一種夾持機(jī)械手臂架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)械手臂架，包括底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座，所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，所述底座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有齒圈，所述立柱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在所述立柱內(nèi)、且與所述齒圈嚙合的齒條，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的長度方向垂直于所述水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述機(jī)械臂的頭部設(shè)有法蘭，所述機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊。本實(shí)用新型夾持機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長。
【專利說明】
一種夾持機(jī)械手臂架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別涉及一種夾持機(jī)械手臂架。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。傳統(tǒng)行業(yè)中，機(jī)械臂通過伺服控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，成本高，且極易損壞，更換成本大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便、成本低且使用壽命長的夾持機(jī)械手臂架。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)械手臂架，包括底座I，所述底座I上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座2，所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，所述底座I內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支座2上垂直固定有立柱3，所述立柱3上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸52，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有齒圈53，所述立柱3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在所述立柱3內(nèi)、且與所述齒圈嚙合的齒條6連接，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂的長度方向垂直于所述水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述機(jī)械臂的頭部設(shè)有法蘭，所述機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊51。
[0007]進(jìn)一步的，所述水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立柱上。
[0008]進(jìn)一步的，所述齒圈為兩個(gè)且分別安裝在所述水平轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0009]進(jìn)一步的，所述水平轉(zhuǎn)軸的兩端固定有安裝座8，所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述齒圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述立柱內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑配有滑板，所述齒條固定在所述滑板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述立柱3內(nèi)設(shè)有用于限制所述齒條行程的限位塊。
[0012]【3】有益效果
[0013]本實(shí)用新型夾持機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型夾持機(jī)械手臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型夾持機(jī)械手臂架的水平轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型實(shí)施例。
[0017]參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)械手臂架，包括底座I，在底座I上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座2，該支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，同時(shí)在底座I內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，本實(shí)施例中，電機(jī)與支座通過齒輪連接，同時(shí)在支座2上垂直固定有立柱3，立柱3上通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有水平轉(zhuǎn)軸52，在水平轉(zhuǎn)軸上剛性固定有齒圈53，在立柱3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸7，驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在立柱3內(nèi)、且與齒圈嚙合的齒條6連接，其用于驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平轉(zhuǎn)軸上固定有機(jī)械臂5，該機(jī)械臂的長度方向垂直于水平轉(zhuǎn)軸的軸線，在機(jī)械臂的頭部設(shè)有法蘭，該法蘭用于連接機(jī)械手，在機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊51，在立柱3的上設(shè)有容配重塊擺動(dòng)的容納腔31;為了提高穩(wěn)定性能和可靠性，本實(shí)施例中的齒圈為兩個(gè)且分別安裝在水平轉(zhuǎn)軸的兩端;進(jìn)一步的，在水平轉(zhuǎn)軸的兩端固定有安裝座8，在該安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，齒圈固定在該環(huán)形凹槽內(nèi)，本實(shí)施例中，該安裝座整體為圓柱形，且工作時(shí)，與齒條上與齒圈嚙合的一段也位于該環(huán)形凹槽內(nèi)；為了防止齒條便宜，影響精度和使用壽命，在立柱內(nèi)設(shè)有滑槽，該滑槽的橫截面為燕尾型或T型，在滑槽內(nèi)滑配有滑板，而齒條通過螺釘固定在滑板上;為了避免運(yùn)動(dòng)過行程，在立柱3內(nèi)設(shè)有限位塊，包括上限位塊和下限位塊，當(dāng)齒條運(yùn)動(dòng)至上極限位時(shí)，與上限位塊接觸，當(dāng)齒條運(yùn)動(dòng)至下極限位時(shí)，與下限位塊接觸。
[0018]本實(shí)用新型夾持機(jī)械手臂架，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、操作方便，穩(wěn)定性高，且使用壽命長。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有支座(2)，所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于水平面，所述底座(I)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸(52)，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有齒圈(53)，所述立柱(3)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(7)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與垂直滑配在所述立柱(3)內(nèi)、且與所述齒圈嚙合的齒條(6)連接，所述水平轉(zhuǎn)軸上固定有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂的長度方向垂直于所述水平轉(zhuǎn)軸的軸線，所述機(jī)械臂的頭部設(shè)有法蘭，所述機(jī)械臂的尾部設(shè)有配重塊(51)。2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述立柱上。3.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:所述齒圈為兩個(gè)且分別安裝在所述水平轉(zhuǎn)軸的兩端。4.如權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)軸的兩端固定有安裝座(8)，所述安裝座的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形凹槽，所述齒圈固定在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:所述立柱內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑配有滑板，所述齒條固定在所述滑板上。6.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)械手臂架，其特征在于:所述立柱(3)內(nèi)設(shè)有用于限制所述齒條行程的限位塊。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205630689SQ201620453412
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】魯軍, 魯一軍
【申請人】魯軍, 魯一軍