一種手動解鎖的插銷機構的制作方法
【專利摘要】一種手動解鎖的插銷機構，所述插銷機構由驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述插銷機構包括插銷、與插銷固定連接的插銷架、用于手動驅(qū)動插銷架的手動解鎖推桿以及套設在插銷架外的傳動件，所述傳動件與電機的輸出齒輪嚙合，所述插銷架與傳動件之間包括離合機構；所述離合機構包括使插銷架和傳動件接合的第一狀態(tài)，以及使插銷架和傳動件脫離接合的第二狀態(tài)；當按壓手動解鎖推桿時，所述離合機構從第一狀態(tài)進入第二狀態(tài)。本實用新型分別對插銷架和齒條進行行程控制，能夠通過分離插銷架與齒條的聯(lián)動完成手動開鎖，避免手動開鎖時對電機的減速齒輪造成磨損。
【專利說明】
一種手動解鎖的插銷機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械傳動領域，更具體地，涉及手動解鎖的插銷機構。
【背景技術】
[0002]中國專利CN203742293U公開了一種智能電子門栓，包括鎖體和遙控鑰匙，鎖體的底殼上設有電機固定座，電機固定在電機固定座上，電機上設有齒輪，鎖銷固定在齒條上，齒條與齒輪相互嚙合;底殼上鎖銷的前端設有應急鎖銷，應急鎖銷的一端延伸到底殼外；中殼的底部固定有控制板，控制板與電機相連。此類門栓在使用過程中會存在一些情形，例如電力不足等情況，需要應急開鎖，則人們會手動按壓應急鎖銷的末端進行應急開鎖。
[0003]由于應急鎖銷與齒條和鎖銷固定，在手動按下應急鎖銷時，齒條驅(qū)動齒輪反轉(zhuǎn)，造成電機的減速齒輪的磨損，久而久之電子鎖無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種手動解鎖的插銷機構，能夠借助于離合連接的插銷架與齒條，避免手動開鎖時與齒條嚙合的齒輪反向驅(qū)動電機造成電機減速齒輪的磨損。
[0005]本實用新型的目的是由下述技術方案實現(xiàn)的:一種可手動解鎖的插銷機構，所述插銷機構由驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述插銷機構包括插銷、與所述插銷固定連接的插銷架、用于手動驅(qū)動所述插銷架的手動解鎖推桿以及套設于所述插銷架的傳動件，所述傳動件與所述驅(qū)動裝置的輸出部件嚙合，所述插銷架與所述傳動件之間包括離合機構;所述離合機構包括使所述插銷架和所述傳動件接合的第一狀態(tài)，以及使所述插銷架和所述傳動件脫離接合的第二狀態(tài)；當所述手動解鎖推桿被按壓時，所述離合機構從所述第一狀態(tài)進入所述第二狀態(tài)。本實用新型中的插銷包括但不僅限于實施例顯示的結(jié)構，應當理解為能夠借助于驅(qū)動裝置和手動推桿實現(xiàn)橫向位移繼而實現(xiàn)在兩個位置狀態(tài)之間切換的任何機構。
[0006]優(yōu)選地，所述離合機構包括彈性離合銷組件、手動解鎖架和傳動離合塊，所述手動解鎖架和所述彈性離合銷組件用于限制所述傳動離合塊的轉(zhuǎn)動和解除對所述傳動離合塊轉(zhuǎn)動的限制，以及用于將所述傳動離合塊限定在一個偏轉(zhuǎn)角度和解除在該偏轉(zhuǎn)角度的限定;所述傳動離合塊用于所述傳動件的接合以及與所述傳動件的脫離接合。
[0007]優(yōu)選地，所述插銷架包括滑座，所述滑座包括相互正交的側(cè)壁、底壁和端壁;在所述滑座內(nèi)，從所述側(cè)壁向外依次設置有所述彈性離合銷組件、所述手動解鎖架、所述傳動離合塊和所述傳動件;所述手動解鎖架和所述傳動件受所述底壁支撐;所述手動解鎖架的第一端安裝有所述手動解鎖推桿，所述手動解鎖推桿的末端穿過所述插銷架后延伸到其外，所述手動解鎖架的另一端即第二端借助于彈性件抵靠在所述滑座的端壁上。
[0008]優(yōu)選地，所述手動解鎖架包括與所述插銷架相對的第一側(cè)表面以及與所述傳動離合塊相對的第二側(cè)表面，所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面相對配置;所述手動解鎖架的中部包括一個貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的橫向長孔，所述橫向長孔沿著手動解鎖推桿運動方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動離合塊包括與手動解鎖架相對的第一側(cè)表面以及與所述傳動件相對的第二側(cè)表面，第一側(cè)表面與第二側(cè)表面相對配置；
