專(zhuān)利名稱(chēng):墊片纏繞的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了墊片纏繞機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)和排列機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的墊片纏繞機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了金屬帶成型至墊片纏繞的全自動(dòng)化，特別是無(wú)鉤纏繞器纏繞的結(jié)構(gòu)，高精度自動(dòng)測(cè)量墊片外徑的結(jié)構(gòu)，均提高了墊片的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】墊片纏繞機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及密封【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種墊片纏繞機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]密封是工業(yè)領(lǐng)域中常用的技術(shù)手段，在一般工業(yè)設(shè)備中，為了達(dá)到良好的密封效果，大都采用靜密封形式。墊片密封是靜密封的一種，廣泛應(yīng)用于各種密封場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、制造維修方便效果好且成本低。其中，柔性石墨金屬纏繞墊片兼有金屬纏繞墊片和石墨墊片的優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
[0003]國(guó)內(nèi)現(xiàn)如今的密封件生產(chǎn)廠家的設(shè)備簡(jiǎn)陋，工藝落后，大都是采用半自動(dòng)化設(shè)備，纏繞式墊片生產(chǎn)處于低檔水平，且質(zhì)量很不穩(wěn)定。生產(chǎn)的纏繞式墊片不是金屬帶裸露，就是石墨帶擠出太多，直接影響墊片的外觀和質(zhì)量。此外，目前采用的繞制工藝中，墊片纏繞外徑尺寸人工測(cè)量傳統(tǒng)工藝都是采用帶鉤固定纏繞方式，纏繞制作后還需去鉤等后期處理，并且無(wú)法在墊片達(dá)到規(guī)定外徑時(shí)及時(shí)切帶外徑外徑、停止帶的進(jìn)給，從而生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)，人為因素很大，影響了墊片的力學(xué)性能和密封性能。隨著工業(yè)裝置向著大型化、多參數(shù)和高精度方向發(fā)展，對(duì)高質(zhì)量纏繞式墊片的需求與日俱增，因此研究先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和裝備，對(duì)提高纏繞式墊片的質(zhì)量具有十分重要的意義。
[0004]目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)公開(kāi)的墊片纏繞半自動(dòng)化的技術(shù)有:1、專(zhuān)利號(hào)為201310660875.X的專(zhuān)利公開(kāi)了一種柔性石墨金屬纏繞式墊片高效纏繞機(jī)，其僅可以同時(shí)纏繞金屬帶和石墨帶，完成墊片的纏繞工作，由該專(zhuān)利技術(shù)制作出來(lái)的墊片中間比較松弛，質(zhì)量不高，在使用中淘汰率高；且該技術(shù)缺少金屬帶成型裝置和墊片的后處理裝置，根據(jù)不同的密封技術(shù)需求，金屬帶形狀也可能是V型或W型，需要將成型的金屬帶繞盤(pán)之后再進(jìn)行纏繞工作，增加了人工的工作量，纏繞完成后還是需要人工去取下墊片，整理墊片。
[0005]2、專(zhuān)利號(hào)為201120306992.2的專(zhuān)利公開(kāi)了一種纏繞墊自動(dòng)纏繞機(jī)，該專(zhuān)利技術(shù)雖然公開(kāi)了金屬帶成型輥，但是由該專(zhuān)利的實(shí)用新型內(nèi)容和附圖可知，該技術(shù)僅僅為設(shè)想，并未形成完整的技術(shù)方案，相同領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員根據(jù)該專(zhuān)利公開(kāi)的技術(shù)方案并不能夠做出符合密封要求的墊片；且該技術(shù)中石墨帶和金屬帶都是通過(guò)石墨復(fù)合輥傳送至主動(dòng)纏繞輪進(jìn)行纏繞，纏繞完成的墊片質(zhì)量不高，金屬帶與石墨帶之間也不緊湊，即使墊片纏繞完成，后續(xù)也還是需要人工去取下墊片，整理墊片，生產(chǎn)效率不高。
[0006]另外，現(xiàn)有纏繞技術(shù)中，纏繞器的結(jié)構(gòu)為:在纏繞器上設(shè)有凹槽，將金屬帶一端插入纏繞器的凹槽內(nèi)，之后進(jìn)行纏繞工作，待纏繞工作結(jié)束后，再將突出纏繞墊片的金屬帶切斷、磨平，這種結(jié)構(gòu)浪費(fèi)材料、耗費(fèi)人工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的提供一種墊片纏繞機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型公開(kāi)的墊片纏繞機(jī)，其包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。金屬帶壓型機(jī)構(gòu)用于將金屬帶碾壓成型，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)用于將成型的金屬帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)用于將石墨帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)，纏繞焊接機(jī)構(gòu)用于纏繞金屬帶和石墨帶，并對(duì)纏繞完成的由金屬帶和石墨帶組成的墊片進(jìn)行焊接，排列機(jī)構(gòu)用于將墊片排列整齊?？刂葡到y(tǒng)控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)和排列機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了墊片纏繞的全自動(dòng)化。
