一種吸盤抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于膠粘制品搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結(jié)構(gòu)，所述抓手本體前端設(shè)置有便于快速安裝的限位槽，兩固定孔設(shè)在所述抓手本本體上，所述抓手本體的兩端均設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽上均可設(shè)置吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤固定架通過連接件安裝在抓手本體上；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設(shè)有第三滑槽，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、合理，工作效率高，操作靈活，適用范圍廣，產(chǎn)品廢品率低等優(yōu)點。
【專利說明】
一種吸盤抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于膠粘制品搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸盤抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)加工生產(chǎn)自動化程度的提高，自動化生產(chǎn)設(shè)備的需求越來越大，現(xiàn)在的膠粘制品行業(yè)中，在對加工產(chǎn)品上料卸料時，一般會采用機械抓手，機械抓手大多為剛性抓手，極易損壞抓取物體。吸盤抓手廣泛應(yīng)用在機械抓手上，但是傳統(tǒng)的吸盤抓手只是由標準的吸盤單元進行抓取動作，在抓取過程中不平穩(wěn)可靠，容易出現(xiàn)擺動的問題，并且傳統(tǒng)吸盤抓手中的吸盤都是固定的，位置是無法改變的，只能對同一類產(chǎn)品進行加工。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上內(nèi)容，本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，操作靈活，適用范圍廣的吸盤抓手。
[0004]為達到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結(jié)構(gòu)，所述抓手本體前端設(shè)置有便于快速安裝的限位槽，所述抓手本本體上設(shè)有兩固定孔，所述抓手本體的兩端均設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上設(shè)置有吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)通過連接件安裝在抓手本體上;所述吸盤結(jié)構(gòu)包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設(shè)有第三滑槽。
[0006]作為本實用新型的進一步技術(shù)特征，所述吸盤包括外吸盤、內(nèi)吸盤、吸盤支架和出氣口，吸盤支架內(nèi)部設(shè)置有氣道，氣道與出氣口相連，內(nèi)吸盤的一端插入氣道內(nèi)，并且與氣道緊配合，內(nèi)吸盤與外吸盤同軸，所述出氣口與外部的真空氣管連接，所述真空氣管與一產(chǎn)生真空的機器連接。
[0007]作為本實用新型的進一步技術(shù)特征，所述內(nèi)吸盤和外吸盤的距離為0.5厘米-2.5厘米。
[0008]作為本實用新型的進一步技術(shù)特征，所述內(nèi)吸盤和外吸盤的距離為1.5厘米
[0009]作為本實用新型的進一步技術(shù)特征，所述吸盤固定架上至少連接I個吸盤。
[0010]作為本實用新型的進一步技術(shù)特征，所述吸盤固定架設(shè)于抓手本體上。
[0011]本實用新型為一種吸盤抓手，具有結(jié)構(gòu)簡單、合理和工作效率高等優(yōu)點，采用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對吸盤結(jié)構(gòu)進行快速調(diào)節(jié)，適用于抓取不同尺寸的物體，提高了吸盤抓手的操作靈活度和適用范圍，采用內(nèi)吸盤和外吸盤配合使用，降低了產(chǎn)品的廢品率，縮短了生產(chǎn)周期。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種吸盤抓手結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2是本實用新型中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標記說明:1_抓手本體、2-固定孔、3-第一滑槽、4-第二滑槽、5-緊固件、6-彈簧、7-吸盤、8-第三滑槽、9-連接件、10-吸盤固定架、11-外吸盤、12-內(nèi)吸盤、13-吸盤支架、14-出氣口。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型的內(nèi)容做進一步的詳細說明:
[0016]參閱圖1，一種吸盤抓手，其包括一抓手本體I和一吸盤結(jié)構(gòu)，抓手本體I為鋁合金材質(zhì)或者不銹鋼材質(zhì)，該抓手本體I前端設(shè)置有便于快速安裝的限位槽，兩固定孔2設(shè)在抓手本本體I上，兩固定孔2為通孔，抓手本體I的兩端均設(shè)有第一滑槽3和第二滑槽4，第一滑槽3和第二滑槽4上均可設(shè)置吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)通過連接件9進行調(diào)整位置，且與抓手本體I相連;吸盤結(jié)構(gòu)包括緊固件5、彈簧6、吸盤7和吸盤固定架10，吸盤7與彈簧6相連，并且通過緊固件5固定安裝在吸盤固定架10上，吸盤固定架10上設(shè)有第三滑槽8;吸盤包括外吸盤11、內(nèi)吸盤12、吸盤支架13和出氣口 14，吸盤支架13內(nèi)部設(shè)置有氣道(圖中未標識)，氣道與出氣口 14相連，內(nèi)吸盤12的一端插入氣道內(nèi)，并且與氣道緊配合，內(nèi)吸盤12與外吸盤11同軸，內(nèi)吸盤12和外吸盤11的距離為0.5厘米-2.5厘米，當內(nèi)吸盤12和外吸盤11為1.5厘米時，為此新型的最優(yōu)距離，出氣口 14與外部的真空氣管連接，真空氣管與一產(chǎn)生真空的機器連接。其中，吸盤固定架10上至少連接I個吸盤，抓手本體I上設(shè)有若干吸盤固定架10。
[0017]工作時，將抓手本體安裝在搬運機器的移動支架上，當需要抓取膠粘制品時，根據(jù)不同的產(chǎn)品的形狀和類型，通過調(diào)整連接件使得吸盤結(jié)構(gòu)調(diào)整到合適的位置進行抓取產(chǎn)品，安裝在抓手本體上的吸盤與產(chǎn)品接觸，外吸盤受力變形，又因為內(nèi)吸盤連接一產(chǎn)生真空的機器，使得內(nèi)吸盤與外吸盤內(nèi)都充滿真空，吸盤吸附在產(chǎn)品上，當抓手本體移動到指定位置，停止產(chǎn)生真空，吸盤與產(chǎn)品分離，轉(zhuǎn)手本體返回原位置，繼續(xù)下一工作動作。
[0018]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤抓手，包括一抓手本體和一吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抓手本體前端設(shè)置有便于快速安裝的限位槽，所述抓手本本體上設(shè)有兩固定孔，所述抓手本體的兩端均設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上設(shè)置有吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)通過連接件安裝在抓手本體上； 所述吸盤結(jié)構(gòu)包括緊固件、彈簧、吸盤和吸盤固定架，所述吸盤與彈簧相連，并且通過所述緊固件固定安裝在所述吸盤固定架上，所述吸盤固定架上設(shè)有第三滑槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤包括外吸盤、內(nèi)吸盤、吸盤支架和出氣口，吸盤支架內(nèi)部設(shè)置有氣道，氣道與出氣口相連，內(nèi)吸盤的一端插入氣道內(nèi)，并且與氣道緊配合，內(nèi)吸盤與外吸盤同軸，所述出氣口與外部的真空氣管連接，所述真空氣管與一產(chǎn)生真空的機器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述內(nèi)吸盤和外吸盤的距離為0.5厘米-2.5厘米。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述內(nèi)吸盤和外吸盤的距離為1.5厘米。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤固定架上至少連接I個吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤抓手，其特征在:所述吸盤固定架設(shè)于抓手本體上。
【文檔編號】B25J15/06GK205674220SQ201620550094
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620550094.4, CN 201620550094, CN 205674220 U, CN 205674220U, CN-U-205674220, CN201620550094, CN201620550094.4, CN205674220 U, CN205674220U
【發(fā)明人】姚文淵
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)久泰精密電子有限公司