[0010]所述傳動離合塊的下部設有貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的軸孔，能夠相對于插銷座可轉(zhuǎn)動地安裝;所述傳動離合塊靠近推桿末端方向的邊緣設有貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的鎖定槽，能夠限制所述傳動離合塊的轉(zhuǎn)動;所述傳動離合塊的上部邊緣設有貫穿第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的傳動卡槽，能夠與所述齒條接合傳動。
[0011]優(yōu)選地，所述傳動件為齒條組件，所述齒條組件包括固定連接的齒條本體和齒條上滑架，所述齒條上滑架能夠沿所述插銷架的側(cè)壁上表面軌道式運動，所述齒條上滑架頂部包括一個撥孔，所述齒條上滑架能夠借助于所述撥孔沿所述手動解鎖架軌道式運動，所述齒條上滑架下方設置有傳動銷，所述傳動銷朝向所述傳動離合塊水平延伸。
[0012]優(yōu)選地，所述手動解鎖架的橫向長孔的第二部分區(qū)域包括一個楔形面，所述楔形面從所述手動解鎖架的第二側(cè)表面上第二部分的中部延伸至第一側(cè)表面上第一部分和第二部分的交界處。
[0013]優(yōu)選地，所述彈性離合銷組件包括第一銷體、帶有楔形面的中間臺肩和第二銷體，其中所述第一銷體借助于彈性件安裝于所述插銷架，所述彈性離合銷組件包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧自然伸展，第二銷體穿過所述手動解鎖架后限制所述傳動離合塊的任何轉(zhuǎn)動，所述中間臺肩容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第二部分中，所述中間臺肩的楔形面與所述橫向長孔的第二部分區(qū)域的楔形面配合;在所述第二狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧處于壓縮狀態(tài)，第二銷體容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第一部分中，末端相對于所述手動解鎖架的第二側(cè)表面平齊或縮進;所述手動解鎖架相對于所述插銷架向右移動時，在所述中間臺肩與橫向長孔第二部分之間楔形面的配合下，所述彈性離合銷組件從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述傳動離合塊的第一側(cè)表面上設有角度限位凹槽和角度定位銷，所述角度限位凹槽、所述軸孔和所述角度定位銷處于同一直線上，所述軸孔位于所述角度限位凹槽和所述角度定位銷之間。
[0015]優(yōu)選地，所述手動解鎖架上設置有角度定位槽，所述角度定位槽能夠接合所述角度定位銷。
[0016]優(yōu)選地，所述手動解鎖架的頂部設有撥塊，所述撥塊向上伸入所述上滑架頂部的所述撥孔中。
[0017]優(yōu)選地，所述側(cè)壁上設置有用于安裝所述彈性離合銷組件的安裝孔，以及設置有用于穿過所述手動解鎖架后插入所述傳動離合塊的傳動離合塊安裝軸。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:
[0018]本實用新型通過鎖定下的傳動離合塊使插銷架與齒條聯(lián)動，應急開鎖時推動手動解鎖架解鎖傳動離合塊，使插銷架與齒條分離，手動解鎖架帶動插銷架移動開鎖，齒條固定不動，避免手動開鎖時對電機的減速齒輪造成磨損;不改變原有手動開鎖的操作方式，分離和開鎖一個動作即可完成。根據(jù)分別安裝在插銷架和齒條上的在電力恢復后提供可靠的系統(tǒng)重置，使得電子門栓恢復到正常工作狀態(tài)，為下一次工作做好準備。