[0009]在一些實(shí)施方式中，金屬帶壓型機(jī)構(gòu)包括金屬帶盤(pán)、金屬帶壓型輥輪和第一電機(jī)。金屬帶盤(pán)上卷繞有金屬帶。金屬帶壓型輥輪包括第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪相互嚙合，第一主動(dòng)輪連接第一電機(jī)的輸出軸，第一電機(jī)連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)的開(kāi)關(guān)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，金屬帶壓型機(jī)構(gòu)還包括速度調(diào)節(jié)裝置和第一支架，速度調(diào)節(jié)裝置安裝在第一支架上，第一支架安裝在機(jī)架上。速度調(diào)節(jié)裝置依次設(shè)有第一過(guò)渡輪、第一調(diào)節(jié)輪、第二過(guò)渡輪和第三過(guò)渡輪，第一過(guò)渡輪、第二過(guò)渡輪和第三過(guò)渡輪固定連接在第一支架上，第一調(diào)節(jié)輪活動(dòng)連接第一支架，第一調(diào)節(jié)輪可以在第一支架上進(jìn)行上下移動(dòng)。金屬帶經(jīng)過(guò)速度調(diào)節(jié)裝置送至金屬帶壓型輥輪進(jìn)行壓型，金屬帶壓型輥輪正常工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)輪根據(jù)金屬帶的傳送速度圍繞著第一支架進(jìn)行上下移動(dòng)，在金屬帶壓型輥輪停止工作時(shí)，金屬帶盤(pán)因慣性的作用依然在釋放金屬帶，此時(shí)第一調(diào)節(jié)輪向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)速度調(diào)節(jié)裝置可以貯存一定長(zhǎng)度的金屬帶，使金屬帶不會(huì)堆積在一起。
[0011]在一些實(shí)施方式中，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)包括金屬帶傳送輪、第二電機(jī)、金屬帶傳送導(dǎo)軌和金屬帶切斷裝置。金屬帶傳送輪包括第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪相互嚙合，第二主動(dòng)輪連接第二電機(jī)的輸出軸，第二電機(jī)連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)的開(kāi)關(guān)。金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)于金屬帶傳送輪一側(cè)，將金屬帶由金屬帶傳送輪傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)。金屬帶切斷裝置連接金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌，用于切斷金屬帶。
[0012]在一些實(shí)施方式中，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)還包括第二支架、金屬帶調(diào)節(jié)輪和金屬帶過(guò)渡輪，第二支架安裝在機(jī)架上，金屬帶調(diào)節(jié)輪活動(dòng)連接在第二支架上，金屬帶過(guò)渡輪設(shè)于金屬帶調(diào)節(jié)輪與金屬帶傳送輪之間，第二支架一端設(shè)有第一傳感器，第一傳感器連接控制系統(tǒng)。第一傳感器感應(yīng)到金屬帶調(diào)節(jié)輪時(shí)，會(huì)將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而對(duì)第一電機(jī)發(fā)出停止工作的指令，使金屬帶壓型輥輪停止工作。
[0013]在一些實(shí)施方式中，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)包括石墨盤(pán)、石墨帶傳送輪、第三電機(jī)、石墨帶傳送導(dǎo)軌和石墨帶切斷裝置。石墨盤(pán)安裝在第二支架上，石墨盤(pán)上設(shè)有石墨帶。石墨帶傳送輪包括第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪，第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪相互嚙合，第三主動(dòng)輪連接第三電機(jī)的輸出軸，第三電機(jī)連接控制系統(tǒng)。石墨帶傳送導(dǎo)軌設(shè)于石墨帶傳送輪一側(cè)，石墨帶經(jīng)過(guò)石墨帶傳送輪送至石墨帶傳動(dòng)導(dǎo)軌。石墨帶切斷裝置連接石墨帶傳送導(dǎo)軌，用來(lái)切斷石墨帶。
