新型自動門及其控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動門的控制裝置，自動門具導軌裝置、傳動裝置以及吊裝裝置，其中，控制裝置包括：開關、用以接受傳感信號或刷卡信號的拓展模塊、用以根據(jù)接收到的拓展模塊傳遞的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令的控制器以及馬達，開關、拓展模塊、控制器以及馬達依次相連：其中：拓展模塊包括用以連接開關的第一接口，拓展模塊還包括以及用以連接控制器的第一接頭和第二接頭。本實用新型還公開了一種新型自動門。實施本實用新型的新型自動門及其控制裝置，簡化組裝工序，實現(xiàn)快速裝配連接，提高裝配效率；使對傳動裝置的控制更為精準，防止發(fā)生控制失效的情況；提升皮帶的使用壽命。
【專利說明】
新型自動門及其控制裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動門領域，尤其涉及一種新型自動門及其控制裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的自動門因設計不合理，存在如下問題:1、裝配方式復雜，各個零部件的裝配配合度低。2、導軌、控制裝置以及傳動裝置之間的裝配結(jié)構(gòu)設置不合理，導致裝配繁瑣，不利于提高組裝效率和控制產(chǎn)品的成本。3、裝配過程不但需要輔助工具，還需要較長的調(diào)整時間，容易出現(xiàn)較大的誤差。4、止動器的位置設置不合理，導致需要多次調(diào)試，費時費力。5、自動門的感應控制裝配不合理，容易出現(xiàn)無法感應或感應失效的情況。6、控制裝置的接口過多，容易接錯，導致出現(xiàn)損毀零構(gòu)件的情況。7、傳動皮帶的松緊無法調(diào)節(jié)，容易造成傳動失效。8、傳動皮帶容易發(fā)生上下跳動，對皮帶造成硬性損傷。9、吊裝裝置設計不合理，容易出現(xiàn)無法對應裝配或裝配失效的情況。10、吊裝裝置的零構(gòu)件較多，導致傳遞效能低下，且無法調(diào)整活動扇的高度。11、自動門在防潮、隔音以及耐酸堿等性能上不盡如人意，影響使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種新型自動門及其控制裝置，簡化組裝工序，實現(xiàn)快速裝配連接，提高裝配效率;使對傳動裝置的控制更為精準，防止發(fā)生控制失效的情況;提升皮帶的使用壽命。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種新型自動門的控制裝置，自動門具導軌裝置、傳動裝置以及吊裝裝置，其中，控制裝置包括:開關、用以接受傳感信號或刷卡信號的拓展模塊、用以根據(jù)接收到的拓展模塊傳遞的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令的控制器以及馬達，開關、拓展模塊、控制器以及馬達依次相連:其中:拓展模塊包括用以連接開關的第一接口，拓展模塊還包括以及用以連接控制器的第一接頭和第二接頭。
[0005]其中，控制器包括:用以分別連接拓展模塊的第二接口和第三接口，控制器還包括用以連接馬達的第四接口。
[0006]其中，馬達包括:主傳動輪、用以連接控制器的第三接頭以及齒輪箱，齒輪箱與主傳動輪連接。
[0007]其中，馬達的一側(cè)設有間隔一定距離的內(nèi)板和外板，內(nèi)板和外板在其間相對的兩端部形成卡口。
[0008]其中，傳動裝置包括:張緊組件和皮帶，張緊組件具有副傳動輪，皮帶的兩端分別套接在主傳動輪和副傳動輪上。
[0009]本實用新型還公開了一種新型自動門。
[0010]本實用新型所提供的新型自動門及其控制裝置，具有如下有益效果:
[0011]第一、由于控制裝置所包含的開關、拓展模塊、控制器以及馬達依次相連，控制器可以根據(jù)接收到由拓展模塊發(fā)出的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令，使對活動扇的控制及傳動更加精準，防止發(fā)生信號失效或信號傳輸失效的情況，信號感應更加可靠;開關、拓展模塊、控制器以及馬達通過專屬的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口以及第一接頭、第二接頭和第三接口等接頭或接口的插接實現(xiàn)快速連接，連接更為可靠。
[0012]第二、傳動裝置所具有的張緊組件，如具有配合馬達安裝皮帶的功效外，還能夠?qū)ζУ乃删o進行自由調(diào)節(jié)，有效避免傳動失效情況的發(fā)生，防止發(fā)生卡死現(xiàn)象，使傳動更加精準;傳動裝置所設置的中央支架能夠根據(jù)皮帶的張緊情況進行位置調(diào)整，可有效避免皮帶發(fā)生上下跳動的情況。同時，使用皮帶夾與吊裝裝置實現(xiàn)連接，可以防止吊裝裝置對皮帶造成硬性損傷，提升使用壽命。
[0013]第三、能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝配連接，簡化了組裝工序、提高裝配效率，節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實施例新型自動門橫斷面的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實施例新型自動門縱斷面的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實施例新型自動門的導軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實施例新型自動門的導軌裝置縱斷面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實施例新型自動門控制裝置的裝配示意圖。
[0020]圖6是本實施例新型自動門的控制裝置裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7是本實施例新型自動門傳動裝置的張緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實施例新型自動門傳動裝置的中央支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實施例新型自動門的吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實施例新型自動門的吊裝裝置連接活動扇的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11是本實施例新型自動門的上連接架連接傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12是本實施例新型自動門的下連接架連接傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13是本實施例新型自動門的對單活動扇進行拉開的示意圖。
[0028]圖14是本實施例新型自動門的對雙活動扇進行關閉的示意圖。
[0029]圖15是本實施例新型自動門的對雙活動扇進行打開的示意圖。
[0030]圖16是本實施例新型自動門安裝有光線開關的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]結(jié)合參見圖1-圖16，為本實用新型實施例新型自動門的實施例一。
[0033]如圖1-2所示，本實施例中的新型自動門包括:可固定在一橫梁T上的固定扇Tl、活動扇5以及一端可緊固在橫梁T上，另一端可與活動扇5連接的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)可帶動活動扇5相對于固定扇Tl做打開或閉合的滑動，其中:
[0034]驅(qū)動系統(tǒng)包括:用以緊固在橫梁T上的導軌裝置1、分別安裝在導軌裝置I上的控制裝置2和傳動裝置3以及可與活動扇5連接的吊裝裝置4，控制裝置2、傳動裝置3以及吊裝裝置4依次相連接，其中:
[0035]控制裝置2可驅(qū)動傳動裝置3以帶動其上的吊裝裝置4沿導軌裝置I滑動。
[0036]本實施例中，固定扇Tl由塑木材料制成的型材和由合金材料制成的型材拼接而成。其中:由于塑木材料具有良好的防潮耐水，耐酸堿，抑真菌，抗靜電以及防蟲蛀的性能，使得通過該型材制成的門窗在保溫性能、美觀度上較傳統(tǒng)的型材結(jié)構(gòu)有較大的優(yōu)勢。同時，所使用的合金材料中，優(yōu)選的是鋁合金，保證型材強度的前提下，進一步降低型材的重量，且鋁合金具有優(yōu)良的耐酸堿、抗靜電性能。
[0037]可以理解的是，活動扇5也可是由塑木材料制成的型材和由合金材料制成的型材連接而成，能夠達到相同的技術效果。
[0038]本實施例中，如圖3-4所示，導軌裝置I包括頂板11、連接在頂板11上的側(cè)板12以及連接在側(cè)板12上的底板13，頂板11上設置第一卡持耳111，側(cè)板12上設置第二卡持耳121，側(cè)板12上還設置有用以連接控制裝置2和傳動裝置3的裝配孔122，底板13上設有用以供吊裝裝置4滑動的導軌131。
[0039]導軌裝置I能夠固定在橫梁T上，為呈條狀的異形金屬型材，具有一定的強度。導軌裝置I可以根據(jù)實際需要調(diào)整切割的長度，從而使其能夠適配不同尺寸的橫梁T。
[0040]本實施例中，側(cè)板12為一平板，頂板11和底板13是自側(cè)板12的相對側(cè)端朝向側(cè)板12的同一側(cè)延伸而出的板體，且頂板11和底板13分別與側(cè)板12垂直。頂板11能夠與其他罩體組件，例如罩體N相連接以遮擋整個驅(qū)動系統(tǒng)，使自動門的外觀更加整齊。第一卡持耳111自頂板11的表面延伸設置，與側(cè)板12保持平行。側(cè)板12上每隔一段距離設有裝配孔122，本實施例中裝配孔122設置為兩排，其中:第一排中的第一個裝配孔122開設在距離左側(cè)斷面200mm的位置，此后相鄰兩個裝配孔122間的距離為400mm;第二排中的第一個裝配孔122開設在距離左側(cè)斷面400mm的位置，此后相鄰兩裝配孔122間的距離為400mm。如此設置有利于其他零部件的標準化制造，使安裝在其上的零部件，如控制裝置2和傳動裝置3能夠以最少的螺釘實現(xiàn)安裝，同時兼顧強度。例如:控制裝置2和傳動裝置3可以分別以三個交錯設置的螺釘與側(cè)板12實現(xiàn)緊固，從而節(jié)省安裝一個螺釘，省時省力。第二卡持耳12自側(cè)板12的表面延伸設置，且與頂板11保持平行。底板13端部的一側(cè)表面設有導軌131，其沿導軌裝置I的走向設置，能夠與吊裝裝置4上的零部件適配使用。
[0041]優(yōu)選的，導軌131具有外凸的弧形表面。其中，所設置的弧形表面除具有一定的導向作用外，還能夠起到一定的限位作用，防止適配在其上的零部件脫離。
[0042]優(yōu)選的，底板13的端部還開設有用以安裝止動裝置的導槽132。其中，導槽132沿導軌裝置I的走向設置，且設有供滑動的開口端。所設置的導槽132，可以根據(jù)實際裝配或調(diào)試情況對安裝在其中的零部件隨時進行位置調(diào)整，裝配更為便捷。
[0043]進一步的，導軌裝置I的側(cè)板12可以裝配控制裝置2和傳動裝置3，底板13能夠裝配吊裝裝置4，其聯(lián)動結(jié)構(gòu)如下。
