食品水切割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了食品水切割機，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，在水切割操作臺上安裝有機械臂支架，機械臂支架上裝置有用于拾取物料的機械臂，在水切割操作臺的邊側(cè)配置有物料輸送架，機械臂支架安裝在操作臺和物料輸送架之間，機械臂支架的底座可以旋轉(zhuǎn)，在機械臂支架上安裝有兩只機械臂，機械臂的前端為若干活動單元組成的機械爪。本實用新型的目的提供食品水切割機，進(jìn)一步完善了在食品級非觸式的自動化方案，即通過機械臂前端的活動單元組成的機械爪，非觸的拾取食品承托碟，自動的放置在水切割操作臺上，完成切割操作，滿足食品級的衛(wèi)生要求。
【專利說明】
食品水切割機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及食品加工機械領(lǐng)域，尤其涉及食品水切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]水切割裝置利用高壓水流激射對各種硬質(zhì)材料包括冷凍食品進(jìn)行切割的裝置。在食品加工領(lǐng)域，一般對衛(wèi)生會有苛刻的要求，在對冷凍食品進(jìn)行切割加工時，人工和機械都不得觸碰加工的食品。中國專利CN205130038U智能全自動水切割裝置，提出了自動化的解決方案，方案中采用的方式是通過機械臂實現(xiàn)自動化操作，但對于食品級非觸方式的水切割并沒有提出解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的提供食品水切割機，進(jìn)一步完善了在食品級非觸式的自動化方案，即通過機械臂前端的活動單元組成的機械爪，非觸的拾取食品承托碟，自動的放置在水切割操作臺上，完成切割操作，滿足食品級的衛(wèi)生要求。
[0004]本實用新型采用的方法是:食品水切割機，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，在水切割操作臺上安裝有機械臂支架，機械臂支架上裝置有用于拾取物料的機械臂，在水切割操作臺的邊側(cè)配置有物料輸送架，機械臂支架安裝在操作臺和物料輸送架之間，機械臂支架的底座可以旋轉(zhuǎn)，在機械臂支架上安裝有兩只機械臂，機械臂的前端為若干活動單元組成的機械爪。
[0005]更優(yōu)的是，活動單元為對稱的一對指節(jié)機構(gòu)，指節(jié)機構(gòu)由至少兩段指節(jié)以及驅(qū)動指節(jié)運動的氣缸構(gòu)成。
[0006]本實用新型的目的是提供食品水切割機，進(jìn)一步完善了在食品級非觸式的自動化方案，即通過機械臂前端的活動單元組成的機械爪，非觸的拾取食品承托碟，自動的放置在水切割操作臺上，完成切割操作，滿足食品級的衛(wèi)生要求。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1、圖2為本實用新型實施例，如圖所示，食品水切割機，包括水切割操作臺1、水切割刀頭裝置2、高水壓發(fā)生器3以及計算機控制器4，在水切割操作臺I上安裝有機械臂支架5，機械臂支架5上裝置有用于拾取物料的機械臂6，在水切割操作臺的邊側(cè)配置有物料輸送架7，機械臂支架5安裝在水切割操作臺I和物料輸送架7之間，機械臂支架5的底座可以旋轉(zhuǎn)，在機械臂支架5上安裝有兩只機械臂6，機械臂的前端為若干活動單元8組成的機械爪。活動單元8為對稱的一對指節(jié)機構(gòu)，指節(jié)機構(gòu)由至少兩段指節(jié)以及驅(qū)動指節(jié)運動的氣缸構(gòu)成。
[0011]本實用新型的目的提供食品水切割機，應(yīng)用自動化控制機械臂、機械爪能夠非接觸的完成對食品拾取、擺放等一系操作，高效而準(zhǔn)確，從而使水切割能夠全程智能自動化應(yīng)用到食品加工領(lǐng)域，完成對冷凍蛋糕、冷凍肉類等切割分塊的工作，減少了人力成本，保障安全衛(wèi)生，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.食品水切割機，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，在所述水切割操作臺上安裝有機械臂支架，所述機械臂支架上裝置有用于拾取物料的機械臂，在水切割操作臺的邊側(cè)配置有物料輸送架，其特征在于，所述機械臂支架安裝在操作臺和物料輸送架之間，機械臂支架的底座可以旋轉(zhuǎn)，在機械臂支架上安裝有兩只機械臂，所述機械臂的前端為若干活動單元組成的機械爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述食品水切割機，其特征在于，所述活動單元為對稱的一對指節(jié)機構(gòu)，所述指節(jié)機構(gòu)由至少兩段指節(jié)以及驅(qū)動指節(jié)運動的氣缸構(gòu)成。
【文檔編號】B26F3/00GK205685431SQ201620539591
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月6日 公開號201620539591.4, CN 201620539591, CN 205685431 U, CN 205685431U, CN-U-205685431, CN201620539591, CN201620539591.4, CN205685431 U, CN205685431U
【發(fā)明人】區(qū)俊鋒
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