[0014]在一些實(shí)施方式中，石墨帶傳送機(jī)構(gòu)還包括石墨帶過(guò)渡輪和石墨帶傳感器。石墨帶過(guò)渡輪安裝在第二支架上，石墨帶傳感器安裝在石墨帶過(guò)渡輪上，石墨帶傳感器連接控制系統(tǒng)。因?yàn)槭珟П容^柔軟，容易斷裂，在墊片纏繞過(guò)程中，若石墨帶斷裂，石墨帶過(guò)渡輪會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第三電機(jī)停止工作，進(jìn)而石墨帶傳送輪停止工作，方便操作人員進(jìn)行石墨帶修復(fù)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，纏繞焊接機(jī)構(gòu)包括第三支架、纏繞裝置和焊接裝置，纏繞裝置和焊接裝置安裝在第三支架上，第三支架安裝在機(jī)架上。纏繞裝置包括纏繞主軸、第四電機(jī)、頂輪、頂輪氣缸、光柵尺、機(jī)械手和機(jī)械手氣缸，纏繞主軸連接第四電機(jī)的輸出軸，第四電機(jī)連接控制系統(tǒng)。纏繞主軸內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿由頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)，頂桿氣缸、頂輪氣缸和光柵尺連接控制系統(tǒng)。纏繞主軸一端連接纏繞器，頂桿抵設(shè)于纏繞器一側(cè)，頂桿向前推動(dòng)時(shí)可使纏繞器張開(kāi)；在纏繞器上纏繞有金屬帶并經(jīng)過(guò)焊接裝置焊接后，控制系統(tǒng)控制頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿，頂桿頂進(jìn)纏繞器，纏繞器張開(kāi)，可以繃緊金屬帶，使纏繞主軸進(jìn)行纏繞石墨帶和金屬帶時(shí)，貼緊纏繞器的金屬帶不會(huì)圍繞纏繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。頂輪安裝在機(jī)架上，頂輪由頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)，頂輪外圈設(shè)有凹槽，頂輪外圈的凹槽與纏繞器相匹配。光柵尺安裝在頂輪上，控制系統(tǒng)控制第四電機(jī)工作時(shí)，一并控制頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)頂輪靠近纏繞器，金屬帶穿過(guò)頂輪和纏繞器之間，金屬帶纏繞的外徑由光柵尺監(jiān)控，金屬帶纏繞的外徑達(dá)到要求時(shí)，光柵尺將信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第四電機(jī)停止工作。機(jī)械手設(shè)于纏繞主軸一側(cè)，機(jī)械手由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手氣缸連接控制系統(tǒng)，在纏繞器纏繞金屬帶時(shí)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手氣缸工作，機(jī)械手由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)使機(jī)械手靠近纏繞器，待金屬帶穿過(guò)機(jī)械手和纏繞器之間時(shí)，機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，使金屬帶纏繞在纏繞器上，之后機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手復(fù)位。
[0016]在一些實(shí)施方式中，排列機(jī)構(gòu)包括第一推送器、墊片傳送帶、墊片槽、第二推送器和排列桿。第一推送器安裝在纏繞主軸的外側(cè)，第一推送器由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，墊片傳送帶設(shè)于纏繞器的下方，墊片槽設(shè)于墊片傳送帶的下方，第二推送器設(shè)于墊片槽的一側(cè)，第二推送器由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，排列桿設(shè)于墊片槽的另一側(cè)，第一氣缸和第二氣缸連接控制系統(tǒng)。金屬帶和石墨帶經(jīng)纏繞器纏繞成完整的墊片后，控制系統(tǒng)控制第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一推送器工作，將纏繞器上的墊片推出，墊片掉落在墊片傳送帶上，經(jīng)墊片傳送帶的運(yùn)動(dòng)使墊片掉落在墊片槽內(nèi)，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二推送器工作，將墊片推送至排列桿上。
[0017]在一些實(shí)施方式中，還包括觸摸屏，觸摸屏連接于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。觸摸屏安裝在機(jī)架上，可以通過(guò)觸摸屏對(duì)墊片纏繞機(jī)進(jìn)行操作，使操作過(guò)程簡(jiǎn)單明了。
[0018]本實(shí)用新型所提供的墊片纏繞機(jī)的有益效果在于:
[0019]1、本實(shí)用新型包括金屬帶壓型機(jī)構(gòu)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，從金屬帶的壓型，金屬帶和石墨帶的傳送，墊片的纏繞、焊接，以及墊片的排列均可以實(shí)現(xiàn)，且通過(guò)控制系統(tǒng)控制整個(gè)機(jī)械的運(yùn)行，功能齊全、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了墊片纏繞的全自動(dòng)化，提高了墊片的質(zhì)量和生產(chǎn)效率；
