一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)，包括自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)切割裝置、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手、機(jī)架。其中自動(dòng)上料裝置安裝在自動(dòng)切割裝置的上料一側(cè)，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手安裝在自動(dòng)切割裝置的出料一側(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)多功能切割機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)切割，并可根據(jù)生產(chǎn)需求控制調(diào)整切割的厚度，并使用機(jī)械手將切割好的物料轉(zhuǎn)移至下一工位。氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)物料的水平方向、翻轉(zhuǎn)、或兩者組合運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)，屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食藥生產(chǎn)中切割是一個(gè)常見工序，常見的切割設(shè)備多為半自動(dòng)設(shè)備，需要人工完成上料和出料。針對(duì)該問(wèn)題，本專利公開了一種可自動(dòng)上下料的全自動(dòng)多功能切割機(jī)。該切割機(jī)采用氣動(dòng)設(shè)備進(jìn)行上料，并可進(jìn)行自動(dòng)切割，切割寬度可根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)采用擺動(dòng)機(jī)械手對(duì)切割好的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)切割全過(guò)程自動(dòng)化和無(wú)人化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)切割，并可根據(jù)生產(chǎn)需求控制調(diào)整切割的厚度，并使用機(jī)械手將切割好的物料轉(zhuǎn)移至下一工位。氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)物料的水平方向、翻轉(zhuǎn)、或兩者組合運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)多功能切割機(jī)，包括自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)切割裝置、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手、機(jī)架。
[0006]其中自動(dòng)上料裝置安裝在自動(dòng)切割裝置的上料一側(cè)，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手安裝在自動(dòng)切割裝置的出料一側(cè)。
[0007]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手包括直線無(wú)桿氣缸和擺動(dòng)氣缸，通過(guò)直線無(wú)桿氣缸和擺動(dòng)氣缸組合控制，可實(shí)現(xiàn)物料水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和兩者組合運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)多功能切割機(jī)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的正視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的側(cè)視圖。
[0011 ]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的俯視圖。
[0012]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)切割裝置的正視圖。
[0013]圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)切割裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖7為本實(shí)用新型的氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手的示意圖。
[0015](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)多功能切割機(jī)，包括自動(dòng)上料裝置1、自動(dòng)切割裝置2、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3、機(jī)架4。
[0017]如圖2-4所示，自動(dòng)上料裝置I包括:絲杠5、螺母6、推桿7、推桿安裝板8、推板9、電機(jī)1、滑軌11、滑塊12、推動(dòng)裝置13、擋板14，推動(dòng)裝置13包括推動(dòng)板15、安裝板16、導(dǎo)套17、導(dǎo)柱18、電動(dòng)缸19。
[0018]如圖5、6所示，自動(dòng)切割裝置2包括:螺柱20、轉(zhuǎn)盤21、傳動(dòng)桿22、導(dǎo)柱23、導(dǎo)套24、切刀安裝板25、切刀26、切刀動(dòng)力裝置27、傳動(dòng)軸28。
[0019]如圖7所示，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3包括:直線無(wú)桿氣缸29、滑塊30、擺動(dòng)氣缸31、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32、直線導(dǎo)軌33、聯(lián)軸器34、軸承座35、擺動(dòng)軸36、吸盤固定架37、吸盤38。
[0020]其中，自動(dòng)上料裝置I安裝在自動(dòng)切割裝置2的上料一側(cè)，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3安裝在自動(dòng)切割裝置2的出料一側(cè)。
[0021 ] 具體的:
[0022]如圖3所示，自動(dòng)上料裝置I的推動(dòng)裝置13的安裝板16固定在機(jī)架4上，電動(dòng)缸19缸體與安裝板16緊固連接，電動(dòng)缸19伸縮軸與推動(dòng)板15螺紋緊固連接。導(dǎo)套17與安裝板16緊固連接，導(dǎo)柱18與導(dǎo)套17滑動(dòng)連接，兩導(dǎo)柱18穿過(guò)安裝板16平行安裝在推動(dòng)板15上，與推動(dòng)板15緊固連接。推桿7安裝在推桿安裝板8上，推桿7—端安裝推板9，推桿安裝板8與螺母6緊固連接，螺母6與絲杠5連接，絲杠5固定在機(jī)架4上，與電機(jī)1輸出端連接。推桿安裝板8的兩側(cè)與滑塊12連接，滑塊12與滑軌11滑動(dòng)連接，滑軌11安裝在機(jī)架4上；擋板14安裝在機(jī)架4上，位于推板9運(yùn)動(dòng)軌跡的兩側(cè);推動(dòng)裝置13位于推板9運(yùn)動(dòng)軌跡的一側(cè)。
[0023]如圖5、6所示，自動(dòng)切割裝置2的切刀26固定在切刀安裝板25上，切刀安裝板25兩側(cè)與導(dǎo)柱23固定連接，導(dǎo)套24固定在機(jī)架4上，與導(dǎo)柱24滑動(dòng)連接;導(dǎo)柱24通過(guò)螺柱20與傳動(dòng)桿22連接，傳動(dòng)桿22通過(guò)螺柱20與轉(zhuǎn)盤21連接;轉(zhuǎn)盤12的中心與傳動(dòng)軸22固定，切刀動(dòng)力裝置27輸出端與傳動(dòng)軸28連接。
