn)流程的影響。
[0004]本實用新型提出的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內(nèi)設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述夾持件分析器內(nèi)預存儲有標準夾持件圖形數(shù)據(jù)，與所述夾持件掃描裝置掃描得到的當前夾持件圖形數(shù)據(jù)形成對比圖形數(shù)據(jù)。
[0006]優(yōu)選的，所述吸附部件為真空吸盤。
[0007]優(yōu)選的，所述吸附部件為硅膠吸板。
[0008]本實用新型所達到的有益效果是:該用于玻璃基板傳送的機械手臂，通過在第一臂體和第二臂體上設置夾持件掃描裝置，使得機械手臂能夠獲取夾持件(即玻璃基板)的圖形數(shù)據(jù)，夾持件分析器將獲取夾持件的圖形數(shù)據(jù)與標準夾持件圖形數(shù)據(jù)對比分析，從而檢測到玻璃基板的破損狀態(tài)，避免破損的玻璃基板對執(zhí)行工藝加工的設備部件的損壞以及對生產(chǎn)流程的影響。
【附圖說明】
[0009]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本實用新型一種用于玻璃基板傳送的機械手臂整體結構示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型第一臂體結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型第一臂體吸附部件為硅膠吸板結構示意圖；
[0013]圖中1、第一臂體，2、第二臂體，3、夾持件掃描裝置，301、攝像頭，4、吸附部件，5、夾持件分析器，6、硅膠吸板。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]實施例1
[0016]如圖1-2所示，本實施例中一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體1、第二臂體2，所述第一臂體I和第二臂體2上下對稱設置，所述第一臂體I和第二臂體2夾持面設置有吸附部件4，所述第一臂體I和第二臂體2內(nèi)設置有夾持件掃描裝置3和夾持件分析器5，所述夾持件分析器5電連接夾持件掃描裝置3與外部顯示裝置。
[0017]所述夾持件掃描裝置3包括攝像頭301、固定外殼，攝像頭301對當前夾持件的玻璃基板進行多幀圖像攝取，所述夾持件分析器5內(nèi)預存儲有標準夾持件圖形數(shù)據(jù)，與所述夾持件掃描裝置3掃描得到的當前夾持件圖形數(shù)據(jù)形成對比圖形數(shù)據(jù)。
[0018]第一臂體I和第二臂體2結構相同，機械手臂啟動工作后，第一臂體I和第二臂體2分別加持玻璃基板的上下表面，第一臂體1、第二臂體2與玻璃基板的接觸表面為夾持面，夾持面上設置有吸附部件4，所述吸附部件4為真空吸盤，真空吸盤讓玻璃基板加持更為牢固，同時防止第一臂體1、第二臂體2對玻璃基板誤破損。同時夾持件掃描裝置3對玻璃基板掃描，生成多幀當前玻璃基板的圖形數(shù)據(jù)并傳送至夾持件分析器5，夾持件分析器5將當前玻璃基板的圖形數(shù)據(jù)與預存儲有標準夾持件圖形數(shù)據(jù)對比。如當前玻璃基板的圖形數(shù)據(jù)與標準夾持件圖形數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)差異，可認為當前加持的玻璃基板出現(xiàn)破損異常，同時夾持件分析器5將數(shù)據(jù)差異部位圖形傳送至外部顯示裝置，用于當前的玻璃基板的破損處理依據(jù)。
[0019]需要說明的是，所述一種用于玻璃基板傳送的機械手臂與現(xiàn)有的玻璃基板傳送手臂機械動力傳動原理以及運動方式均一致，本實施例中不作過多闡述。本實施例中，如圖3所示，所述吸附部件可置換為硅膠吸板6，硅膠吸板6粘合在第一臂體1、第二臂體2夾持面上。所述第一臂體I和第二臂體2內(nèi)夾持件掃描裝置3可為多個。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，包括第一臂體、第二臂體，其特征在于，所述第一臂體和第二臂體上下對稱設置，所述第一臂體和第二臂體夾持面設置有吸附部件，所述第一臂體和第二臂體內(nèi)設置有夾持件掃描裝置和夾持件分析器，所述夾持件分析器電連接夾持件掃描裝置與外部顯示裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述夾持件分析器內(nèi)預存儲有標準夾持件圖形數(shù)據(jù)，與所述夾持件掃描裝置掃描得到的當前夾持件圖形數(shù)據(jù)形成對比圖形數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述吸附部件為真空吸盤。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃基板傳送的機械手臂，所述吸附部件為硅膠吸板。
【文檔編號】B25J15/06GK205630661SQ201620396314
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】伍軍輝
【申請人】伍軍輝