[0020]2、速度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置，纏繞機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，金屬帶也不會(huì)堆積在一起，從而影響墊片纏繞機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0021]3、石墨帶過(guò)渡輪使石墨帶在傳送過(guò)程中不易斷裂，石墨帶傳感器可以在監(jiān)測(cè)到石墨帶斷裂時(shí)將信息反饋給控制系統(tǒng)，方便操作人員進(jìn)行維修；
[0022]4、纏繞裝置的整體結(jié)構(gòu)設(shè)置的相當(dāng)巧妙，在纏繞器上纏繞有金屬帶并經(jīng)過(guò)焊接裝置焊接后，控制系統(tǒng)控制頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿，頂桿頂進(jìn)纏繞器，纏繞器張開(kāi)，可以繃緊金屬帶，使纏繞裝置在進(jìn)行墊片纏繞時(shí)，金屬帶與纏繞器之間不會(huì)相對(duì)滑動(dòng)，保證墊片的質(zhì)量，提高了墊片的生產(chǎn)效率；另外，纏繞器可以做成不同形狀，纏繞出的墊片形狀也是多樣化的，滿足密封行業(yè)對(duì)于墊片形狀多樣化的要求，且僅僅是更換合適的纏繞器安裝到纏繞主軸上，簡(jiǎn)單方便；
[0023]5、頂輪外圈的凹槽與纏繞器相匹配，使纏繞器在纏繞金屬帶和石墨帶時(shí)，不會(huì)纏歪，使墊片表面光滑平整；
[0024]6、采用了光柵尺來(lái)測(cè)量金屬帶和石墨帶的外徑，使墊片的外徑滿足密封行業(yè)的精準(zhǔn)尺寸，墊片的精度高、質(zhì)量好。

【附圖說(shuō)明】

[0025]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種墊片纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中纏繞主軸和纏繞器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2中纏繞器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖1中排列機(jī)構(gòu)和纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種墊片纏繞機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上按照自右向左順序依次安裝有金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)4、纏繞焊接機(jī)構(gòu)5、排列機(jī)構(gòu)6和控制系統(tǒng)7。金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2用于將金屬帶碾壓成型，金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3用于將成型的金屬帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)5 ;石墨帶傳送機(jī)構(gòu)4用于將石墨帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)5 ;纏繞焊接機(jī)構(gòu)5用于纏繞金屬帶和石墨帶，并對(duì)纏繞完成的由金屬帶和石墨帶組成的墊片進(jìn)行焊接；排列機(jī)構(gòu)6用于將墊片排列整齊?？刂葡到y(tǒng)7控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)4、纏繞焊接機(jī)構(gòu)5和排列機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了墊片纏繞的全自動(dòng)化。具體實(shí)施時(shí)，還包括觸摸屏8，觸摸屏8連接控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7為PLC控制系統(tǒng)。觸摸屏8安裝在機(jī)架I上，可以通過(guò)觸摸屏8對(duì)墊片纏繞機(jī)進(jìn)行操作，使整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單明了。
[0031]金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2包括金屬帶盤(pán)20、速度調(diào)節(jié)裝置21、第一支架22、金屬帶壓型輥輪23和第一電機(jī)。金屬帶盤(pán)20上卷繞有金屬帶，速度調(diào)節(jié)裝置21安裝在第一支架22上，第一支架22安裝在機(jī)架I上。速度調(diào)節(jié)裝置21依次設(shè)有第一過(guò)渡輪210、第一調(diào)節(jié)輪213、第二過(guò)渡輪211和第三過(guò)渡輪212，第一過(guò)渡輪210、第二過(guò)渡輪211和第三過(guò)渡輪212固定連接在第一支架22上，第一調(diào)節(jié)輪213通過(guò)滑塊活動(dòng)連接第一支架22，第一調(diào)節(jié)輪213可以在第一支架22上進(jìn)行上下移動(dòng)。金屬帶壓型輥輪23包括第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪相互嚙合，第一主動(dòng)輪連接第一電機(jī)的輸出軸，第一電機(jī)連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)的開(kāi)關(guān)。金屬帶經(jīng)過(guò)速度調(diào)節(jié)裝置21送至金屬帶壓型輥輪23進(jìn)行壓型，金屬帶壓型輥輪23正常工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)輪213根據(jù)金屬帶的傳送速度圍繞著第一支架22進(jìn)行上下移動(dòng)，在金屬帶壓型輥輪23停止工作時(shí)，金屬帶盤(pán)20因慣性的作用依然在釋放金屬帶，此時(shí)第一調(diào)節(jié)輪213向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)速度調(diào)節(jié)裝置21可以貯存一定長(zhǎng)度的金屬帶，使金屬帶不會(huì)堆積在一起。
