自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，包括機(jī)器人腕部連接座、調(diào)整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，調(diào)整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機(jī)器人腕部連接座上；橫向夾爪氣缸安裝在所述調(diào)整氣缸的活塞桿上；豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個(gè)第一夾爪，兩個(gè)第一夾爪上下設(shè)置，氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)；所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個(gè)第二夾爪，兩個(gè)所述第二夾爪前后設(shè)置，所述第二氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)。本實(shí)用新型解決傳統(tǒng)人工安裝空調(diào)外機(jī)左支撐時(shí)工作效率低和搬運(yùn)過(guò)程中可能造成劃傷等問(wèn)題，可以提高外機(jī)裝配效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于夾具領(lǐng)域，更具體地，涉及自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)的室外機(jī)包括壓縮機(jī)設(shè)備、左支撐、右圍、風(fēng)葉電機(jī)組件及冷凝器銅管等部件，傳統(tǒng)的空調(diào)外機(jī)裝配中這些部件的搬運(yùn)都是由人工來(lái)完成，大大降低了裝配線的生產(chǎn)效率，且搬運(yùn)過(guò)程中可能對(duì)某部件造成一定的損傷，降低空調(diào)外機(jī)使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，解決傳統(tǒng)人工安裝空調(diào)外機(jī)左支撐時(shí)工作效率低和搬運(yùn)過(guò)程中可能造成劃傷等問(wèn)題，可以提高外機(jī)裝配效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，其特征在于，包括機(jī)器人腕部連接座、調(diào)整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，其中，
[0005]所述調(diào)整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機(jī)器人腕部連接座上；
[0006]所述橫向夾爪氣缸安裝在所述調(diào)整氣缸的活塞桿上；
[0007]所述豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個(gè)第一夾爪，兩個(gè)所述第一夾爪上下設(shè)置，所述氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件；
[0008]所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個(gè)第二夾爪，兩個(gè)所述第二夾爪前后設(shè)置，所述第二氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件。
[0009]優(yōu)選地，所述第一氣缸主體上安裝有便于所述外機(jī)左支撐夾具進(jìn)行定位的定位塊。
[0010]優(yōu)選地，每個(gè)所述第一夾爪上均設(shè)置有用于與零件接觸從而保護(hù)所述第一夾爪的彈性鑲塊。
[0011 ]優(yōu)選地，所述橫向夾爪氣缸通過(guò)連接支座連接在所述調(diào)整氣缸的活塞桿上，所述機(jī)器人腕部連接座上設(shè)置有導(dǎo)向柱和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向柱的一端固定連接在所述機(jī)器人腕部連接座上并且另一端穿過(guò)所述連接支座，所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述導(dǎo)向座。
[0012]總體而言，通過(guò)本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0013]I)本實(shí)用新型采用定位塊對(duì)左支撐進(jìn)行定位，橫向氣爪和豎向氣爪聯(lián)合夾緊的方式定位夾取左支撐，自動(dòng)化程度和工作效率較高；
[0014]2)本實(shí)用新型采用調(diào)整氣缸來(lái)調(diào)節(jié)橫向夾爪的豎直方向位移，使得工件夾持靈活，所需夾持空間較小，又能限制安裝過(guò)程中的變形；
[0015]3)本實(shí)用新型采用彈性鑲塊來(lái)進(jìn)行緩沖和保護(hù)，能有效減少工件在抓取過(guò)程中造成的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型夾取零件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中橫向夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型中豎向推桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0022]參照?qǐng)D1?圖5，自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，包括機(jī)器人腕部連接座1、調(diào)整氣缸