[0019]本實用新型的插銷機構，雖然基于智能門栓的應急開鎖應用而設計，但不僅限于此類應用，而是可以擴展應用于更多領域，例如由電氣液壓驅(qū)動的鎖合機構，需要手動應急開啟的場合，如門窗、閥門，以及車、船、飛機、太空艙門等。只要應急啟動會導致驅(qū)動系反向沖擊的，均可以采用本實用新型的插銷機構消除反向沖擊。
【附圖說明】
[0020]以下附圖將有助于結(jié)合具體實施例對本實用新型進行更清楚的展示。
[0021]圖1是本實用新型較佳實施例中智能門栓結(jié)構的裝配示意圖；
[0022]圖2是鎖扣和鎖體對應位置關系示意圖；
[0023]圖3是插銷機構的裝配示意圖；
[0024]圖4是手動離合的插銷機構的外側(cè)示意圖；
[0025]圖5是手動離合的插銷機構的內(nèi)側(cè)示意圖；
[0026]圖6(圖6a_6c)是插銷架與齒條聯(lián)動的結(jié)構不意圖；
[0027]圖7(圖7a_7b)是傳動離合塊8的裝配結(jié)構示意圖；
[0028I圖8是電動閉鎖的控制示意圖；
[0029]圖9是電動開鎖的控制示意圖；
[0030]圖10是手動開鎖的控制示意圖；
[0031]圖11是齒條復位的控制示意圖。
【具體實施方式】
[0032]以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0033]另外，為了更好的說明本實用新型，在下文的【具體實施方式】中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本實用新型同樣可以實施。對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本實用新型的主旨。
[0034]本申請中提及的“前”“后” “左” “右” “上” “下”是相對于智能電子門栓特定的放置方向而言的。具體是指，朝向智能電子門栓的鎖扣的方向為“前”，相反的遠離智能電子門栓鎖扣的方向為“后”，朝向手動解鎖推桿末端的方向為“左”，相反的遠離手動解鎖推桿末端的方向為“右”，接近罩蓋方向為“上”，接近安裝座方向為“下”。
[0035]參見圖1至圖3，一種帶有手動離合的插銷機構的智能電子門栓，包括鎖體和鎖扣21，所述鎖體包括罩蓋19、安裝座22，所述罩蓋與所述安裝座扣合在一起，所述罩蓋內(nèi)設有手動離合的插銷機構20，所述手動離合的插銷機構通過移動來與鎖扣配合連接，所述鎖體和鎖扣之間通過插銷機構20鎖合和脫離鎖合，插銷機構20包括插銷201。鎖體固定在門體上，鎖扣固定在門框上。
[0036]所述罩蓋內(nèi)設有電機固定座23，電機24固定在電機固定座上，電機上設有齒輪25，齒條2與齒輪25相互嚙合，推桿5的一端延伸到罩蓋19外。在電機固定座的底部固定有控制板26，控制板與電機相連。控制板上設有天線、指示燈、蜂鳴器和配碼按鍵。電池安裝在電機固定座的旁邊，電池與控制板相連。
[0037]遙控鑰匙包括殼體、控制板和電池。電池與控制板固定在殼體內(nèi)，殼體上設有開按鈕和關按鈕，開按鈕和關按鈕分別與控制板相連，控制板上設有配碼按鈕。
[0038]插銷機構20借助于由上述安裝在鎖體內(nèi)的電機24驅(qū)動，所述插銷機構20包括插銷、與插銷固定連接的插銷架1、用于手動驅(qū)動插銷架的手動解鎖推桿5以及套設在插銷架外的齒條組件2，所述齒條組件2與電機24的輸出齒輪嚙合，所述插銷架與齒條組件之間包括離合機構。
[0039]離合機構
[0040]離合機構包括使插銷架I和齒條組件2接合的第一狀態(tài)，以及使插銷架和齒條組件脫離接合的第二狀態(tài)。當按壓手動解鎖推桿5時，所述離合機構從第一狀態(tài)進入第二狀態(tài)。[0041 ]所述離合機構包括彈性離合銷組件14、手動解鎖架4和傳動離合塊8，
[0042]所述手動解鎖架4和彈性離合銷組件14用于限制傳動離合塊8的任何轉(zhuǎn)動和解除對傳動離合塊8轉(zhuǎn)動的限制，以及用于將傳動離合塊8限定在一個偏轉(zhuǎn)角度和解除在該偏轉(zhuǎn)角度的限定;所述傳動離合塊8用于接合所述齒條組件2以及與所述齒條組件2脫離接合。
[0043]插銷架I
[0044]插銷架I是帶動插銷201運動的結(jié)構，大致呈長方體構造，設置在門栓殼體內(nèi)。
[0045]所述插銷架I的下部包括滑座3，滑座包括正交的側(cè)壁、底壁和端壁;所述側(cè)壁上設置有用于安裝彈性離合銷組件14的安裝孔13，以及設置有垂直于側(cè)壁表面、用于穿過手動解鎖架4后插入傳動離合塊的傳動離合塊安裝軸12。