[0032]金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3包括金屬帶傳送輪30、第二電機(jī)、第二支架31、金屬帶調(diào)節(jié)輪32、金屬帶過(guò)渡輪33、金屬帶傳送導(dǎo)軌34和金屬帶切斷裝置35。金屬帶傳送輪30包括第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪相互嚙合，第二主動(dòng)輪連接第二電機(jī)的輸出軸，第二電機(jī)連接控制系統(tǒng)7，由控制系統(tǒng)7控制第二電機(jī)的開(kāi)關(guān)。第二支架31安裝在機(jī)架I上，金屬帶調(diào)節(jié)輪32通過(guò)滑塊活動(dòng)連接在第二支架31上，使金屬帶調(diào)節(jié)輪32可以在第二支架31上上下移動(dòng)；金屬帶過(guò)渡輪33設(shè)于金屬帶調(diào)節(jié)輪32與金屬帶傳送輪30之間，第二支架31 —端設(shè)有第一傳感器36,第一傳感器36連接控制系統(tǒng)7。金屬帶調(diào)節(jié)輪32在第二支架31上移動(dòng)到第一傳感器36的前面時(shí)，第一傳感器36會(huì)將其感應(yīng)到的信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7進(jìn)而對(duì)第一電機(jī)發(fā)出停止工作的指令，使金屬帶壓型輥輪停止工作。金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌34設(shè)于金屬帶傳送輪30 —側(cè)，將金屬帶由金屬帶傳送輪30傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)5。金屬帶切斷裝置35連接金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌34，用于切斷金屬帶。
[0033]石墨帶傳送機(jī)構(gòu)4包括石墨盤(pán)40、石墨帶過(guò)渡輪41、石墨帶傳感器42、石墨帶傳送輪43、第三電機(jī)、石墨帶傳送導(dǎo)軌44和石墨帶切斷裝置45。石墨盤(pán)40安裝在第二支架31上，石墨盤(pán)40上設(shè)有石墨帶。石墨帶傳送輪43包括第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪，第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪相互嚙合，第三主動(dòng)輪連接第三電機(jī)的輸出軸，第三電機(jī)連接控制系統(tǒng)7。石墨帶過(guò)渡輪41安裝在第二支架31上，石墨帶傳感器42安裝在石墨帶過(guò)渡輪43上，石墨帶傳感器42連接控制系統(tǒng)7。因?yàn)槭珟П容^柔軟，容易斷裂，在墊片纏繞過(guò)程中，若石墨帶斷裂，石墨帶過(guò)渡輪43會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7控制第三電機(jī)停止工作，進(jìn)而石墨帶傳送輪43停止工作，方便操作人員進(jìn)行石墨帶修復(fù)。石墨帶傳送導(dǎo)軌44設(shè)于石墨帶傳送輪43 —側(cè)，石墨帶經(jīng)過(guò)石墨帶傳送輪43送至石墨帶傳動(dòng)導(dǎo)軌44。石墨帶切斷裝置45連接石墨帶傳送導(dǎo)軌44，用來(lái)切斷石墨帶。
[0034]金屬帶切斷裝置35和石墨帶切斷裝置45可以采用車(chē)床上常用的切斷結(jié)構(gòu)，該切斷機(jī)構(gòu)由切斷刀具和氣缸組成，切斷刀具設(shè)于金屬帶或石墨帶一側(cè)，氣缸連接切斷刀具和控制系統(tǒng)7，由控制系統(tǒng)7控制氣缸工作，氣缸驅(qū)動(dòng)切斷刀具工作，切斷刀具可以切斷金屬帶和石墨帶。
[0035]纏繞焊接機(jī)構(gòu)5包括第三支架50、纏繞裝置51和焊接裝置52，纏繞裝置51和焊接裝置52安裝在第三支架50上，第三支架50安裝在機(jī)架I上。焊接裝置52采用市場(chǎng)上常用的點(diǎn)焊設(shè)備。如圖1和圖2所示，纏繞裝置51包括纏繞主軸510、第四電機(jī)、頂輪511、頂輪氣缸、光柵尺512、機(jī)械手513和機(jī)械手氣缸,纏繞主軸510連接第四電機(jī)的輸出軸,第四電機(jī)連接控制系統(tǒng)7。纏繞主軸510內(nèi)設(shè)有頂桿514，頂桿514由頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)，頂桿氣缸、頂輪氣缸和光柵尺512連接控制系統(tǒng)7。纏繞主軸510 —端與纏繞器515通過(guò)螺紋連接，頂桿514抵設(shè)于纏繞器515 —側(cè)；如圖3所示，纏繞器515的側(cè)面516分為至少2個(gè)部分，使頂桿514向前推動(dòng)時(shí)，纏繞器515的纏繞面517的外徑擴(kuò)大，本實(shí)用新型中纏繞器515的側(cè)面516均勻的分為4個(gè)部分，這樣纏繞器515的纏繞面517的外徑在擴(kuò)大時(shí)比較均勻。