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本技術(shù)涉及海上平臺(tái)施工領(lǐng)域，特別涉及一種雙層管路安裝裝置。、在風(fēng)電平臺(tái)類(lèi)項(xiàng)目或鉆井平臺(tái)類(lèi)海工項(xiàng)目實(shí)施工程中，經(jīng)常會(huì)涉及到海水泵的安裝。海水泵適用于海上平臺(tái)的消防、設(shè)備散熱，海水淡化，也可以作為臨海地區(qū)地源熱泵空調(diào)升溫之用，一切海水提升之用，濱海廣場(chǎng)噴泉景觀，海水養(yǎng)殖等用途，該設(shè)備噪音低，效...

本技術(shù)屬于維修手機(jī)線路板芯片固定裝置，具體是手機(jī)維修時(shí)線路板芯片用固定工裝。、隨著手機(jī)的使用，當(dāng)手機(jī)的芯片出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，常常要將手機(jī)拆開(kāi)并取出芯片，然后才能對(duì)手機(jī)芯片進(jìn)行維修，而為了防止維修過(guò)程中手機(jī)線路板芯片發(fā)生偏移對(duì)維修工作造成影響，需要用到固定工裝將手機(jī)線路板芯片固定。例如專(zhuān)利...

本技術(shù)涉及機(jī)械制造，尤其涉及一種自動(dòng)化加工用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。、自動(dòng)化加工用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是工業(yè)制造中常見(jiàn)的一類(lèi)設(shè)備，主要用于承載加工零件或工具，并實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)、垂直傾斜和定位等功能。、經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)：cnu公開(kāi)了一種分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，一種分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括分度臺(tái)，所述分度臺(tái)包括工作臺(tái)、分度...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂抓取控制，更具體的說(shuō)，它涉及一種基于數(shù)字孿生的機(jī)械臂抓取控制方法。、工業(yè)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線是制造業(yè)自動(dòng)化的重要組成裝備，工業(yè)機(jī)械臂是其中的重要組成部分。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用機(jī)械臂，不僅可以有效地提升制造業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，還能夠有效地提升工業(yè)產(chǎn)品的加工精度。因此，應(yīng)用更有效、更精...

本技術(shù)涉及工業(yè)ct檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于電路板ct檢測(cè)的多角度夾裝臺(tái)。、電路板ct檢測(cè)是一種利用工業(yè)ct掃描技術(shù)對(duì)電路板進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的方法。工業(yè)ct掃描技術(shù)通過(guò)x射線對(duì)物體進(jìn)行高精度的掃描，并生成三維圖像，從而揭示物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和缺陷。在電路板檢測(cè)中，工業(yè)ct掃描技術(shù)可以無(wú)損檢測(cè)...

本技術(shù)涉及蔬菜加工領(lǐng)域，尤其涉及一種均勻給料的辣椒切絲設(shè)備。、辣椒(拉丁文名：capsicum?annuum?l.)茄科、辣椒屬。為一年或有限多年生草本植物。果實(shí)通常呈圓錐形或長(zhǎng)圓形，未成熟時(shí)呈綠色，成熟后變成鮮紅色、綠色或紫色，以紅色最為常見(jiàn)。辣椒的果實(shí)因果皮含有辣椒素而有辣味，能增進(jìn)食...

本技術(shù)涉及裝飾板材切割用降噪，具體涉及一種裝飾板材切割用綠色降噪設(shè)備。、裝飾材料分為兩大部分：一部分為室外材料，一部分為室內(nèi)材料。室內(nèi)材料再分為石材，板材、片材、型材、線材五個(gè)類(lèi)型。裝飾板材是所有板材的總稱(chēng)，主要有：細(xì)木工板、膠合板、裝飾面板、密度板、集成材、刨花板、防火板、石膏板、pvc...

本技術(shù)涉及蓋板切割，具體為一種蓋板生產(chǎn)用切割裝置。、蓋板通常是用來(lái)封閉或蓋住容器、箱子或結(jié)構(gòu)物截面的端部或頂部的蓋、罩或頂，切割是一種物理動(dòng)作，狹義的切割是指用刀等利器將物體如食物、木料等硬度較低的物體切開(kāi)；廣義的切割是指利用工具，如機(jī)床、火焰等將物體，使物體在壓力或高溫的作用下斷開(kāi)，切割...

本技術(shù)屬于智能鎖領(lǐng)域，尤其涉及一種防夾手的智能鎖。、隨著科技的不斷進(jìn)步，門(mén)鎖的解鎖方式在不斷的發(fā)生變化，正由傳統(tǒng)的機(jī)械式鑰匙解鎖發(fā)展到智能化的電子密碼鎖，以及更為智能化的指紋門(mén)鎖。解鎖方式升級(jí)的背后，一方面是技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，另一方面是人們對(duì)門(mén)鎖的安全性以及門(mén)鎖的用戶(hù)體驗(yàn)有著越來(lái)越高的...

本技術(shù)涉及雨鞋生產(chǎn)加工，特別涉及一種長(zhǎng)筒雨鞋生產(chǎn)用內(nèi)襯剪切設(shè)備。、在現(xiàn)有的雨鞋制造工藝中，注塑完成后的雨鞋鞋口處存在多余的內(nèi)襯，工人把多余的內(nèi)襯放在剪切刀下方進(jìn)行剪裁，在對(duì)雨鞋內(nèi)襯剪切時(shí)，無(wú)法對(duì)雨鞋鞋口處進(jìn)行限位，導(dǎo)致雨鞋內(nèi)襯在剪切時(shí)容易造成偏移，影響長(zhǎng)筒雨鞋內(nèi)襯剪切的質(zhì)量，故此，我們推出...

