一種電控式自動零點校正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的電控式自動零點校正裝置，包括連接件軸套，連接件軸套的上端固定有壓力傳感器，連接件軸套內(nèi)自上而下依次設置有與壓力傳感器相連接的壓力傳感器連接桿、與壓力傳感器連接桿相連接的彈簧Ⅰ以及與彈簧Ⅰ相連接的傳遞軸；連接件軸套的下端設置有傳感器機身連接軸套，傳感器機身連接軸套內(nèi)設置有探針軸，探針軸上套有彈簧Ⅱ；傳感器機身連接軸套內(nèi)且位于探針軸的上端設置有擋圈Ⅰ，連接件軸套內(nèi)且位于傳感器機身連接軸套的上端設置有擋圈Ⅱ；壓力傳感器上設置有與單片機電連接的信號線纜。本實用新型的校正裝置精確度高、可靠性好、操作簡單、方便快捷、實用性強。
【專利說明】
一種電控式自動零點校正裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種零點校正裝置，特別是一種電控式自動零點校正裝置。
【背景技術】
[0002]零點校正是在輸入信號是零的時候校準它的顯示也為零。機器人和變位機現(xiàn)場工作環(huán)境因素的不確定(例如機器人發(fā)生碰撞等)，常常導致丟失零點，為了讓機器人和變位機能夠精確恢復到機械零點位置，我們需要對它進行零點校正，而在現(xiàn)有零點校正系統(tǒng)中有千分表或者電子測量器(EMT)兩種校正器，但是兩種校正器為了精確地確定機器人和變位機機械零點位置一般先找到其預效校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋再裝上校正器千分表或電子測量器。校正過程也較為繁瑣、復雜，且校正精度較低。例如:利用千分表進行零點校正時，先將機器運行到預效校正位置，再去掉測量頭的保護蓋，將千分表裝上，然后必須手動移動各軸或轉(zhuǎn)盤至機械零位，期間還要反復進行測量數(shù)據(jù)突變點，以便更加準確的零點校正，此方法操作不便、且較為復雜，還精度不高;利用電子測量器在進行零點校正時，仍需要將機器運行到預校正位置，去掉測量頭的保護蓋，裝上電子測量器，使機器轉(zhuǎn)至機械零位進行零點校正，安裝、校正過程操作繁瑣、較為麻煩。
[0003]零點校正裝置隨著自動化技術的發(fā)展，需求越來越廣泛，各自動化產(chǎn)業(yè)都有應用，所以急需一種精確度高、可靠性好、操作簡單、方便快捷、實用性強的零點校正裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種電控式自動零點校正裝置，該裝置精確度高、可靠性好、操作簡單、方便快捷、實用性強，告別了千分表手動操作的精確度低和反復進行測量的麻煩，克服了千分表和電子測量器安裝和校正過程操作繁瑣的缺點。
[0005]本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種電控式自動零點校正裝置，包括連接件軸套，連接件軸套的上端固定有壓力傳感器，連接件軸套內(nèi)自上而下依次設置有與壓力傳感器相連接的壓力傳感器連接桿、與壓力傳感器連接桿相連接的彈簧I以及與彈簧I相連接的傳遞軸;所述連接件軸套的下端設置有傳感器機身連接軸套，傳感器機身連接軸套內(nèi)設置有探針軸，探針軸上套有彈簧Π ;傳感器機身連接軸套內(nèi)且位于探針軸的上端設置有擋圈I，連接件軸套內(nèi)且位于傳感器機身連接軸套的上端設置有擋圈Π ;所述壓力傳感器上設置有與單片機電連接的信號線纜。
[0007]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述傳感器機身連接軸套上設置有螺紋。
[0008]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述連接件軸套上且位于傳遞軸的下方設置有螺釘。
[0009]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述壓力傳感器通過傳感器固定裝置固定于連接件軸套的上端。