[0024]如圖7所示，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3的直線無(wú)桿氣缸29固定在機(jī)架4上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌33，直線無(wú)桿氣缸29的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32中部固定;直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32兩側(cè)各固定一滑塊30，滑塊30與直線導(dǎo)軌33滑動(dòng)連接;擺動(dòng)氣缸31安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32上，擺動(dòng)軸36通過(guò)軸承座35安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)32上，擺動(dòng)氣缸31通過(guò)聯(lián)軸器34與擺動(dòng)軸36連接，吸盤38通過(guò)吸盤固定架37安裝在擺動(dòng)軸36上。
[0025]工作時(shí)，自動(dòng)上料裝置I的推動(dòng)裝置13電動(dòng)缸19伸縮軸伸出，將推動(dòng)板15推出，推動(dòng)板15在導(dǎo)柱18導(dǎo)套17的導(dǎo)向作用下將塊狀物料39推到推板9工作范圍內(nèi)，電動(dòng)缸19伸縮軸帶著推動(dòng)板15縮回。電機(jī)10控制絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母6隨著絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)向前移動(dòng)，帶動(dòng)與螺母6連接的推桿安裝板8通過(guò)滑塊12在滑軌11上滑動(dòng)，從而使推板9向前運(yùn)動(dòng)，將塊狀物料39推到指定工位，絲杠5反轉(zhuǎn)，推板9縮回，完成物料39的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0026]自動(dòng)切割裝置2的切刀動(dòng)力裝置27控制傳動(dòng)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)盤21連接的傳動(dòng)桿22運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)桿22連接的導(dǎo)柱23隨著上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切刀安裝板25上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切刀26上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3的直線無(wú)桿氣缸29驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32在兩點(diǎn)間做直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌33滑塊30配合為直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)32導(dǎo)向；擺動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸36上的吸盤38做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng);吸盤38將物料39吸起，根據(jù)需求進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)或兩者組合運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定工位后將物料39放下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0028]物料39由自動(dòng)上料裝置I推送到自動(dòng)切割裝置2切割工位，切刀26落下對(duì)物料39進(jìn)行切割，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手3將切好的物料39抓起轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位。自動(dòng)切割裝置2的切刀26升起，自動(dòng)上料裝置I的推板9推動(dòng)物料39再次向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)切片。自動(dòng)上料裝置I可控制推板9前進(jìn)距離，從而控制物料39前進(jìn)距離，使切成的片裝物料39厚度不同，實(shí)現(xiàn)了切片厚度的自動(dòng)控制。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)多功能切割機(jī)，其特征在于: 包括自動(dòng)上料裝置(I)、自動(dòng)切割裝置(2)、氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(3)、機(jī)架(4); 其中自動(dòng)上料裝置(I)安裝在自動(dòng)切割裝置(2)的上料一側(cè)，氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(3)安裝在自動(dòng)切割裝置(2)的出料一側(cè)； 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(3)包括直線無(wú)桿氣缸(29)和擺動(dòng)氣缸(31)，通過(guò)直線無(wú)桿氣缸(29)和擺動(dòng)氣缸(31)組合控制，可實(shí)現(xiàn)物料水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和兩者組合運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能切割機(jī)，其特征在于: 自動(dòng)上料裝置(I)采用氣缸作為動(dòng)力裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多功能切割機(jī)，其特征在于: 氣動(dòng)兩點(diǎn)間擺動(dòng)機(jī)械手(3)還包括滑塊(30)、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(32)、直線導(dǎo)軌(33)、聯(lián)軸器(34)、軸承座(35)、擺動(dòng)軸(36)、吸盤固定架(37)、吸盤(38); 其中直線無(wú)桿氣缸(29)固定在機(jī)架(4)上，其兩側(cè)平行安裝直線導(dǎo)軌(33)，直線無(wú)桿氣缸(29)的運(yùn)動(dòng)塊與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(32)中部固定；直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(32)兩側(cè)各固定一滑塊(30)，滑塊(30)與直線導(dǎo)軌(33)滑動(dòng)連接;擺動(dòng)氣缸(31)安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(32)上，擺動(dòng)軸(36)通過(guò)軸承座(35)安裝在直線擺動(dòng)平臺(tái)(32)上，擺動(dòng)氣缸(31)通過(guò)聯(lián)軸器(34)與擺動(dòng)軸(36)連接，吸盤38通過(guò)吸盤固定架(37)安裝在擺動(dòng)軸(36)上。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK205630801SQ201620500530
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 趙亮, 白相林, 喬智, 張巖嶺
【申請(qǐng)人】哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司