[0044]如圖5-6所示，控制裝置2是裝設在導軌裝置I上用以根據(jù)其具有的拓展模塊22接收到的信號，從而通過其具有的控制器23發(fā)出傳動指令的設備。其中:控制裝置2包括:開關21、用以接受傳感信號或刷卡信號的拓展模塊22、用以根據(jù)接收到的拓展模塊的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令的控制器23以及馬達24，其中，開關21、拓展模塊22、控制器23以及馬達24依次相連。
[0045]具體實施時，拓展模塊22呈立方狀，其能夠適配緊固在導軌裝置I側(cè)板12的安裝孔122上，拓展模塊22設置在導軌裝置I如圖所示的中部位置。拓展模塊22的作用是接收微波感應器的傳感信號、安全光線感應頭發(fā)出的信號或刷卡信號。其中:拓展模塊22包括用以連接開關21的第一接口 221、以及用以連接控制器23的第一接頭222和第二接頭223。裝配時，可將開關21的接頭直接插置在第一接口 221上。
[0046]控制器23呈立方狀，其同樣能夠適配緊固在導軌裝置I側(cè)板12的安裝孔122上?？刂破?3的作用是根據(jù)拓展模塊22發(fā)出的傳感信號或刷卡信號發(fā)出控制指令，控制器23設置在導軌裝置I如圖所示的中部位置，緊鄰拓展模塊22。其中:控制器23包括:用以分別連接拓展模塊22的第二接口 231和第三接口 232，第二接口 231和第三接口 232分別設置在控制器23的相對兩端側(cè)，控制器23還包括用以連接馬達的第四接口 233。
[0047]馬達24呈立方塊狀，設置在導軌裝置I如圖所示右端端部位置。其中:馬達24包括:主傳動輪241、用以連接控制器23的第三接頭242以及齒輪箱243，齒輪箱243與主傳動輪241連接。
[0048]具體實施時，馬達24的第三接頭242插置在控制器23的第四接口233上。當控制器23發(fā)出傳動指令時，齒輪箱243便可帶動主傳動輪241做往復軸心運轉(zhuǎn)或停止?？刂蒲b置2通過馬達24輸出動力以帶動傳動裝置3，馬達24具有主傳動輪241，主傳動輪241與齒輪箱243相連，用以在齒輪箱243的帶動下沿軸旋轉(zhuǎn)。
[0049]本實施例中，馬達24是通過如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與導軌裝置I之間的裝配連接的。馬達24的一側(cè)設有兩塊間隔一定距離的內(nèi)板(圖未示)和外板(圖未示)，內(nèi)板和外板在其間相對的兩端部形成卡口 244。卡口 244的作用是與導軌裝置I頂板11的第一卡持耳111、側(cè)板12的第二卡持耳121分別適配卡持，使馬達24能夠預裝配在導軌裝置I上。當最終將其它零部件，如拓展模塊22、控制器23等安裝完成后再對其進行緊固，以對其位置進行調(diào)整。具體裝配時，可先將馬達24的一端部的卡口 244卡持在側(cè)板12的第二卡持耳121上，然后整體旋轉(zhuǎn)馬達24，使其頂部的卡口 244卡持在頂板11的第一卡持耳111中，此后便可根據(jù)實際的裝配情況對其位置進行調(diào)整，最終確定其位置后，可使用螺釘將馬達24的整體緊固在導軌裝置I側(cè)板12上。然后，通過第三接頭242與第四接口 233的連接使控制器23與馬達24連接。
[0050]如圖7-8所示，傳動裝置3是用以根據(jù)控制裝置2提供的動力源以帶動吊裝裝置4進行往復移動的設備。傳動裝置3包括:張緊組件31，皮帶32以及皮帶夾33，張緊組件31固定在導軌裝置I的側(cè)板上，張緊組件31具有副傳動輪311，皮帶32的兩端分別套接在馬達24的主傳動輪241和張緊組件31的副傳動輪311上，皮帶夾33緊固在皮帶32上。
[0051]張緊組件31是用以調(diào)整皮帶32松緊的結(jié)構(gòu)件，其包括:副傳動輪311、用以緊固在側(cè)板12上的壓板312、設置在壓板312上的壓套313以及設置在壓套313中的調(diào)整螺栓314、彈性元件315和調(diào)整塊316，副傳動輪311固定在壓套313上，調(diào)整塊316擠壓彈性元件315在調(diào)整螺栓314上，其中:旋擰調(diào)整螺栓314使調(diào)整塊316擠壓彈性元件315，彈性元件315擠壓改變壓套313在壓板312上的相對位置。