[0046]在所述滑座3內(nèi)，從所述側(cè)壁向外依次設置所述彈性離合銷組件14、所述手動解鎖架4、所述傳動離合塊8和所述齒條組件2。所述手動解鎖架4和所述齒條組件2受所述底壁支撐;所述手動解鎖架4 一端安裝著所述手動解鎖推桿5，推桿5末端穿過所述插銷架I后延伸到其外，所述手動解鎖架4另一端借助于第一彈簧6抵靠在所述滑座的端壁上。
[0047]所述滑座3的左側(cè)設置推桿座30，所述推桿座內(nèi)設有推桿安裝孔31，所述推桿穿裝在所述推桿安裝孔內(nèi)。使推桿的運動更為穩(wěn)定，省力，不會發(fā)生卡塞。
[0048]所述手動解鎖架4的右端設有彈簧壓塊32，所述滑座的右端設有彈簧座33，所述第一彈簧的兩端分別頂在所述彈簧壓塊和所述彈簧座上。手動解鎖架的左端頂在推桿座30的端面上。
[0049]推桿座30的側(cè)壁上突出設置的行程開關擋板41，用于觸發(fā)設置在機構左端的鎖位行程開關39閉合或斷開。
[0050]插銷架I的側(cè)壁上，位于傳動離合塊安裝軸12的右側(cè)上方，設置有向外突出的傳動離合塊復位時限位擋板42，用于當傳動離合塊8從偏轉(zhuǎn)位置復位時停在預期的初始位置。[0051 ] 手動解鎖架4
[0052]手動解鎖架4包括與插銷架I相對的第一側(cè)表面以及與所述傳動離合塊相對的第二側(cè)表面，所述第一側(cè)表面與第二側(cè)表面相對配置;手動解鎖架4的中部包括一個貫穿其第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的橫向長孔7，橫向長孔沿著手動解鎖推桿運動方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分。手動解鎖架的橫向長孔的第二部分的輪廓能夠與彈性離合銷組件的中間臺肩的外輪廓(將在下文詳細描述)匹配。重要的是第二部分區(qū)域包括一個朝向插銷架方向的楔形面17，楔形面17從所述手動解鎖架的第二側(cè)表面上第二部分的中部延伸至第一側(cè)表面上第一部分和第二部分的交界處。所述第一部分的外輪廓能夠與彈性離合銷組件的第二銷體的外輪廓匹配。所述第三部分的外輪廓能夠與離合傳動塊8上的角度定位銷28(將在下文詳細描述)匹配。所述手動解鎖架4的所述橫向長孔7的第三部分右下方設有角度定位槽29。角度定位槽29包括在手動解鎖架4的橫向長孔7下方形成的減薄區(qū)域72，以及從該減薄區(qū)域向右延伸的一段鎖定區(qū)域71。所述鎖定區(qū)域包括一個左端高右端低傾斜的頂面，頂面的左端延伸至第三部分的右側(cè)壁。從而，所述手動解鎖架4(對應橫向長孔7的第三部分及其右側(cè)的區(qū)域，從第二側(cè)表面觀察)被所述鎖定區(qū)域的頂面分隔形成較厚的上半部分和較薄的下半部分。所述角度定位槽29能夠接合傳動離合塊8上的角度定位銷28(角度定位銷28將在下文進行詳細描述)。
[0053]所述手動解鎖架的頂部設有撥塊37，所述撥塊向上伸入齒條組件2的上滑架34頂部的撥孔38中。
[0054]傳動離合塊8
[0055]所述傳動離合塊8設置在所述手動解鎖架4與所述齒條組件2之間，包括與手動解鎖架相對的第一側(cè)表面以及與所述齒條相對的第二側(cè)表面，第一側(cè)表面與第二側(cè)表面相對配置。
[0056]所述傳動離合塊8的下部設有貫穿第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的軸孔9，能夠?qū)鲃与x合塊安裝軸12插入其中，使傳動離合塊相對于插銷座可轉(zhuǎn)動地安裝。
[0057]所述傳動離合塊8靠近推桿末端方向(左側(cè))的邊緣設有貫穿第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的鎖定槽11，能夠與所述彈性離合銷組件14接合以限制所述傳動離合塊8的任何轉(zhuǎn)動。
[0058]所述傳動離合塊的上部邊緣設有貫穿第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的傳動卡槽10，能夠與所述齒條組件2的傳動銷18(將在下文詳細描述)接合傳動。傳動卡槽10大致呈U形開口，U形開口邊緣與傳動離合塊8的上部邊緣之間通過能夠傳動銷18通過的形狀過渡，例如圖7a所示，由圓弧過渡。
