一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，尤其針對線纜在機器人內(nèi)部走線時，容易與線纜產(chǎn)生摩擦的地方加裝塑膠的防護套，使線纜與金屬零部件隔開，不產(chǎn)生相對運動，這樣可以降低線纜損壞的風(fēng)險，降低機器人的故障率。一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，包括線攬卡套固定板、減速器、線纜卡套固定部件、線攬卡套、減速器固部件；其中，線攬卡套外圍為減速器，減速器外圍為減速器固部件；線攬卡套一端為線攬卡套固定板，另一端為線纜卡套固定部件。
【專利說明】
一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人自動化領(lǐng)域，尤其是一種基于關(guān)節(jié)機器人線纜防護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過程中，機器人在生產(chǎn)線上的用途越來越廣泛，而在機器人使用過程中比較多的產(chǎn)生的問題集中在線攬磨損方面，這個問題尤其在小型關(guān)節(jié)機器人的使用方面表現(xiàn)的非常明顯，大中型機器人體積比較大，相對線纜的走線空間來說比較大，這個問題發(fā)生的幾率比較小，而小型機器人如果線攬從機器人內(nèi)部走，空間小，線纜容易和機體，及內(nèi)部零部件貼合，在機器人關(guān)節(jié)動作時容易和線纜產(chǎn)生摩擦，造成線纜破皮，磨損，致使機器人不能正常工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對線纜在機器人內(nèi)部走線時，容易與線纜產(chǎn)生摩擦的地方加裝塑膠的防護套，使線纜與金屬零部件隔開，不產(chǎn)生相對運動，這樣可以降低線纜損壞的風(fēng)險，降低機器人的故障率。
[0004]—種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，包括線攬卡套固定板1、減速器2、線攬卡套4;其中，所述線攬卡套4外圍為減速器2，并且線攬卡套4一端設(shè)有線攬卡套固定板I。
[0005]優(yōu)選地，所述線攬卡套4為中空的柱體，包括圓柱體、方柱體等中空柱體結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述減速器2和線攬卡套4另一端之間還設(shè)置有線纜卡套固定部件3。
[0007]優(yōu)選地，所述減速器2外圍還設(shè)置有減速器固部件6。
[0008]優(yōu)選地，所述減速器固部件6與減速器2之間存在空隙，用于提高減速的效果。
[0009]優(yōu)選地，所述線纜卡套4采用的材料都是塑膠的，并且具有自潤滑功能。
[0010]優(yōu)選地，所述線攬卡套4內(nèi)部還含有線纜5。
[0011]本實用新型主要是降低線纜走線通過機器人內(nèi)部的中空減器速旋轉(zhuǎn)部分，其他旋轉(zhuǎn)零部件的摩擦達到保護線纜的目的:主要由線纜卡套和線纜卡套固定板組成，先將卡套的法蘭部分(即線纜卡套固定部件3)與走線孔的端面不旋轉(zhuǎn)的部分固定不動;在走線孔的另外一端固定線纜卡套固定板，防止另外一端，不通過走線孔的線，接頭碰到線纜卡套，造成不必要的損壞。
[0012]本實用新型帶來的有益效果是:目前的關(guān)節(jié)機器人采用的辦法采用型號大的減速器，走線孔較大，可以降低線纜與金屬零部件的摩擦，但這種辦法改變不了的事實是纜始終與金屬零部件有接觸，在摩擦?xí)r避免不掉的，只不過摩擦概率低，同時帶來的減速器型號加大，電機隨著也要加大，造成成本增加，資源的浪費，本實用新型就可以解決以上問題，在降低本時，同時也解決的線纜磨損的問題，提高了機器人的使用效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型線纜保護卡套結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]其中，1、線攬卡套固定板;2、減速器;3、線纜卡套固定部件;4、線攬卡套;5線纜;6、減速器固部件。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示，一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，包括線攬卡套固定板1、減速器2、線攬卡套4;其中，線攬卡套4外圍為減速器2，并且線攬卡套4一端設(shè)有線攬卡套固定板I。實施例2
[0018]如圖1所示，一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，包括線攬卡套固定板1、減速器2、線纜卡套固定部件3、線攬卡套4、減速器固部件6;其中，線攬卡套4外圍為減速器2，減速器外圍為減速器固部件6;線攬卡套4一端為線攬卡套固定板I，另一端為線纜卡套固定部件3。線纜卡套固定板，線纜卡套采用的材料都是塑膠的，具有自潤滑功能，線纜固定板上的孔與線纜卡套配合部分采用間隙配合，磨損很小，線纜在機器人運行過程中，線纜與線纜防護卡套之間由于塑膠具有自潤滑功能，磨損量非常小，基本對線纜破壞很小，線纜防護卡套與減速器的中空部分有間隙，機器人運行過程中沒有相對運動，故看線纜卡套的外圓部分無磨損，這樣就保證了線纜在機器人運行過程的安全。排出了因線纜磨損產(chǎn)生的故障。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于關(guān)節(jié)機器人線纜保護卡套，包括線攬卡套固定板(I)、減速器(2)、線攬卡套(4);其中，所述線攬卡套(4)外圍為減速器(2)，并且線攬卡套(4)一端設(shè)有線攬卡套固定板(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述線攬卡套(4)為中空柱體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述線纜保護卡套，其特征在于，所述中空柱體包括圓柱體或方柱體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述減速器(2)和線攬卡套(4)另一端之間還設(shè)置有線纜卡套固定部件(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述減速器(2)外圍還設(shè)置有減速器固部件(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述減速器固部件(6)與減速器(2)之間存在空隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述線纜卡套(4)采用的材料都是塑膠的，并且具有自潤滑功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述線纜保護卡套，其特征在于，所述線攬卡套(4)內(nèi)部還含有線纜(5)。
【文檔編號】B25J19/00GK205651371SQ201620121377
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月15日 公開號201620121377.7, CN 201620121377, CN 205651371 U, CN 205651371U, CN-U-205651371, CN201620121377, CN201620121377.7, CN205651371 U, CN205651371U
【發(fā)明人】王世佩, 劉喜辦
【申請人】深圳控石智能系統(tǒng)有限公司