新型機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械手臂，包括安裝板、導軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，所述的安裝板兩端設有擋板，導軌安裝設于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導軌上，所述的平移氣缸設于安裝板一側，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅動滑塊沿導軌移動，所述的夾緊氣缸設于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設有相互對應的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸驅動作張開或夾緊運動；可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。
【專利說明】
新型機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種新型機械手臂。
【背景技術】
[0002]在生產過程中，尤其是在塑料生產產業(yè)生產線中，通過采用人工的方式進行抓取，需要不斷重復工作和勞動，容易給人帶來疲勞，尤其是抓舉重物，大大降低生產效果，而且在有害環(huán)境下進行操作，給工人的人身健康帶來安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種新型機械手臂，代替了人工操作，能不斷重復工作和勞動，便于抓舉重物，安全快捷。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型機械手臂，包括安裝板、導軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，所述的安裝板兩端設有擋板，導軌安裝設于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導軌上，所述的平移氣缸設于安裝板一側，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅動滑塊沿導軌移動，所述的夾緊氣缸設于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設有相互對應的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸驅動作張開或夾緊運動。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的夾持組件包括夾板和安裝于夾板內側的夾片，所述的夾板通過連接板與所述夾緊氣缸的輸出端連接。
[0006]優(yōu)選的，所述平移氣缸與滑塊之間的連接處設有浮動接頭。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝板的外側設有用于安裝固定的固定板。
[0008]本實用新型的有益效果是:新型機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門O
【附圖說明】
[0009]圖1是新型機械手臂的立體圖。
[0010]圖2是新型機械手臂的主視圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖1-2所示，本實用新型一種新型機械手臂，包括安裝板1、導軌2、滑塊3、平移氣缸4、升降氣缸5和夾緊氣缸6，安裝板I兩端設有擋板7，導軌2安裝設于安裝板I兩端的擋板7上，升降氣缸5固定在滑塊3上，滑塊3活動安裝于導軌2上，平移氣缸4設于安裝板2—側，且平移氣缸4的輸出端與滑塊3連接并用于驅動滑塊3沿導軌2移動，夾緊氣缸6設于升降氣缸5的底部并由升降氣5缸驅動作升降運動，夾緊氣缸6的兩端設有相互對應的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸6驅動作張開或夾緊運動。夾持組件包括夾板8和安裝于夾板8內側的夾片9，夾板8通過連接板10與夾緊氣缸6的輸出端連接。
[0013]作為優(yōu)選的實施例，平移氣缸4與滑塊3之間的連接處設有浮動接頭U。使平移氣缸4和滑塊3之間共同旋轉以傳遞扭矩，可起到緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。
[0014]安裝板I的外側設有用于安裝固定的固定板12。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型機械手臂，包括安裝板、導軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，其特征在于:所述的安裝板兩端設有擋板，導軌安裝設于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導軌上，所述的平移氣缸設于安裝板一側，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅動滑塊沿導軌移動，所述的夾緊氣缸設于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設有相互對應的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸驅動作張開或夾緊運動。2.根據權利要求1所述的新型機械手臂，其特征在于:所述的夾持組件包括夾板和安裝于夾板內側的夾片，所述的夾板通過連接板與所述夾緊氣缸的輸出端連接。3.根據權利要求1所述的新型機械手臂，其特征在于:所述平移氣缸與滑塊之間的連接處設有浮動接頭。4.根據權利要求1所述的新型機械手臂，其特征在于:所述安裝板的外側設有用于安裝固定的固定板。
【文檔編號】B25J15/00GK205660710SQ201620524798
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】林梓強
【申請人】佛山市同鑫智能裝備科技有限公司