一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，包括底座，在所述底座上開設(shè)有多個安裝孔，在安裝孔中安裝有螺栓從而將底座進(jìn)行安裝；在所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐柱，在所述旋轉(zhuǎn)支撐柱上旋轉(zhuǎn)安裝有連接座，在所述連接座上安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的一端與鉸接座相連，在所述鉸接座的一端安裝有手臂桿，在所述手臂桿的一端安裝有機(jī)械手連接件。本實用新型具有六個自由度，便于進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設(shè)置有底板，便于進(jìn)行安裝，通過設(shè)置有機(jī)械手連接件，便于安裝機(jī)械手。
【專利說明】
一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械人零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓， 機(jī)器車等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機(jī)電裝置，由計算機(jī)程序或是電子電路控制。目前機(jī)器人上的機(jī)械手臂自由度少，無法靈活的應(yīng)用，特別是對于某些工業(yè)機(jī)器人，需要靈活度高，因此有必要提供一種便于安裝且便于進(jìn)行連接機(jī)械手的機(jī)器人手臂?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，包括底座，在所述底座上開設(shè)有多個安裝孔，在安裝孔中安裝有螺栓從而將底座進(jìn)行安裝;在所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐柱，在所述旋轉(zhuǎn)支撐柱上旋轉(zhuǎn)安裝有連接座，在所述連接座上安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的一端與鉸接座相連，在所述鉸接座的一端安裝有手臂桿，在所述手臂桿的一端安裝有機(jī)械手連接件。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接座包括連接底座、位于所述連接底座上方兩端的耳板A和耳板B。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述鉸接座包括鉸接耳板A、鉸接耳板B、鉸接柱，所述鉸接柱安裝在所述鉸接耳板A和鉸接耳板B之間，且所述手臂桿可轉(zhuǎn)動安裝在所述鉸接柱上。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動座的一端安裝在所述連接座的耳板A 和耳板B之間，另一端安裝在所述鉸接座的鉸接耳板A和鉸接耳板B之間。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型具有六個自由度，便于進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設(shè)置有底板，便于進(jìn)行安裝，通過設(shè)置有機(jī)械手連接件，便于安裝機(jī)械手。【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]所述一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，包括底座1，在所述底座1上開設(shè)有多個安裝孔11，在安裝孔11中安裝有螺栓從而將底座1進(jìn)行安裝;在所述底座1上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐柱 2，在所述旋轉(zhuǎn)支撐柱2上旋轉(zhuǎn)安裝有連接座3，在所述連接座3上安裝有轉(zhuǎn)動座4，所述轉(zhuǎn)動座4的一端與鉸接座5相連，在所述鉸接座5的一端安裝有手臂桿6,在所述手臂桿6的一端安裝有機(jī)械手連接件7。所述連接座3包括連接底座31、位于所述連接底座31上方兩端的耳板 A32和耳板B33。所述鉸接座5包括鉸接耳板A51、鉸接耳板B52、鉸接柱53,所述鉸接柱53安裝在所述鉸接耳板A51和鉸接耳板B52之間，且所述手臂桿6可轉(zhuǎn)動安裝在所述鉸接柱53上。所述轉(zhuǎn)動座4的一端安裝在所述連接座3的耳板A32和耳板B33之間，另一端安裝在所述鉸接座 5的鉸接耳板A51和鉸接耳板B52之間。本實用新型具有六個自由度，便于進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設(shè)置有底板，便于進(jìn)行安裝，通過設(shè)置有機(jī)械手連接件， 便于安裝機(jī)械手。
[0014]上述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，其特征在于:包括底座(1)，在所述底座(1)上開設(shè)有 多個安裝孔(11)，在安裝孔(11)中安裝有螺栓從而將底座(1)進(jìn)行安裝;在所述底座(1)上 安裝有旋轉(zhuǎn)支撐柱(2)，在所述旋轉(zhuǎn)支撐柱(2)上旋轉(zhuǎn)安裝有連接座(3)，在所述連接座(3) 上安裝有轉(zhuǎn)動座(4)，所述轉(zhuǎn)動座(4)的一端與鉸接座(5)相連，在所述鉸接座(5)的一端安 裝有手臂桿(6)，在所述手臂桿(6)的一端安裝有機(jī)械手連接件(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，其特征在于:所述連接座(3) 包括連接底座(31)、位于所述連接底座(31)上方兩端的耳板A(32)和耳板B(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，其特征在于:所述鉸接座(5) 包括鉸接耳板A( 51 )、鉸接耳板B( 52)、鉸接柱(53 )，所述鉸接柱(53 )安裝在所述鉸接耳板A (51)和鉸接耳板B(52)之間，且所述手臂桿(6)可轉(zhuǎn)動安裝在所述鉸接柱(53)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動座(4) 的一端安裝在所述連接座(3)的耳板A(32)和耳板B(33)之間，另一端安裝在所述鉸接座(5) 的鉸接耳板A(51)和鉸接耳板B(52)之間。
【文檔編號】B25J9/10GK205668266SQ201620598744
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】俆松香
【申請人】廣州甫豐五金電子有限公司