2、豎向夾爪氣缸3和橫向夾爪氣缸4，其中，
[0023]所述調(diào)整氣缸2和所述豎向夾爪氣缸3均安裝在所述機(jī)器人腕部連接座I上；
[0024]所述橫向夾爪氣缸4安裝在所述調(diào)整氣缸2的活塞桿上；
[0025]所述豎向夾爪氣缸3包括第一氣缸主體31和兩個(gè)第一夾爪32，兩個(gè)所述第一夾爪32上下設(shè)置，所述氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一夾爪32相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件；
[0026]所述橫向夾爪氣缸4包括第二氣缸主體和兩個(gè)第二夾爪，兩個(gè)所述第二夾爪前后設(shè)置，所述第二氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件。
[0027]進(jìn)一步，所述第一氣缸主體31上安裝有便于所述外機(jī)左支撐夾具進(jìn)行定位的定位塊5。
[0028]進(jìn)一步，每個(gè)所述第一夾爪32上均設(shè)置有用于與零件接觸從而保護(hù)所述第一夾爪32的彈性鑲塊6。所述彈性鑲塊6置于剛性?shī)A爪和工件之間，保護(hù)工件在操作過(guò)程中不受損傷。
[0029]進(jìn)一步，所述橫向夾爪氣缸4通過(guò)連接支座9連接在所述調(diào)整氣缸2的活塞桿上，所述機(jī)器人腕部連接座I上設(shè)置有導(dǎo)向柱7和導(dǎo)向座8，所述導(dǎo)向柱7的一端固定連接在所述機(jī)器人腕部連接座I上并且另一端穿過(guò)所述連接支座9，所述導(dǎo)向柱7穿過(guò)所述導(dǎo)向座8。夾取工件時(shí)，由于操作空間限制，所述調(diào)整氣缸2推桿回縮，夾取更為靈活，定位夾取工件后為保證安裝過(guò)程中增加工件剛度，減小變形量，所述調(diào)整氣缸2推桿伸長(zhǎng)。
[0030]本實(shí)用新型夾取零件時(shí)的工作過(guò)程如下:
[0031]六軸機(jī)器人將所述外機(jī)左支撐夾具移動(dòng)至左支撐存放處。所述豎向夾爪3和橫向夾爪4張開(kāi)，所述定位塊5對(duì)準(zhǔn)左支撐方孔定位好后，所述豎向夾爪3和橫向夾爪4閉合。然后六軸機(jī)器人對(duì)左支撐進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)安裝，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中所述調(diào)整氣缸2推桿伸長(zhǎng)，以增強(qiáng)左支撐剛度，從而保證了左支撐安裝精度。
[0032]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，其特征在于，包括機(jī)器人腕部連接座、調(diào)整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，其中， 所述調(diào)整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機(jī)器人腕部連接座上； 所述橫向夾爪氣缸安裝在所述調(diào)整氣缸的活塞桿上； 所述豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個(gè)第一夾爪，兩個(gè)所述第一夾爪上下設(shè)置，所述氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件； 所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個(gè)第二夾爪，兩個(gè)所述第二夾爪前后設(shè)置，所述第二氣缸主體能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二夾爪相對(duì)或相背移動(dòng)，以用于夾緊或松開(kāi)零件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，其特征在于，所述第一氣缸主體上安裝有便于所述外機(jī)左支撐夾具進(jìn)行定位的定位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，其特征在于，每個(gè)所述第一夾爪上均設(shè)置有用于與零件接觸從而保護(hù)所述第一夾爪的彈性鑲塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化空調(diào)外機(jī)左支撐夾具，其特征在于，所述橫向夾爪氣缸通過(guò)連接支座連接在所述調(diào)整氣缸的活塞桿上，所述機(jī)器人腕部連接座上設(shè)置有導(dǎo)向柱和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向柱的一端固定連接在所述機(jī)器人腕部連接座上并且另一端穿過(guò)所述連接支座，所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述導(dǎo)向座。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205660718SQ201620535886
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】許劍鋒, 臧藝凱, 劉趁偉, 陳實(shí), 孫權(quán)權(quán), 卓弘陽(yáng), 吳忠鼎
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué), 美的集團(tuán)武漢制冷設(shè)備有限公司