在纏繞器515的纏繞面517上纏繞有金屬帶并經(jīng)過(guò)焊接裝置52焊接后，控制系統(tǒng)7控制頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿514,頂桿514頂進(jìn)纏繞器515,頂桿514向前推動(dòng)時(shí)可使纏繞器515的纏繞面517的外徑張開(kāi)，纏繞面517的外徑張開(kāi)后可以繃緊金屬帶，使纏繞主軸510進(jìn)行纏繞石墨帶和金屬帶時(shí)，貼緊纏繞器515的金屬帶不會(huì)圍繞纏繞主軸510轉(zhuǎn)動(dòng)。纏繞器515的纏繞外徑可以做成不同形狀，纏繞出的墊片形狀也是多樣化的，滿足密封行業(yè)對(duì)于墊片形狀多樣化的要求，且僅僅是更換合適的纏繞器515安裝到纏繞主軸510上，簡(jiǎn)單方便。頂輪511安裝在機(jī)架I上，頂輪511由頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)，頂輪511外圈設(shè)有凹槽，頂輪511外圈的凹槽與纏繞器515的纏繞面517相匹配，使纏繞器515在纏繞金屬帶和石墨帶時(shí)，纏繞器515的纏繞面517始終在頂輪511的凹槽內(nèi)纏繞，不會(huì)纏歪，使墊片表面光滑平整。光柵尺512安裝在頂輪511上，控制系統(tǒng)7控制第四電機(jī)工作時(shí)，一并控制頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)頂輪511靠近纏繞器515，金屬帶穿過(guò)頂輪511和纏繞器515之間，金屬帶纏繞的外徑由光柵尺512監(jiān)控，金屬帶纏繞的外徑達(dá)到要求時(shí)，光柵尺512將信息反饋給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7控制第四電機(jī)停止工作。機(jī)械手513設(shè)于纏繞主軸510 —側(cè)，機(jī)械手513由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手氣缸連接控制系統(tǒng)7。在纏繞器515纏繞金屬帶時(shí)，控制系統(tǒng)7控制機(jī)械手氣缸工作，機(jī)械手513由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)使機(jī)械手513靠近纏繞器515，待金屬帶穿過(guò)機(jī)械手513和纏繞器515之間時(shí),機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手513旋轉(zhuǎn)180度,使金屬帶纏繞在纏繞器515上,之后機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手513復(fù)位。在具體實(shí)施時(shí)，也可以再安裝一個(gè)傳感器在頂輪511上，這樣能夠雙方面監(jiān)測(cè)金屬帶和石墨帶的纏繞外徑；還可以采用傳感器代替光柵尺512，這樣的精度雖然沒(méi)有光柵尺的高，但是對(duì)于密封要求不高的墊片也足夠了。
[0036]如圖4所示，排列機(jī)構(gòu)6包括第一推送器60、墊片傳送帶61、墊片槽62、第二推送器63和排列桿64。第一推送器60安裝在纏繞主軸510的外側(cè)，第一推送器60由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，墊片傳送帶61設(shè)于纏繞器515的下方，墊片槽62設(shè)于墊片傳送帶61的下方，第二推送器63設(shè)于墊片槽62的一側(cè)，第二推送器63由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，排列桿64設(shè)于墊片槽62的另一側(cè)，第一氣缸和第二氣缸連接控制系統(tǒng)7。金屬帶和石墨帶經(jīng)纏繞器515纏繞成完整的墊片后，控制系統(tǒng)7控制第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一推送器60工作，將纏繞器515上的墊片推出，墊片掉落在墊片傳送帶61上，經(jīng)墊片傳送帶61的運(yùn)動(dòng)使墊片掉落在墊片槽62內(nèi)，此時(shí)，控制系統(tǒng)7控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二推送器63工作，將墊片推送至排列桿64上。
[0037]具體實(shí)施時(shí)，金屬帶傳送導(dǎo)軌34和石墨帶傳送導(dǎo)軌44匯集至纏繞器515 —側(cè)，方便金屬帶和石墨帶混合纏繞。本實(shí)用新型中的氣缸連接結(jié)構(gòu)和電機(jī)連接結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員均能了解的基礎(chǔ)技術(shù)，所以在本實(shí)用新型中涉及到氣缸和電機(jī)的技術(shù)并未詳細(xì)解釋。
[0038]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0039]首先將金屬帶盤(pán)20上卷繞的金屬帶一端依次穿過(guò)第一過(guò)渡輪210、第一調(diào)節(jié)輪213、第二過(guò)渡輪211和第三過(guò)渡輪212，再經(jīng)過(guò)金屬帶壓型輥輪23壓型，之后再將金屬帶穿過(guò)金屬帶調(diào)節(jié)輪32、金屬帶過(guò)渡輪33和金屬帶傳送輪30送至金屬帶傳送導(dǎo)軌34。將石墨帶盤(pán)40上卷繞的石墨帶一端一次穿過(guò)石墨帶過(guò)渡輪41和石墨帶傳送輪43送至石墨帶傳送導(dǎo)軌44。