[0010]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述壓力傳感器為微型拉壓兩用型測力傳感器EVT-14C。[0011 ]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述探針軸和傳遞軸的粗糙度為Ral.60。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的零點校正裝置可固定于機器人或變位機上，利用壓力傳感器將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的特性進行自動零點校正，精確度高、可靠性好、操作簡單、方便快捷、實用性強，告別了千分表手動操作的精確度低和反復進行測量的麻煩，克服了千分表和電子測量器安裝和校正過程操作繁瑣的缺點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的正視圖。
[0015]圖2為本實用新型圖1中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型圖2中I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型校正裝置的進入上坡過程示意圖。
[0018]圖5為本實用新型校正裝置的處于平穩(wěn)過程示意圖。
[0019]圖6為本實用新型校正裝置的到達零點位置示意圖。
[0020]圖中，1、傳感器機身連接軸套，2、探針軸，3、連接件軸套，4、壓力傳感器，5、壓力傳感器連接桿，6、傳遞軸，7、螺栓，8、彈簧I，9、彈簧Π，10、擋圈I，11、擋圈Π，12、螺釘，13、傳感器固定裝置，14、螺紋，15、信號線纜。
【具體實施方式】
[0021]為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。
[0022]本實用新型的電控式自動零點校正裝置，如圖1-3所示，包括連接件軸套3，連接件軸套3的上端通過傳感器固定裝置13固定有壓力傳感器4，傳感器固定裝置13上穿過四個螺栓7將壓力傳感器4固定在連接件軸套3上，所述壓力傳感器4與信號線纜15連接，所述信號線纜15與單片機電連接;所述壓力傳感器4為微型拉壓兩用型測力傳感器EVT-14C，它將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號通過信號線纜15反饋給單片機處理，本實用新型中只用到了拉壓兩個功能中的壓的功能;連接件軸套3內(nèi)自上而下依次設置有與壓力傳感器相連接的壓力傳感器連接桿5、與壓力傳感器連接桿相連接的彈簧18以及與彈簧I相連接的傳遞軸6，所述壓力傳感器4、壓力傳感器連接桿5、彈簧18和傳遞軸6共軸。連接件軸套3的下端通過螺紋連接有傳感器機身連接軸套I，傳感器機身連接軸套內(nèi)設置有探針軸2，探針軸上套有彈簧Π 9;傳感器機身連接軸套I內(nèi)且位于探針軸的上端設置有擋圈110，擋圈I用來對探針軸2進行限位，連接件軸套3內(nèi)且位于傳感器機身連接軸套I的上端設置有擋圈Π 11，擋圈Π用來對傳遞軸6進行限位，防止將連接件軸套3和傳感器機身連接軸套I拆卸后傳遞軸6直接彈出。所述傳感器機身連接軸套1、探針軸2、彈簧Π9、擋圈IlO和擋圈Π 11共軸，且與傳遞軸6也共軸。傳感器機身連接軸套I上設置有螺紋14，用于將本校正裝置固定于機身上，即機器人或變位機機身上;連接件軸套3上且位于傳遞軸6的下方設置有螺釘12，所述螺釘12為內(nèi)六角平端緊定螺釘，是用來在該校正裝置不工作時，使得傳遞軸6與探針軸2之間不接觸或剛接觸到，從而確保在不需要零點校正時探針軸2不會伸出。
[0023]整個零點校正裝置由碳鋼打造，經(jīng)過車床、銑床、線切割等設備的加工組裝而成，其中探針軸2和傳遞軸6的粗糙度要求較高，其粗糙度為Ral.60;彈簧的選擇也較為重要，彈簧18和彈簧Π 9均為右旋彈簧，其材料為碳素彈簧鋼絲B級，表面淬火HRC45-50，做消應力回火處理，其端部結(jié)構(gòu)均為兩段并進、磨平支撐圈各一圈，其中，彈簧18的有效圈數(shù)為10圈、單圈剛度為4.04N/mm，彈簧Π9的有效圈數(shù)為7圈、單圈剛度為2.86N/mm。
