專利名稱:自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置涉及一種利用吸住式夾持器進(jìn)行分料的裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、效率高的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置。本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置包括料倉架、輸送帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在料倉架底部與輸送帶之間的后方，轉(zhuǎn)盤固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤的盤面上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊上分別固定安裝有一根氣管，兩個(gè)氣管的前端分別固定安裝有一個(gè)吸盤座，兩個(gè)吸盤座上分別安裝有吸盤，吸盤位于料倉架的正下方，吸盤、吸盤座和氣管內(nèi)的管路相連通，且與抽真空設(shè)備相連，轉(zhuǎn)盤上安裝有滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)滑塊在滑槽內(nèi)反向往復(fù)運(yùn)動。
【專利說明】自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于包裝設(shè)備供給物料的裝置，特別是涉及一種利用吸住式夾持器進(jìn)行分料的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在藥品以及日化品生產(chǎn)行業(yè)中，逐步在由手工包裝向機(jī)械設(shè)備自動化包裝進(jìn)行轉(zhuǎn)變。自動裝盒機(jī)是將藥瓶、藥板、藥膏等和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作的機(jī)械設(shè)備。在將物料裝入紙盒之前，需要先將物料按照指定的數(shù)量進(jìn)行分配，現(xiàn)有的自動裝盒機(jī)在分泡罩藥板等物料時(shí)一般采用螺旋式分料機(jī)構(gòu)分料。由于現(xiàn)有的泡罩機(jī)生產(chǎn)的藥板均有一定程度的彎曲，這樣就導(dǎo)致分料不穩(wěn)定，卡板的概率很大，特別是5毫米以下的彎板更難穩(wěn)定分料。類似顆粒袋、膏藥、創(chuàng)可貼等軟袋也無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的分料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、效率高的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置。
[0004]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，包括料倉架和輸送帶，所述料倉架豎直設(shè)置，所述輸送帶水平設(shè)置在料倉架的下方，還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)水平安裝在料倉架底部與輸送帶之間的后方，所述轉(zhuǎn)盤固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)盤的盤面上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)對稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊上分別固定安裝有一根氣管，兩個(gè)所述氣管水平設(shè)置在料倉架與輸送帶之間，兩個(gè)氣管的前端分別固定安裝有一個(gè)吸盤座，兩個(gè)所述吸盤座相背對的面上分別安裝有吸盤，所述吸盤位于料倉架的正下方，所述吸盤、吸盤座和氣管內(nèi)的管路相連通，且與抽真空設(shè)備相連，所述氣管與抽真空設(shè)備之間設(shè)置有氣路控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)滑塊在滑槽內(nèi)反向往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)所述兩個(gè)滑塊滑動至滑槽兩端時(shí)，所述氣路控制機(jī)構(gòu)分別控制兩個(gè)氣管與抽真空設(shè)備之間的氣路，使位于上端的吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，使位于下端的吸盤消除負(fù)壓。
[0005]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為平行氣爪，所述平行氣爪的兩個(gè)滑爪分別與兩個(gè)滑塊相連接。
[0006]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為雙活塞桿氣缸，兩個(gè)所述滑塊分別與兩個(gè)活塞桿相連接。
[0007]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述轉(zhuǎn)盤為圓形，所述滑槽沿轉(zhuǎn)盤的徑向開設(shè)，兩個(gè)所述滑塊相對轉(zhuǎn)盤的中心對稱。
[0008]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述轉(zhuǎn)盤前方通過若干連桿連接有一個(gè)圓形擋板，所述擋板上開設(shè)有與滑槽平行的導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述氣管穿過導(dǎo)向槽。
[0009]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述每個(gè)吸盤座上安裝有兩個(gè)吸盤，吸盤的材料為軟橡膠。