[0052]具體實施時，壓板312設置在導軌裝置I如圖所示的左端部位置，可以通過螺釘緊固的方式將其固定在側(cè)板12的安裝孔122上。壓套313是內(nèi)部設有腔室的結(jié)構(gòu)件，副傳動輪311鎖固在其外部，壓套313可帶動副傳動輪311相對壓板312滑動，例如圖示左右方向的移動。當壓套313相對壓板312向左移動時，副傳動輪311與主傳動輪241之間的距離增大，從而使其上的皮帶32張力更緊；當壓套313相對壓板312向右移動時，副傳動輪311與主傳動輪241之間的距離減小，從而使其上的皮帶32張力更松。
[0053]壓套313相對于壓板312移動是通過如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的。首先，將調(diào)整螺栓314穿過壓套313;然后，將彈性元件315、調(diào)整塊316分別套接在調(diào)整螺栓314上。當旋擰調(diào)整螺栓314時，由于調(diào)整塊316具有內(nèi)部與調(diào)整螺栓314相適配的內(nèi)螺紋，調(diào)整塊316會沿調(diào)整螺栓314向左或向右移動。調(diào)整塊316移動的同時會擠壓或放松彈性元件315，彈性元件315會擠壓壓套313改變壓套313在壓板312上的相對位置。
[0054]優(yōu)選的，副傳動輪311上設一用以使壓套313相對于壓板312固定的鎖緊螺栓317。具體實施時，鎖緊螺栓317貫穿副傳動輪311的軸心位置并垂直于壓套313設置，通過對其進行扭擰實現(xiàn)壓套313與壓板312間的緊固。
[0055]本實施例中，皮帶32為齒形皮帶，使其具備一定的彈力。
[0056]進一步的，皮帶夾33的一端緊固在皮帶32上使其能夠隨皮帶32的移動而移動，皮帶夾33的另一端用以連接吊裝裝置4。
[0057]優(yōu)選的，傳動裝置3還包括用以防止皮帶32上下跳動的中央支架34。其中:中央支架34設置在導軌裝置I如圖所示的中部位置，其包括:緊固板341和設置在緊固板341上的用以托起皮帶32的橫板343，其中:緊固板341上還設有用以調(diào)整其相對于導軌裝置I的側(cè)板12位置的調(diào)整槽342。本實施例中，調(diào)整槽342為一字形槽，螺栓穿過調(diào)整槽342后緊固在導軌裝置I的裝配孔122上，如此設置可以調(diào)整緊固板342相對于側(cè)板12的高低，使得橫板343相對于側(cè)板12的高低可調(diào)，從而能夠托起皮帶32防止皮帶32在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生跳動。
[0058]如圖9-10所示，吊裝裝置4是用以通過傳動裝置3的傳動帶動活動扇5往復移動的結(jié)構(gòu)件。本實施例中，吊裝裝置4包括:掛裝件41、滑動輪42、吊裝件43以及用以連接掛裝件41在傳動裝置3上的上連接架44和下連接架45，其中，掛裝件41具有托板411，滑動輪42可轉(zhuǎn)動的固定在托板411上，吊裝件43的一端連接在掛裝件41上，相對的另一端連接上連接架44和/或下連接架45。
[0059]掛裝件41包括:托板411和自托板411的相對兩端部分別延伸而出的連接橫板412和限位橫板413，托板411上開設用以連接上連接件44和/或下連接件45的螺孔411a，連接橫板412和限位橫板413分別位于托板411的相對兩側(cè)，且與托板411相垂直。同時，托板411的中部上還設有一定數(shù)量的用以連接吊裝件43螺孔(圖未示)。