[0059]所述傳動離合塊8的第一側(cè)表面上設有角度限位凹槽27和角度定位銷28，所述角度限位凹槽27設在所述鎖定槽11的上方，所述角度限位凹槽27、所述軸孔9和所述角度定位銷28處于同一直線上。所述軸孔9位于所述角度限位凹槽27和所述角度定位銷28之間。
[0060]所述傳動離合塊8具有兩個角度位置，第一角度位置如圖6a中所示，其中傳動卡槽10開口朝正上方，鎖定槽11的開口朝正左方;第二位置角度如圖6b中所示，其中傳動卡槽開口朝左上方，鎖定槽11開口朝左下方。當所述傳動離合塊8處于如圖6a所述的第一角度位置時，角度定位銷28容納在手動解鎖架的角度定位槽29的鎖定區(qū)域內(nèi)(如圖7a所示)；當所述傳動離合塊8處于如圖6a所述的第二角度位置時，角度定位銷28從鎖定區(qū)域內(nèi)經(jīng)由減薄區(qū)域容納在所述橫向長孔的第三部分中(如圖7b所示)。
[0061 ] 齒條組件2
[0062]所述齒條組件2包括固定連接的齒條本體和齒條上滑架34，所述上滑架的底部設有滑槽35，所述插銷架側(cè)壁上表面上設有滑軌36，所述上滑架34能夠沿所述滑軌往復運動。所述齒條上滑架34頂部包括一個撥孔38，所述手動解鎖架4的頂部設有撥塊37，所述撥塊嵌入所述撥孔中。所述齒條上滑架能夠借助于所述撥孔38沿所述手動解鎖架軌道式運動。
[0063]所述齒條上滑架34下方設置有傳動銷18，所述傳動銷朝向所述傳動離合塊水平延伸。所述傳動銷18從所述傳動離合塊的第二側(cè)表面插入所述傳動卡槽1內(nèi)。
[0064]彈性離合銷組件
[0065]所述彈性離合銷組件的中部設有中間臺肩15，所述彈性離合銷組件的尾部設有第二彈簧16，所述橫向長孔的內(nèi)側(cè)設有壓縮第二彈簧的楔形臺肩17，所述手動解鎖架4向右運動使所述彈性離合銷組件14退出所述鎖定槽11解鎖所述傳動離合塊8，
[0066]所述彈性離合銷組件14包括朝向插銷架I的第一銷體141、帶有楔形面的中間臺肩15和朝向傳動離合塊8的第二銷體142142，其中所述第一銷體借助于第二彈簧16安裝在所述插銷架I上的安裝孔13中。所述第一銷體和第二銷體優(yōu)選為圓柱形，中間臺肩的外輪廓優(yōu)選為方形。與之匹配地，手動解鎖架4的橫向長孔為中間部分(第二部分)寬、兩邊部分(第一部分和第三部分)窄的臺階孔，優(yōu)選地，第一部分左端和第三部分右端為半圓柱面。
[0067]所述彈性離合銷組件14包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧16(第二彈簧)自然伸展，第二銷體穿過所述手動解鎖架4后限制所述傳動離合塊的任何轉(zhuǎn)動，所述中間臺肩容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第二部分中，所述中間臺肩的楔形面與所述橫向長孔的第二部分區(qū)域的楔形面配合;在第二狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧處于壓縮狀態(tài)，第二銷體容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第一部分中，末端相對于所述手動解鎖架的第二側(cè)表面平齊或縮進。所述手動解鎖架相對于所述插銷架向右移動時，在所述中間臺肩與橫向長孔第二部分之間楔形面的配合下，第二彈簧16受壓縮，所述彈性離合銷組件從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。
[0068]除手動離合的插銷機構以外，智能電子門栓的其他結(jié)構也可以參照中國實用新型專利201420106144.0中公開的內(nèi)容。
[0069]鎖體的開和關:按下遙控鑰匙上的關按鈕，鎖體接收到關閉信號后，電機24開始帶動齒輪25轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條2移動，齒條與插銷架I聯(lián)動，與鎖扣21配合連接，門被鎖閉。鎖扣與鎖銷形成上下穿銷式的組合狀態(tài)，把門與門框緊緊連接成一個整體，這種具有極強固定性的老虎鎖樣式，能夠有效的起到防撬和防暴的作用。當按下遙控鑰匙上的開按鈕時，電機反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動插銷架反向移動，鎖銷與鎖扣分離，門被打開。