[0010]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上的兩根氣管隨著轉(zhuǎn)盤同時(shí)轉(zhuǎn)動，當(dāng)其中位于上方的一根氣管上的吸盤朝向料倉架的底部放料口時(shí)，位于下方的另一根氣管上的吸盤朝向輸送帶，此時(shí)轉(zhuǎn)盤上的滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊向滑槽兩端移動，帶動上方的吸盤向料倉架底部放料口靠近，下方的吸盤向輸送帶靠近，當(dāng)上方的吸盤接近料倉架底部時(shí)，控制氣路控制機(jī)構(gòu)使上方的吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，依靠負(fù)壓將料倉架放料口處的一片物料(泡罩板、顆粒帶、創(chuàng)可貼、膏藥等)吸附在上方的吸盤上，然后滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊向滑槽中間移動，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，使吸附了物料的吸盤轉(zhuǎn)動至下方朝向輸送帶，接著滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動滑塊向滑槽兩端移動，使吸附了物料的吸盤向下移動靠近輸送帶，當(dāng)該吸盤到達(dá)離輸送帶最近位置時(shí)，控制氣路控制機(jī)構(gòu)使下方的吸盤的負(fù)壓消除，解除吸盤對物料的吸附，使物料落在輸送帶上。該分料裝置采用吸盤和抽真空設(shè)備配合對物料進(jìn)行抓取，即使物料表面有一定弧度、或者表面較軟，也可以很穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)對物料的抓取，同時(shí)依靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)和滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，完成將物料從料倉架向輸送帶的轉(zhuǎn)移，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以使吸盤在靠近輸送帶之后再將物料放下，避免物料從較高處落在輸送帶上造成物料的位置不穩(wěn)定，影響下一步的裝盒工序；同時(shí)，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以將兩個(gè)吸盤帶動到靠近滑槽中心的位置，這樣在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸盤上的物料產(chǎn)生的離心力較小(旋轉(zhuǎn)半徑小)，不易從吸盤上脫落，可以提高轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角速度來提高本實(shí)用新型分料裝置的工作效率。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置作進(jìn)一步說明。

【附圖說明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置的主視圖(兩個(gè)滑塊位于滑槽中間位置)；
[0014]圖2為本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置的側(cè)視圖(兩個(gè)滑塊位于滑槽兩端位置)；
[0015]圖3為本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置中旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、滑塊、氣管和吸盤結(jié)構(gòu)的軸側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置包括料倉架I和輸送帶2，料倉架I通過底部支架豎直設(shè)置，輸送帶2水平設(shè)置在料倉架I的下方，輸送帶2上通過均勻間隔的若干隔板13分隔成若干料槽。還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和轉(zhuǎn)盤4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3水平安裝在料倉架I底部與輸送帶2之間的后方平臺上，轉(zhuǎn)盤4固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3采用伺服電機(jī)，可以帶動轉(zhuǎn)盤4準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動180°。結(jié)合圖3所示，轉(zhuǎn)盤4為圓形，轉(zhuǎn)盤4的盤面上開設(shè)有滑槽5，滑槽5沿轉(zhuǎn)盤4的徑向開設(shè)，滑槽5內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊6，兩個(gè)滑塊6相對轉(zhuǎn)盤4的中心對稱。兩個(gè)滑塊6上分別固定安裝有一根氣管7，兩個(gè)氣管7水平設(shè)置在料倉架I與輸送帶2之間。兩個(gè)氣管7的前端分別固定安裝有一個(gè)吸盤座8，兩個(gè)吸盤座8相背對的面上分別安裝有兩個(gè)吸盤9，吸盤9的材料為軟橡膠，吸盤9位于料倉架I的正下方。吸盤9、吸盤座8和氣管7內(nèi)的管路相連通，且與抽真空設(shè)備相連，氣管7與抽真空設(shè)備之間設(shè)置有氣路控制機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，氣路控制機(jī)構(gòu)為電磁閥，電磁閥的電信號來自于兩個(gè)滑塊6的位置傳感器。轉(zhuǎn)盤4上安裝有滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)滑塊6在滑槽5內(nèi)反向往復(fù)運(yùn)動，在本實(shí)施例中，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為平行氣爪，平行氣爪的兩個(gè)滑爪分別與兩個(gè)滑塊6相連接。除此之外，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用雙活塞桿氣缸，將兩個(gè)滑塊6分別與兩個(gè)活塞桿相連接，同樣實(shí)現(xiàn)帶動滑塊6在滑槽5內(nèi)反向往復(fù)運(yùn)動。轉(zhuǎn)盤4前方通過若干連桿10連接有一個(gè)圓形擋板11，擋板11上開設(shè)有與滑槽5平行的導(dǎo)向槽12，兩個(gè)氣管7穿過導(dǎo)向槽12。