[0060]具體實施時，托板411用于裝配滑動輪42且起到分別與吊裝件43、上連接件44或下連接件45連接的作用。連接橫板412通過其與吊裝件43相應結(jié)構(gòu)件間的緊固連接用以加強掛裝件41與吊裝件43之間的強度。限位豎板413在掛裝件41置入到導軌裝置I的導軌131上時，處于與導軌裝置I的底板13相鄰的位置上，可以防止掛裝件41從導軌裝置I的導軌131上脫離，起到一定的限位作用。
[0061]滑動輪42裝設在托板411上且可相對托板411進行轉(zhuǎn)動。安裝時，通過將滑動輪42置放在導軌裝置的凸面導軌311上便可實現(xiàn)掛裝件41與導軌裝置I的連接。
[0062]吊裝件43是用以將活動扇5連接在掛裝件41上的結(jié)構(gòu)件，其包括:用以連接掛裝件41的調(diào)整豎板431、自調(diào)整豎板431的相對兩端部分別延伸而出的用以連接活動扇5或夾具6的第一橫板432和用以連接掛裝件41連接橫板412的第二橫板433，其中，調(diào)整豎板431上開設用以調(diào)整調(diào)整豎板431相對于托板411的狹槽431a。
[0063]其中:調(diào)整豎板431用以與掛裝件41的托板411適配連接，第一橫板432和第二橫板433分別位于調(diào)整豎板431的相對兩側(cè)，且與調(diào)整豎板431相垂直。第一橫板432上開設有相應的用以連接活動扇5或夾具6的螺孔(圖位示)，第二橫板433上開設有相應的用以加強與掛裝件41之間連接強度的螺孔(圖位示)。進一步的，螺栓相應地分別穿過狹槽431a和托板411中部的螺孔后鎖緊便可將調(diào)整豎板431連接在托板411上，從而實現(xiàn)吊裝件43與掛裝件41間的連接。由于狹槽431a為一字形槽，螺栓穿過狹槽431a后緊固在托板411的螺孔中，如此可以調(diào)整調(diào)整豎板431相對于托板411的高低，使得吊裝件43相對于掛裝件41的高低可調(diào)。這樣，吊裝件43便有足夠的空間對活動扇5的高度進行調(diào)整，以使其處于水平位置。
[0064]進一步的，如圖11所示，上連接架44包括:連接中板441，自連接中板441的相對兩端部分別延伸而出的用以連接在掛裝件41上的第一連接端板442和用以連接在皮帶夾33上的第二連接端板443，第一連接端板442和第二連接端板443上分別開設多個螺孔。具體實施時，螺栓相應地分別穿過第一連接端板442和托板411端側(cè)的螺孔41 Ia后鎖緊便可將上連接架44連接在掛裝件41上；螺栓相應地分別穿過第二連接端板443和皮帶夾33端側(cè)的螺孔后鎖緊便可將上連接架44連接在皮帶夾33上。
[0065]優(yōu)選的，連接中板441為一直板。
[0066]進一步的，如圖12所示，下連接架45的結(jié)構(gòu)與上連接架44的結(jié)構(gòu)類似，其包括:連接中板451，自連接中板451的相對兩端部分別延伸而出的用以連接在掛裝件41上的第一連接端板452和用以連接在皮帶夾33上的第二連接端板453，第一連接端板452和第二連接端板453上分別開設多個螺孔。具體實施時，螺栓相應地分別穿過第一連接端板452和托板411端側(cè)的螺孔411a后鎖緊便可將下連接架45連接在掛裝件41上;螺栓相應地分別穿過第二連接端板453和皮帶夾33端側(cè)的螺孔后鎖緊便可將下連接架45連接在皮帶夾33上。
[0067]優(yōu)選的，連接中板451為一轉(zhuǎn)角平板。
[0068]進一步的，活動扇5包括:用以連接吊裝裝置4的連接座52以及玻璃54，優(yōu)選的，在玻璃54的四周端部設有墊塊。墊塊起到緩沖的作用，防止活動扇5在打開或閉合過程中發(fā)生碰撞而損傷玻璃54。
[0069]具體實施時，螺栓相應地分別穿過連接座52和第一橫板432相應的螺孔中鎖緊便可將基座51連接在吊裝件43上進而使活動扇3連接在吊裝裝置4上。