[0070]遇到突發(fā)險情或者自然災害時，需要緊急開鎖，而一時找不到遙控鑰匙或電池沒電或電機出現(xiàn)故障，就需要手動開鎖，一般推桿5是固定在插銷架或齒條上的，按下推桿會使電機反轉(zhuǎn)，磨損電機減速齒輪，手動離合的插銷機構可以解決這一問題。
[0071]應急手動開鎖工作原理
[0072]參見圖1至圖5的結(jié)構圖以及圖6a_6c的動作位置關系圖，手動開鎖的操作如下:門栓鎖閉狀態(tài)下(如圖6a所示)，手指向右推壓推桿5使手動解鎖架4沿滑座向右移動壓縮第一彈簧，手動解鎖架4內(nèi)側(cè)(第一側(cè)表面)的楔形臺肩17向內(nèi)推動彈性離合銷組件中部的中間臺肩15壓縮第二彈簧16，彈性離合銷組件14縮回退出所述鎖定槽11解鎖所述傳動離合塊8。第一彈簧壓縮到一定程度后，手動解鎖架4開始推動插銷架I向右移動，設置在插銷架I上的傳動離合塊安裝軸12向右移動。與此同時，齒條2保持不動，插入在傳動卡槽10中的傳動銷18保持不動，從而傳動離合塊8發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在傳動離合塊8偏轉(zhuǎn)一個角度后，傳動銷18從傳動卡槽10中脫離，從而實現(xiàn)插銷架I和齒條2運動分離。插銷架I移動到右極限位置實現(xiàn)開鎖，齒條2留在左極限位置(如圖6b)。
[0073]智能電子門栓在進行手動緊急開鎖之后，一般在門栓恢復正常電子控制后還要通過電機帶動插銷架鎖閉插銷。因此，需要在齒條2移動到右極限位置之前使傳動離合塊保持偏轉(zhuǎn)姿勢，以便于齒條2向右移動后，傳動銷18能夠順利進入傳動卡槽10，使傳動離合塊8恢復與齒條2之間的連接。
[0074]傳動離合塊8剛發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，彈性離合銷組件14的末端在楔形面的作用下收縮在橫向長孔7的第一部分內(nèi)，末端對應于傳動離合塊8的鎖定槽11和所述角度限位凹槽27之間的區(qū)域，所述角度定位銷28相對于手動解鎖架從角度定位槽29的橫向長孔右下方的鎖定區(qū)域朝向減薄區(qū)域移動。
[0075]傳動離合塊8偏轉(zhuǎn)到位后，彈性離合銷組件14的末端對應于所述角度限位凹槽27，角度定位銷28從減薄區(qū)域移動進入第三部分。隨著插銷架I運動到位，釋放手動解鎖推桿5，手動解鎖架4在第一彈簧6的回彈作用下存在相對于插銷架I向左的運動趨勢，彈性離合銷組件14的末端在楔形面的作用下稍微伸長一小段距離，這一動作在很短的時間內(nèi)發(fā)生，因此，彈性離合銷組件14的末端恰好卡入角度限位凹槽27中。從而，彈性離合銷組件14的末端與角度限位凹槽27的配合、傳動離合塊8的安裝軸12與軸孔9的配合、以及角度定位銷28與橫向長孔的第三部分的配合形成沿一條直線的三點支撐(如圖7b所示)。在無外力的情況下，傳動離合塊8保持這一偏轉(zhuǎn)角度，而且其作用力可以防止由于鎖體震動傳動離合塊8回轉(zhuǎn)。此時，傳動離合塊、插銷架和手動解鎖架停留在右側(cè)極限位置。
[0076]當電機恢復工作帶動齒條向右運動時，齒條的傳動銷18進入朝向左上方開口的傳動卡槽10，并推動傳動離合塊8偏轉(zhuǎn)復位，由于傳動銷18在電機帶動下傳遞給傳動離合塊一定的力矩，因此彈性離合銷的第二銷體末端從角度限位凹槽27中脫離。隨著傳動離合塊8的偏轉(zhuǎn)復位，傳動卡槽10的開口回到傳動離合塊8的正上方，角度定位銷28進入減薄區(qū)域。由于減薄區(qū)域右側(cè)存在鎖定區(qū)域，角度定位銷28右側(cè)失去阻擋，這時，手動解鎖架4在第一彈簧的壓迫下相對于傳動離合塊8和插銷架I向左移動一段距離，角度定位銷28進入鎖定區(qū)域，同時彈性離合銷組件在楔形面的作用下凸出手動解鎖架4的第二表面并伸入傳動離合塊8右側(cè)的鎖定槽11。至此，齒條2與插銷架I之間恢復鎖定。此時，傳動離合塊、手動解鎖架、插銷架和齒條固定，同處于右側(cè)極限位置。