[0017]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤4上的兩根氣管7隨著轉(zhuǎn)盤同時(shí)轉(zhuǎn)動，如圖1所示，當(dāng)其中位于上方的一根氣管7上的吸盤9朝向料倉架I的底部放料口時(shí)，位于下方的另一根氣管7上的吸盤朝向輸送帶，此時(shí)轉(zhuǎn)盤4上的平行氣爪驅(qū)動滑塊6向滑槽5上下兩端移動，帶動上方的吸盤9向料倉架I底部放料口靠近，下方的吸盤9向輸送帶2靠近，如圖2所示，當(dāng)上方的吸盤9接近料倉架I底部時(shí)，帶動上方吸盤9的滑塊6到達(dá)滑槽5的上端，該滑塊6的位置傳感器向氣路控制機(jī)構(gòu)(電磁閥)發(fā)出電信號，氣路控制機(jī)構(gòu)使位于上方的吸盤9與抽真空設(shè)備相連通產(chǎn)生負(fù)壓，依靠負(fù)壓將料倉架I放料口處的一片物料(泡罩板、顆粒帶、創(chuàng)可貼、膏藥等)吸附在上方的吸盤9上，然后平行氣爪驅(qū)動滑塊6向滑槽5中間移動，將物料從料倉架I底部取出，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)180度，使吸附了物料的吸盤9轉(zhuǎn)動至下方朝向輸送帶2，接著平行氣爪再次驅(qū)動滑塊6向滑槽5兩端移動，使吸附了物料的吸盤9向下移動靠近輸送帶2，當(dāng)該吸盤到達(dá)離輸送帶2最近位置時(shí)，帶動下方吸盤9的滑塊6到達(dá)滑槽5的下端，該滑塊6的位置傳感器向氣路控制機(jī)構(gòu)(電磁閥)發(fā)出電信號，氣路控制機(jī)構(gòu)使位于下方的吸盤9與抽真空設(shè)備斷開，并與外界大氣相連通消除負(fù)壓，解除吸盤9對物料的吸附，使物料落在輸送帶2上的料槽中。此時(shí)位于上方的吸盤9靠近了料倉架I底部放料口，通過控制氣路控制機(jī)構(gòu)再次抓取了一片物料，接著重復(fù)上述的旋轉(zhuǎn)放料過程，將料倉架I內(nèi)的物料一片一片取出，然后依次放置在輸送帶2上的料槽內(nèi)，通過輸送帶2輸送到裝盒設(shè)備中進(jìn)行裝盒。
[0018]本實(shí)用新型自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置采用吸盤和抽真空設(shè)備配合對物料進(jìn)行抓取，即使物料表面有一定弧度、或者表面較軟，也可以很穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)對物料的抓取，同時(shí)依靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)和滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，完成將物料從料倉架向輸送帶的轉(zhuǎn)移，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以使吸盤在靠近輸送帶之后再將物料放下，避免物料從較高處落在輸送帶上造成物料的位置不穩(wěn)定，影響下一步的裝盒工序，同時(shí)，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以將兩個(gè)吸盤帶動到靠近滑槽中心的位置，這樣在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸盤上的物料產(chǎn)生的離心力較小(旋轉(zhuǎn)半徑小)，不易從吸盤上脫落，可以提高轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角速度來提高本實(shí)用新型分料裝置的工作效率。
[0019]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，包括料倉架(I)和輸送帶(2)，所述料倉架(I)豎直設(shè)置，所述輸送帶(2)水平設(shè)置在料倉架(I)的下方，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和轉(zhuǎn)盤(4)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)水平安裝在料倉架(I)底部與輸送帶(2)之間的后方，所述轉(zhuǎn)盤(4)固定連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)盤(4)的盤面上開設(shè)有滑槽(5)，所述滑槽(5)內(nèi)對稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊￠)，兩個(gè)所述滑塊(6)上分別固定安裝有一根氣管(7)，兩個(gè)所述氣管(7)水平設(shè)置在料倉架(I)與輸送帶(2)之間，兩個(gè)氣管(7)的前端分別固定安裝有一個(gè)吸盤座(8)，兩個(gè)所述吸盤座(8)相背對的面上分別安裝有吸盤(9)，所述吸盤(9)位于料倉架(I)的正下方，所述吸盤(9)、吸盤座(8)和氣管(7)內(nèi)的管路相連通，且與抽真空設(shè)備相連，所述氣管(7)與抽真空設(shè)備之間設(shè)置有氣路控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(4)上安裝有滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)滑塊(6)在滑槽(5)內(nèi)反向往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)所述兩個(gè)滑塊(6)滑動至滑槽(5)兩端時(shí)，所述氣路控制機(jī)構(gòu)分別控制兩個(gè)氣管(7)與抽真空設(shè)備之間的氣路，使位于上端的吸盤(9)產(chǎn)生負(fù)壓，使位于下端的吸盤(9)消除負(fù)壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為平行氣爪，所述平行氣爪的兩個(gè)滑爪分別與兩個(gè)滑塊(6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為雙活塞桿氣缸，兩個(gè)所述滑塊(6)分別與兩個(gè)活塞桿相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(4)為圓形，所述滑槽(5)沿轉(zhuǎn)盤(4)的徑向開設(shè)，兩個(gè)所述滑塊(6)相對轉(zhuǎn)盤(4)的中心對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(4)前方通過若干連桿(10)連接有一個(gè)圓形擋板(11)，所述擋板(11)上開設(shè)有與滑槽(5)平行的導(dǎo)向槽(12)，兩個(gè)所述氣管(7)穿過導(dǎo)向槽(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述每個(gè)吸盤座(8)上安裝有兩個(gè)吸盤(9)，吸盤(9)的材料為軟橡膠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盒機(jī)旋轉(zhuǎn)吸放分料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)為伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65B35-18GK204297174SQ201420777551
【發(fā)明者】張永志 [申請人]石家莊師明包裝設(shè)備制造有限公司