[0070]其它實施方式中，當活動扇5不具備設置連接座52的情況時，如活動扇5為玻璃活動扇5的情況，可以使用夾具6對活動扇5進行連接，從而實現(xiàn)活動扇3與吊裝裝置4的連接。夾具6在具體實施時可以為長夾，將活動扇5的頂端全部包覆后連接吊裝裝置4，也可以是多個短夾分別間隔一定距離后夾持活動扇5的頂部。
[0071]本實施例中的新型自動門還包括:裝設在導軌裝置I導槽132的中部用以感應吊裝裝置4運動位置的第一止動器71和裝設在導軌裝置I導槽132的端部用以感應吊裝裝置4運動位置的第二止動器72，第一止動器71和第二止動器72分別與控制裝置2相連。
[0072]具體實施時，吊裝裝置4的上連接架44或下連接架45在運動過程觸碰到第一止動器71或第二止動器72時會將感應信號發(fā)送給控制裝置2的控制器23，此時，控制器23控制馬達24停止運轉(zhuǎn)，以此使吊裝裝置4停止運轉(zhuǎn)，活動扇5不再移動。
[0073]進一步的，本實用新型的新型自動門還包括微波感應裝置，微波感應裝置設置在導軌裝置I的中部，微波感應裝置與控制裝置2的拓展模塊22相連接。具體實施時，當有物品或人員走進自動門時，微波感應裝置會向拓展模塊22發(fā)出控制開啟活動扇5的感應信號。
[0074]本實用新型的新型自動門在具體實施時，如圖13-14所示，當物品或人員走進或靠近自動門時，微波感應裝置會向拓展模塊22發(fā)出控制起來活動扇5的感應信號，由于拓展模塊22、控制器23以及馬達24依次相連，控制器24將控制馬達24運轉(zhuǎn)，使得馬達24帶動傳動裝置3的皮帶32運動。由于皮帶32通過皮帶夾33與吊裝裝置4的上連接架44或下連接架45連接，該上下連接架44、45又與掛裝件41連接。此時，皮帶32將帶動掛裝件41以及與掛裝件41相連的吊裝件43移動。又由于吊裝件43又與活動扇5連接，活動扇5將沿導軌裝置I的導軌131滑動。緊接著，當上連接架44或下連接架45在運動過程觸碰到第一止動器71或第二止動器72時會將感應信號發(fā)送給控制裝置2的控制器23。此時，控制器23控制馬達24停止運轉(zhuǎn)，以此使吊裝裝置4停止運轉(zhuǎn)，活動扇5不再移動。微波感應裝置不再感應上述信號時，活動扇5按照上述相逆的步驟進行關閉，如圖15所示。
[0075]其它實施方式中，還可以在自動門的立柱T2上安裝安全光線開關，安全光線開關也同時起到感應物品或人員，發(fā)出控制開啟或關閉活動扇5的作用。具體實施時，可以在橫梁T兩側(cè)的立柱T2上對稱設置感應頭，如發(fā)射頭或接收頭9，用連接導線將發(fā)射頭或接收頭9連至拓展模塊22即可。
[0076]本實用新型所提供的新型自動門，具有如下有益效果:
[0077]第一、由于導軌裝置的側(cè)板上通過靈活配置裝配孔，頂板上設置第一卡持耳，側(cè)板上設置第二卡持耳，使其能夠更加快速地裝配控制裝置和傳動裝置，如馬達、張緊組件等，無需其它輔助的工具或人員就可以將控制裝置的多個零部件和傳動裝置的多個零部件裝配在其上，加工較為方便，且定位準確;可有效減少誤差，使裝配效率更高。同時，底板上設有導槽，止動器可設置在導槽中進行調(diào)試，能夠根據(jù)實際調(diào)試情況隨時對止動器的位置進行調(diào)整，方便便捷;底板上所設置的凸面導軌，可有效防止吊裝裝置在移動的過程中脫軌情況的發(fā)生，使安全性更高。
[0078]第二、由于控制裝置所包含的開關、拓展模塊、控制器以及馬達依次相連，控制器可以根據(jù)接收到由拓展模塊發(fā)出的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令，使對活動扇的控制及傳動更加精準，防止發(fā)生信號失效或信號傳輸失效的情況，信號感應更加可靠;開關、拓展模塊、控制器以及馬達通過專屬的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口以及第一接頭、第二接頭和第三接口等接頭或接口的插接實現(xiàn)快速連接，連接更為可靠。