[0077]插銷機構的驅(qū)動方法
[0078]參見圖8-11，所述手動離合的插銷機構的驅(qū)動方法如下:使用一個驅(qū)動控制裝置，驅(qū)動控制裝置包括沿所述插銷架I的運動方向的兩端分別設置鎖位行程開關39和開位行程開關40，所述鎖位行程開關39監(jiān)測所述插銷架I的位置，所述開位行程開關40監(jiān)測所述齒條2的位置，所述鎖位行程開關39與所述開位行程開關40與所述控制板26連接。插銷架移動到閉鎖位置時，鎖位行程開關閉合，齒條移動到開鎖位置時，開位行程開關閉合。
[0079]智能電子門栓在正常工作狀態(tài)下，電機通過齒輪25驅(qū)動齒條2往復運動，齒條帶動插銷架I運動實現(xiàn)開鎖與閉鎖。參見圖8，鎖打開狀態(tài)下，鎖位行程開關39斷開，開位行程開關40由齒條2閉合，控制板接收到鎖位行程開關的斷開信號和開位行程開關的閉合信號，此時，按下遙控鑰匙上的開按鈕時，電機不動作；按下遙控鑰匙上的關按鈕時，控制板控制電機上的齒輪逆時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒條向左運動，開位行程開關斷開，齒條帶動插銷架向左移動，鎖銷完全插入鎖扣中，門被閉鎖，鎖位行程開關由插銷架閉合，控制板控制電機停止工作，如圖8所示。
[0080]參見圖8，閉鎖狀態(tài)下，開位行程開關40斷開，鎖位行程開關39由插銷架I閉合，控制板接收到鎖位行程開關的閉合信號和開位行程開關的斷開信號，此時，按下遙控鑰匙上的關按鈕時，電機不動作;按下遙控鑰匙上的開按鈕時，控制板控制電機上的齒輪順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒條帶動插銷架向右移動，鎖位行程開關斷開，鎖銷完全退出鎖扣，門被開啟，開位行程開關由齒條閉合，控制板控制電機停止工作，如圖8所示。[0081 ]參見圖10，手動開鎖時，開位行程開關40斷開，手指按下推桿5使手動解鎖架驅(qū)動插銷架I向右移動，傳動離合塊解鎖，齒條不動，鎖位行程39開關斷開，控制板接收到鎖位行程開關的斷開信號和開位行程開關的斷開信號，控制板控制電機上的齒輪25順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒條2向右復位，傳動離合塊使齒條與插銷架傳動連接，開位行程開關由齒條閉合，控制板控制電機停止工作，如圖1O所示。
[0082]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種手動解鎖的插銷機構，其特征在于:所述插銷機構由驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述插銷機構包括插銷、與所述插銷固定連接的插銷架、用于手動驅(qū)動所述插銷架的手動解鎖推桿以及套設于所述插銷架的傳動件，所述傳動件與所述驅(qū)動裝置的輸出部件嚙合， 所述插銷架與所述傳動件之間包括離合機構； 所述離合機構包括使所述插銷架和所述傳動件接合的第一狀態(tài)，以及使所述插銷架和所述傳動件脫離接合的第二狀態(tài)； 當所述手動解鎖推桿被按壓時，所述離合機構從所述第一狀態(tài)進入所述第二狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的插銷機構，其特征在于:所述離合機構包括彈性離合銷組件、手動解鎖架和傳動離合塊， 所述手動解鎖架和所述彈性離合銷組件用于限制所述傳動離合塊的轉(zhuǎn)動和解除對所述傳動離合塊轉(zhuǎn)動的限制，以及用于將所述傳動離合塊限定在一個偏轉(zhuǎn)角度和解除在該偏轉(zhuǎn)角度的限定;所述傳動離合塊用于所述傳動件的接合以及與所述傳動件的脫離接合。3.根據(jù)權利要求2所述的插銷機構，其特征在于: 所述插銷架包括滑座，所述滑座包括相互正交的側(cè)壁、底壁和端壁； 在所述滑座內(nèi)，從所述側(cè)壁向外依次設置有所述彈性離合銷組件、所述手動解鎖架、所述傳動離合塊和所述傳動件； 所述手動解鎖架和所述傳動件受所述底壁支撐； 所述手動解鎖架的第一端安裝有所述手動解鎖推桿，所述手動解鎖推桿的末端穿過所述插銷架后延伸到其外，所述手動解鎖架的第二端借助于彈性件抵靠在所述滑座的端壁上。