一種用于儀表板總成的機械抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于儀表板總成的機械抓手，包括連接桿、橫桿、轉(zhuǎn)軸、吸盤和旋轉(zhuǎn)軸，所述連接桿的下端連接有固定塊，固定塊的下端固定在橫桿的上表面，所述橫桿的下端的兩側(cè)設(shè)有第一掛鉤，第一掛鉤通過轉(zhuǎn)軸與橫桿的兩端連接，所述橫桿的下方設(shè)有滑桿，滑桿的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述滑桿的中間位置處安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下方固定有配重塊，所述配重塊的下方設(shè)有第二掛鉤，第二掛鉤的兩側(cè)的第一掛鉤上設(shè)有滑塊，所述滑塊的下方的第一掛鉤的上設(shè)有凸塊，凸塊上表面固定有吸盤。該用于儀表板總成的機械抓手不僅可以避免儀表板被劃傷，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無需人工協(xié)助，提高了加工效率。
【專利說明】
一種用于儀表板總成的機械抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于儀表板總成的機械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，使用現(xiàn)有的抓手在對儀表板進(jìn)行抓起時由于緊固裝置的存在，抓勾容易碰上儀表，給使用者帶來不必要的損失，還有的裝置雖然能將儀表板進(jìn)行抓起，但是需要操作人員進(jìn)行協(xié)助，無法自動進(jìn)行固定，浪費了工作時間，降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于儀表板總成的機械抓手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于儀表板總成的機械抓手，包括連接桿、橫桿、轉(zhuǎn)軸、吸盤和旋轉(zhuǎn)軸，所述連接桿的下端連接有固定塊，固定塊的下端固定在橫桿的上表面，所述橫桿的下端的兩側(cè)設(shè)有第一掛鉤，第一掛鉤通過轉(zhuǎn)軸與橫桿的兩端連接，所述橫桿的下方設(shè)有滑桿，滑桿的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述滑桿的中間位置處安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下方固定有配重塊，所述配重塊的下方設(shè)有第二掛鉤，第二掛鉤的兩側(cè)的第一掛鉤上設(shè)有滑塊，所述滑塊的下方的第一掛鉤的上設(shè)有凸塊，凸塊上表面固定有吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述滑塊與第一掛鉤的側(cè)壁滑動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述滑塊的下表面設(shè)有緩沖層。
[0007]優(yōu)選的，所述橫桿的下方固定有相互對稱的滑軌，滑桿上設(shè)有滑槽，滑桿通過所述滑槽與所述滑軌相互配合的安裝在橫桿的下方。
[0008]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:一種用于儀表板總成的機械抓手，通過第二掛鉤將儀表總成提起，然后通過吸盤和滑塊對其進(jìn)行夾緊，并且滑塊的下表面設(shè)有緩沖層，可以避免對儀表板總成造成劃傷，從而影響儀表板的質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無需人工協(xié)助，提高了加工效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、連接桿，2、固定塊，3、橫桿，4、轉(zhuǎn)軸，5、滑桿，6、第一掛鉤，7、滑塊，8、吸盤，
9、凸塊，10、轉(zhuǎn)筒，11、旋轉(zhuǎn)軸，12、配重塊，13、第二掛鉤。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]本實用新型提供了如圖1所示的一種用于儀表板總成的機械抓手，包括連接桿1、橫桿3、轉(zhuǎn)軸4、吸盤8和旋轉(zhuǎn)軸11，連接桿I的下端連接有固定塊2，固定塊2的下端固定在橫桿3的上表面，橫桿3的下端的兩側(cè)設(shè)有第一掛鉤6，第一掛鉤6通過轉(zhuǎn)軸4與橫桿3的兩端連接，橫桿3的下方設(shè)有滑桿5，橫桿3的下方固定有相互對稱的滑軌，滑桿5上滑槽，滑桿5通過滑槽與滑軌的相互配合安裝有在橫桿3的下方，滑桿5的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)筒10，滑桿5的中間位置處安裝有旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11的下方固定有配重塊12，配重塊12的下方設(shè)有第二掛鉤13，第二掛鉤13的兩側(cè)的第一掛鉤6上設(shè)有滑塊7，滑塊7與第一掛鉤6的側(cè)壁滑動連接，滑塊7的下表面設(shè)有緩沖層，滑塊7的下方的第一掛鉤6的上設(shè)有凸塊9，凸塊9上表面固定有吸盤8。
[0013]工作原理，通過滑桿5和旋轉(zhuǎn)軸11調(diào)整第二掛鉤13的位置，然后第二掛鉤13將儀表板提起，再轉(zhuǎn)動兩側(cè)的第一掛鉤6，通過第一掛鉤6托住儀表板的底部，在通過滑塊7和吸盤8將儀表板夾緊。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于儀表板總成的機械抓手，包括連接桿(I)、橫桿(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、吸盤(8)和旋轉(zhuǎn)軸(U)，其特征在于:所述連接桿(I)的下端連接有固定塊(2)，固定塊(2)的下端固定在橫桿(3)的上表面，所述橫桿(3)的下端的兩側(cè)設(shè)有第一掛鉤(6)，第一掛鉤(6)通過轉(zhuǎn)軸(4)與橫桿(3)的兩端連接，所述橫桿(3)的下方設(shè)有滑桿(5)，滑桿(5)的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)筒(1)，所述滑桿(5)的中間位置處安裝有旋轉(zhuǎn)軸(11)，旋轉(zhuǎn)軸(11)的下方固定有配重塊(12)，所述配重塊(I2)的下方設(shè)有第二掛鉤(I3)，第二掛鉤(I3)的兩側(cè)的第一掛鉤(6)上設(shè)有滑塊(7)，所述滑塊(7)的下方的第一掛鉤(6)上設(shè)有凸塊(9)，凸塊(9)上表面固定有吸盤(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儀表板總成的機械抓手，其特征在于:所述滑塊(7)與第一掛鉤(6)的側(cè)壁滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儀表板總成的機械抓手，其特征在于:所述滑塊(7)的下表面設(shè)有緩沖層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儀表板總成的機械抓手，其特征在于:所述橫桿(3)的下方固定有相互對稱的滑軌，滑桿(5)上設(shè)有滑槽，滑桿(5)通過所述滑槽與所述滑軌相互配合的安裝在橫桿(3)的下方。
【文檔編號】B25J15/06GK205651365SQ201620508822
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620508822.5, CN 201620508822, CN 205651365 U, CN 205651365U, CN-U-205651365, CN201620508822, CN201620508822.5, CN205651365 U, CN205651365U
【發(fā)明人】方志紅, 黃璽
【申請人】延鋒偉世通武漢汽車飾件系統(tǒng)有限公司