[0079]第三、傳動裝置所具有的張緊組件，如具有配合馬達安裝皮帶的功效外，還能夠?qū)ζУ乃删o進行自由調(diào)節(jié)，有效避免傳動失效情況的發(fā)生，防止發(fā)生卡死現(xiàn)象，使傳動更加精準;傳動裝置所設置的中央支架能夠根據(jù)皮帶的張緊情況進行位置調(diào)整，可有效避免皮帶發(fā)生上下跳動的情況。同時，使用皮帶夾與吊裝裝置實現(xiàn)連接，可以防止吊裝裝置對皮帶造成硬性損傷，提升使用壽命。
[0080]第四、吊裝裝置由掛裝件、滑動輪、吊裝件、上連接架以及下連接架組成，掛裝件一方面通過滑動輪實現(xiàn)與導軌裝置的連接，另一方面通過吊裝件實現(xiàn)與活動扇的連接，使用較少的零部件即可完成對活動扇的連接，各零件之間的裝配較為方便及可靠;上下連接件的使用使傳動裝置與吊裝裝置之間力的傳遞更為合理，提高傳遞效能?？梢酝ㄟ^吊裝裝置調(diào)節(jié)活動扇的高度，實現(xiàn)雙邊平衡。
[0081]第五、活動扇可以使用多種材料制成，并可通過夾具實現(xiàn)與吊裝裝置的連接，擴大活動扇的應用場景，不受裝配的限制;活動扇的玻璃由基座的卡持臂進行卡持，使自動門的美觀度在整體上有所提升;活動扇能夠停留在導軌裝置的任意位置而無需額外的五金件進行輔助，成本更易于控制。
[0082]第六、由于固定扇和活動扇采用由塑木材料制成的型材與由合金材料制成的型材拼接而成，使得通過該型材制成的自動門在保溫性能、美觀度上較傳統(tǒng)的型材結(jié)構(gòu)有較大的優(yōu)勢。同時，可以在保證型材強度的前提下，進一步降低型材的重量，具有優(yōu)良的耐酸堿、抗靜電性能。
[0083]第七、能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝配連接，簡化了組裝工序、提高裝配效率，節(jié)省成本。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動門的控制裝置，所述自動門具導軌裝置、傳動裝置以及吊裝裝置，其特征在于，所述控制裝置包括:開關、用以接受傳感信號或刷卡信號的拓展模塊、用以根據(jù)接收到的所述拓展模塊傳遞的傳感信號或刷卡信號，從而發(fā)出傳動指令的控制器以及馬達，所述開關、所述拓展模塊、控制器以及馬達依次相連:其中:所述拓展模塊包括用以連接所述開關的第一接口，所述拓展模塊還包括以及用以連接所述控制器的第一接頭和第二接頭。2.如權(quán)利要求1所述的新型自動門的控制裝置，其特征在于，所述控制器包括:用以分別連接所述拓展模塊的第二接口和第三接口，所述控制器還包括用以連接所述馬達的第四接口。3.如權(quán)利要求1或2所述的新型自動門的控制裝置，其特征在于，所述馬達包括:主傳動輪、用以連接所述控制器的第三接頭以及齒輪箱，所述齒輪箱與所述主傳動輪連接。4.如權(quán)利要求3所述的新型自動門的控制裝置，其特征在于，所述馬達的一側(cè)設有間隔一定距離的內(nèi)板和外板，所述內(nèi)板和所述外板在其間相對的兩端部形成卡口。5.如權(quán)利要求3所述的新型自動門的控制裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括:張緊組件和皮帶，所述張緊組件具有副傳動輪，所述皮帶的兩端分別套接在所述主傳動輪和所述副傳動輪上。6.一種新型自動門，其特征在于，所述新型自動門包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的新型自動門的控制裝置。
【文檔編號】E05F15/70GK205638035SQ201620229643
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】楊軍, 呂霞, 羅超
【申請人】深圳天派門窗科技有限公司