本發(fā)明屬于建筑施工，具體是一種危化品儲(chǔ)存間建設(shè)用劃線裝置。、?；肥侵妇哂卸竞Α⒏g、爆炸、燃燒、助燃等性質(zhì)，對(duì)人體、設(shè)施、環(huán)境具有危害的劇毒化學(xué)品和其他化學(xué)品。、由于?；繁旧砭邆涞囊恍┪ｋU(xiǎn)屬性，因此，其在儲(chǔ)存時(shí)需要儲(chǔ)存在特定?；穼?zhuān)用倉(cāng)庫(kù)中。、?；穬?chǔ)存時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)危險(xiǎn)化學(xué)品的種類(lèi)、特性...

本技術(shù)涉及電力管，尤其涉及一種塑膠電力管切割?yuàn)A具。、電力管是采用改性聚乙烯進(jìn)行熱浸塑或環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行內(nèi)外涂覆的產(chǎn)品，具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，同時(shí)涂層本身還具有良好的電氣絕緣性，不會(huì)產(chǎn)生電蝕，吸水率低，機(jī)械強(qiáng)度高，摩擦系數(shù)小，能夠達(dá)到長(zhǎng)期使用的目的。還能有效的防止植物根系及土壤環(huán)境應(yīng)力的破壞等。...

本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其涉及一種外轉(zhuǎn)子無(wú)刷雙磁編碼器舵機(jī)的控制方法、系統(tǒng)、機(jī)器人以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著機(jī)械臂、人形機(jī)器人的發(fā)展，在許多工業(yè)領(lǐng)域中所開(kāi)展的項(xiàng)目難度逐步升高，對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)的精度、速度要求等配置也越來(lái)越高，其中，舵機(jī)作為常見(jiàn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力單元，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)引入外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)和...

本技術(shù)涉及霧化爐，具體為一種霧化爐氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降接鋼裝置。、大多數(shù)霧化爐的體積較大，需要通過(guò)拼接固定的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)霧化爐的周?chē)M(jìn)行支撐，方便對(duì)霧化爐進(jìn)行日常檢修和維護(hù)等工作，而在鋼結(jié)構(gòu)的安裝過(guò)程中需要使用到接鋼裝置來(lái)對(duì)其進(jìn)行支撐，方便進(jìn)行后續(xù)的安裝工作。、大多數(shù)的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：對(duì)鋼...

本技術(shù)涉及刀具，特別涉及一種裁切打孔一體刀具。、物料板需要裁切和打孔時(shí)，需要分開(kāi)兩步進(jìn)行，在裁切完成后再進(jìn)行打孔，或者先打孔再進(jìn)行裁切，這種方法使用時(shí)，會(huì)多一個(gè)工藝步驟，此外，為了保證裁切面與打孔位置間的精度，需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)尋找打孔的位置，增加了工藝的難度。、現(xiàn)有技術(shù)中，要么需要分兩步...

本技術(shù)涉及航空結(jié)構(gòu)件加工，具體為一種航空結(jié)構(gòu)件柔性工裝研發(fā)用夾持裝置。、由于航空結(jié)構(gòu)件具有不同的形狀結(jié)構(gòu)，在對(duì)其加工時(shí)通常需要進(jìn)行固定，防止結(jié)構(gòu)件的位置或角度發(fā)生偏移后對(duì)加工精度造成偏差，影響結(jié)構(gòu)件的后續(xù)使用，此時(shí)需要借助柔性工裝夾持裝置，對(duì)航空結(jié)構(gòu)件夾持固定，從而進(jìn)一步提高固定加工的效率...

本申請(qǐng)涉及截?cái)鄼C(jī)，具體為一種編織帶截?cái)鄼C(jī)。、編織帶是由塑料條通過(guò)編織機(jī)編織而成，塑料條經(jīng)過(guò)編織機(jī)編制成筒狀，然后利用截?cái)嘣O(shè)備，將編織帶截?cái)喑啥喽?，然后?jīng)過(guò)對(duì)每段編織帶進(jìn)行加工，制作成成品編織帶；、例如公開(kāi)號(hào)為cnu的專(zhuān)利，具體公開(kāi)了一種編織帶裁切臺(tái)，該裁切臺(tái)包括裁切臺(tái)，裁切臺(tái)的上表面具有走...

本技術(shù)涉及天麻加工設(shè)備，具體涉及一種天麻初加工裝置。、天麻，中藥材名。本品為蘭科植物天麻的根莖，冬、春兩季采挖，冬采者名冬麻，質(zhì)量?jī)?yōu)良；春采者名春麻，質(zhì)量不如冬麻好。剛挖出的天麻周?chē)屑?xì)小的根須，天麻的根莖主要由細(xì)小的根須組成，這些根須通常呈棕黃色或淡黃色，根須長(zhǎng)度一般在—厘米之間，直徑約...

本發(fā)明屬于機(jī)構(gòu)學(xué)應(yīng)用，特別涉及到一種含對(duì)稱(chēng)七桿單元及拉脹表面結(jié)構(gòu)的空間可展機(jī)構(gòu)。、空間可展機(jī)構(gòu)具有從收攏狀態(tài)折展成預(yù)定構(gòu)態(tài)的性質(zhì)，具有高剛度、高可靠性、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。其中單閉環(huán)機(jī)構(gòu)中的所有構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副形成一個(gè)閉環(huán)，構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被嚴(yán)格約束，系統(tǒng)的自由度較低。同時(shí)由于單閉環(huán)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)...

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人末端振動(dòng)抑制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著智能化與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、裝配等領(lǐng)域。高速與高精度始終是工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要的技術(shù)指標(biāo)。然而因?yàn)闄C(jī)器人伺服系統(tǒng)中存在柔性減速裝置，在低速時(shí)提供大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但...