[0024]本實用新型的電控式自動零點校正裝置有兩種用途:其一，用于機器人上做零點校正，由于機器人本身就包括傳感器機身連接軸套1、探針軸2和彈簧Π 9這幾個部件，所以在使用時，只需要把連接件軸套3螺紋連接于機器人的傳感器機身連接軸套I上即可，按下機器人上的校正按鈕，機器人自動進行校正，在不需要校正時，可以將本裝置拆下，或者將內(nèi)六角平端緊定螺釘12向上旋，使傳遞軸6不與探針軸2接觸即可。其二，用于變位機上做零點校正，這時需要把整個裝置通過傳感器機身連接軸套I上的螺紋14螺紋連接于變位機上，進行校正，在不需要校正時，將內(nèi)六角平端緊定螺釘12向上旋，使傳遞軸6不與探針軸2接觸以避免發(fā)生一圈校正一次的事情，在需要校正時，將內(nèi)六角平端緊定螺釘12向下旋，探針軸2受壓彈出后，再進行校正。
[0025]上述用于機器人和變位機上的校正過程一樣，如圖4-6所示，當頭部的探針軸2到達上坡位置后，探針軸2開始壓縮彈簧18，壓力傳感器4所受到的壓力增大；當達到緩沖位置，整個校正裝置處于平穩(wěn)狀態(tài)，壓力傳感器4所受到的壓力趨于平衡狀態(tài)；當探針軸2進入凹槽位置，彈簧18逐漸恢復彈性形變頂伸探針軸2即將到達機械零點位置時，壓力傳感器4所受到的壓力減小，當探針軸2到達機械零點位置后，機器人或變位機停止，將壓力這一系列變化通過傳遞軸6、彈簧18、壓力傳感器連接桿5傳遞給壓力傳感器4，它將這一物理信號轉(zhuǎn)化為電信號后反饋給單片機，通過對單片機系統(tǒng)編輯相應的程序，單片機根據(jù)接收到的信號進行相應調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)零點校正。當單片機控制機器人或變位機調(diào)整歸零，零點校正工作完成。
[0026]本裝置精確度高、可靠性好、操作簡單、方便快捷、實用性強，告別了以往手動操作的精確度低和繁瑣裝卸的麻煩。
[0027]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電控式自動零點校正裝置，其特征在于:包括連接件軸套(3)，連接件軸套(3)的上端固定有壓力傳感器(4)，連接件軸套(3)內(nèi)自上而下依次設置有與壓力傳感器相連接的壓力傳感器連接桿(5)、與壓力傳感器連接桿相連接的彈簧1(8)以及與彈簧I相連接的傳遞軸(6);所述連接件軸套(3)的下端設置有傳感器機身連接軸套(1)，傳感器機身連接軸套內(nèi)設置有探針軸(2)，探針軸上套有彈簧Π (9);傳感器機身連接軸套(I)內(nèi)且位于探針軸的上端設置有擋圈1(10)，連接件軸套(3)內(nèi)且位于傳感器機身連接軸套(I)的上端設置有擋圈Π (11);所述壓力傳感器(4)上設置有與單片機電連接的信號線纜(15)。2.根據(jù)權利要求1所述的電控式自動零點校正裝置，其特征在于:所述傳感器機身連接軸套(I)上設置有螺紋(14)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的電控式自動零點校正裝置，其特征在于:所述連接件軸套(3)上且位于傳遞軸(6)的下方設置有螺釘(12)。4.根據(jù)權利要求1所述的電控式自動零點校正裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(4)通過傳感器固定裝置(13)固定于連接件軸套(3)的上端。5.根據(jù)權利要求1所述的電控式自動零點校正裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(4)為微型拉壓兩用型測力傳感器EVT-14C。6.根據(jù)權利要求1所述的電控式自動零點校正裝置，其特征在于:所述探針軸(2)和傳遞軸(6)的粗糙度為Ral.60。
【文檔編號】B25J19/00GK205651372SQ201620253480
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620253480.7, CN 201620253480, CN 205651372 U, CN 205651372U, CN-U-205651372, CN201620253480, CN201620253480.7, CN205651372 U, CN205651372U
【發(fā)明人】李正江
【申請人】山東諾博泰智能科技有限公司