4.根據(jù)權利要求3所述的插銷機構，其特征在于: 所述手動解鎖架包括與所述插銷架相對的第一側(cè)表面以及與所述傳動離合塊相對的第二側(cè)表面，所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面相對配置； 所述手動解鎖架的中部包括一個貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的橫向長孔，所述橫向長孔沿著手動解鎖推桿運動方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分。5.根據(jù)權利要求3所述的插銷機構，其特征在于: 所述傳動離合塊包括與手動解鎖架相對的第一側(cè)表面以及與所述傳動件相對的第二側(cè)表面，第一側(cè)表面與第二側(cè)表面相對配置； 所述傳動離合塊的下部設有貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的軸孔，能夠相對于插銷座可轉(zhuǎn)動地安裝； 所述傳動離合塊靠近推桿末端方向的邊緣設有貫穿所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面的鎖定槽，能夠限制所述傳動離合塊的轉(zhuǎn)動； 所述傳動離合塊的上部邊緣設有貫穿第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的傳動卡槽，能夠與所述傳動件接合傳動。6.根據(jù)權利要求3所述的插銷機構，其特征在于: 所述傳動件為齒條組件，所述齒條組件包括固定連接的齒條本體和齒條上滑架， 所述齒條上滑架能夠沿所述插銷架的側(cè)壁上表面軌道式運動， 所述齒條上滑架頂部包括一個撥孔，所述齒條上滑架能夠借助于所述撥孔沿所述手動解鎖架軌道式運動， 所述齒條上滑架下方設置有傳動銷，所述傳動銷朝向所述傳動離合塊水平延伸。7.根據(jù)權利要求4所述的插銷機構，其特征在于: 所述手動解鎖架的橫向長孔的第二部分區(qū)域包括一個楔形面，所述楔形面從所述手動解鎖架的第二側(cè)表面上第二部分的中部延伸至第一側(cè)表面上第一部分和第二部分的交界處。8.根據(jù)權利要求7所述的插銷機構，其特征在于: 所述彈性離合銷組件包括第一銷體、帶有楔形面的中間臺肩和第二銷體，其中所述第一銷體借助于彈性件安裝于所述插銷架， 所述彈性離合銷組件包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)， 在所述第一狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧自然伸展，第二銷體穿過所述手動解鎖架后限制所述傳動離合塊的任何轉(zhuǎn)動，所述中間臺肩容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第二部分中，所述中間臺肩的楔形面與所述橫向長孔的第二部分區(qū)域的楔形面配合； 在所述第二狀態(tài)下，所述彈性離合銷組件的彈簧處于壓縮狀態(tài)，第二銷體容納在所述手動解鎖架的橫向長孔的第一部分中，末端相對于所述手動解鎖架的第二側(cè)表面平齊或縮進； 所述手動解鎖架相對于所述插銷架向右移動時，在所述中間臺肩與橫向長孔第二部分之間楔形面的配合下，所述彈性離合銷組件從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。9.根據(jù)權利要求5所述的插銷機構，其特征在于: 所述傳動離合塊的第一側(cè)表面上設有角度限位凹槽和角度定位銷，所述角度限位凹槽、所述軸孔和所述角度定位銷處于同一直線上，所述軸孔位于所述角度限位凹槽和所述角度定位銷之間。10.根據(jù)權利要求9所述的插銷機構，其特征在于: 所述手動解鎖架上設置有角度定位槽，所述角度定位槽能夠接合所述角度定位銷。
【文檔編號】E05B15/10GK205663316SQ201620384816
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】陳鴻填, 張壽晉
【申請人】廣東匯泰龍科技有限公司