[0040]啟動(dòng)控制系統(tǒng)7，先控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3和纏繞焊接機(jī)構(gòu)5進(jìn)行工作，此時(shí)頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)頂輪511靠近纏繞器515，機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手513靠近纏繞器515 ;金屬帶經(jīng)過(guò)金屬帶壓型機(jī)構(gòu)2和金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3傳送至纏繞器515和頂輪511之間，纏繞主軸510帶動(dòng)纏繞器轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬帶繼續(xù)卷繞經(jīng)過(guò)機(jī)械手513后，機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手513貼緊纏繞器515并旋轉(zhuǎn)180度，然后機(jī)械手513復(fù)位，纏繞器515繼續(xù)卷繞，金屬帶卷繞3圈之后，焊接裝置52對(duì)金屬帶進(jìn)行焊接；接著，第三電機(jī)帶動(dòng)石墨帶傳送輪43開(kāi)始工作，將石墨帶傳送至石墨帶傳送導(dǎo)軌44并和金屬帶重合，纏繞器515開(kāi)始同時(shí)卷繞金屬帶和石墨帶，由光柵尺52監(jiān)測(cè)金屬帶和石墨帶卷繞的外徑，達(dá)到要求時(shí)，光柵尺52將信息反饋給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7控制石墨帶傳送機(jī)構(gòu)4停止傳送石墨帶，并控制石墨帶切斷裝置45切斷石墨帶；纏繞器515繼續(xù)纏繞，待單獨(dú)纏繞金屬帶滿3圈時(shí)，控制系統(tǒng)7控制金屬帶傳送機(jī)構(gòu)3停止傳送金屬帶，并控制金屬帶切斷裝置35切斷金屬帶；此時(shí)，第四電機(jī)控制纏繞主軸510停止轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接裝置52對(duì)纏繞完成的墊片進(jìn)行焊接；焊接完成后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一推送器60，第一推送器60推動(dòng)墊片，使墊片掉落在墊片傳送帶61上，經(jīng)墊片傳送帶61的運(yùn)動(dòng)使墊片掉落在墊片槽62內(nèi)，此時(shí)，控制系統(tǒng)7控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二推送器63工作，將墊片推送至排列桿64上；至此，單個(gè)墊片的纏繞過(guò)程結(jié)束，重復(fù)上述過(guò)程即可繼續(xù)生產(chǎn)墊片。在此過(guò)程中，金屬帶和石墨帶纏繞的外徑均可以在控制系統(tǒng)設(shè)定，靈活度大，能夠生產(chǎn)不同密封墊片，滿足市場(chǎng)需求。
[0041]本實(shí)用新型提供的墊片纏繞機(jī)功能齊全、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了墊片纏繞的全自動(dòng)化，特別是實(shí)用新型了無(wú)鉤纏繞器纏繞的結(jié)構(gòu)和高精度自動(dòng)測(cè)量墊片外徑的結(jié)構(gòu)，提高了墊片的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0042]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.墊片纏繞機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)以及設(shè)于機(jī)架(I)上的金屬帶壓型機(jī)構(gòu)(2)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)(3)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)(4)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)、排列機(jī)構(gòu)(6)和控制系統(tǒng)(7)，所述金屬帶壓型機(jī)構(gòu)(2)用于將金屬帶碾壓成型，所述金屬帶傳送機(jī)構(gòu)(3)用于將成型的金屬帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)，所述石墨帶傳送機(jī)構(gòu)(4)用于將石墨帶傳送至纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)，所述纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)用于纏繞金屬帶和石墨帶，并對(duì)纏繞完成的由金屬帶和石墨帶組成的墊片進(jìn)行焊接，所述排列機(jī)構(gòu)(6)用于將墊片排列整齊，所述控制系統(tǒng)(7)控制金屬帶壓型機(jī)構(gòu)(2)、金屬帶傳送機(jī)構(gòu)(3)、石墨帶傳送機(jī)構(gòu)(4)、纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)和排列機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述金屬帶壓型機(jī)構(gòu)(2)包括金屬帶盤(pán)(20)、金屬帶壓型輥輪(23)和第一電機(jī)，所述金屬帶盤(pán)(20)上設(shè)有金屬帶，所述金屬帶壓型棍輪(23)包括第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪,所述第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪相互哨合，所述第一主動(dòng)輪連接第一電機(jī)的輸出軸，所述第一電機(jī)連接控制系統(tǒng)(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述金屬帶壓型機(jī)構(gòu)(2)還包括速度調(diào)節(jié)裝置(21)和第一支架(22)，所述第一支架(22)安裝在機(jī)架(I)上，所述速度調(diào)節(jié)裝置(21)安裝在第一支架(22)上，所述速度調(diào)節(jié)裝置(21)依次設(shè)有第一過(guò)渡輪(210)、第一調(diào)節(jié)輪(213)、第二過(guò)渡輪(211)和第三過(guò)渡輪(212)，所述第一過(guò)渡輪(210)、第二過(guò)渡輪(211)和第三過(guò)渡輪(212)固定連接在第一支架上，所述第一調(diào)節(jié)輪(213)活動(dòng)連接第一支架(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述金屬帶傳送機(jī)構(gòu)(3)包括金屬帶傳送輪(30)、第二電機(jī)、金屬帶傳送導(dǎo)軌(34)和金屬帶切斷裝置(35)，所述金屬帶傳送輪(30)包括第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪相互嚙合，所述第二主動(dòng)輪連接第二電機(jī)的輸出軸，所述第二電機(jī)連接控制系統(tǒng)(7)，所述金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌(34)設(shè)于金屬帶傳送輪(30) —側(cè)，所述金屬帶切斷裝置(35)連接金屬帶傳動(dòng)導(dǎo)軌(34)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述金屬帶傳送機(jī)構(gòu)(3)還包括第二支架(31)、金屬帶調(diào)節(jié)輪(32)和金屬帶過(guò)渡輪(33)，所述第二支架(31)安裝在機(jī)架(I)上，所述金屬帶調(diào)節(jié)輪(32)活動(dòng)連接在第二支架(31)上，所述金屬帶過(guò)渡輪(33)設(shè)于金屬帶調(diào)節(jié)輪(32)與金屬帶傳送輪(30)之間，所述第二支架(31) —端設(shè)有第一傳感器(36)，所述第一傳感器(36)連接控制系統(tǒng)(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述石墨帶傳送機(jī)構(gòu)(4)包括石墨盤(pán)(40)、石墨帶傳送輪(43)、第三電機(jī)、石墨帶傳送導(dǎo)軌(44)和石墨帶切斷裝置(45)，所述石墨盤(pán)(40)安裝在第二支架(31)上，所述石墨盤(pán)(40)上設(shè)有石墨帶，所述石墨帶傳送輪(43)包括第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪，所述第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪相互嚙合，所述第三主動(dòng)輪連接第三電機(jī)的輸出軸，所述第三電機(jī)連接控制系統(tǒng)(7)，所述石墨帶傳送導(dǎo)軌(44)設(shè)于石墨帶傳送輪(43) —側(cè)，所述石墨帶切斷裝置(45)連接石墨帶傳送導(dǎo)軌(44)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述石墨帶傳送機(jī)構(gòu)(4)還包括石墨帶過(guò)渡輪(41)和石墨帶傳感器(42)，所述石墨帶過(guò)渡輪(41)安裝在第二支架(31)上，所述石墨帶傳感器(42)安裝在石墨帶過(guò)渡輪(41)上，所述石墨帶傳感器(42)連接控制系統(tǒng)⑵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述纏繞焊接機(jī)構(gòu)(5)包括第三支架(50)、纏繞裝置(51)和焊接裝置(52)，所述纏繞裝置(51)和焊接裝置(52)安裝在第三支架(50)上，所述第三支架(50)安裝在機(jī)架(I)上，所述纏繞裝置(51)包括纏繞主軸(510)、第四電機(jī)、頂輪(511)、頂輪氣缸、光柵尺(512)、機(jī)械手(513)和機(jī)械手氣缸,所述纏繞主軸(510)連接第四電機(jī)的輸出軸，所述第四電機(jī)連接控制系統(tǒng)(7)，所述纏繞主軸(510)內(nèi)設(shè)有頂桿(514),所述頂桿(514)由頂桿氣缸驅(qū)動(dòng),所述頂桿氣缸、頂輪氣缸和光柵尺(512)連接控制系統(tǒng)(7)，所述纏繞主軸(510) —端連接纏繞器(515)，所述頂桿(514)抵設(shè)于纏繞器(515) —側(cè),所述頂桿(514)向前推動(dòng)時(shí)使纏繞器(515)張開(kāi),所述頂輪(511)安裝在機(jī)架(I)上，所述頂輪(511)由頂輪氣缸驅(qū)動(dòng)，所述頂輪(511)外圈設(shè)有凹槽，所述頂輪(511)外圈的凹槽與纏繞器(515)相匹配，所述光柵尺(512)安裝在頂輪(511)上，所述機(jī)械手(513)設(shè)于纏繞主軸(510) —側(cè)，所述機(jī)械手(513)由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手氣缸連接控制系統(tǒng)(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，所述排列機(jī)構(gòu)(6)包括第一推送器(60)、墊片傳送帶(61)、墊片槽(62)、第二推送器￠3)和排列桿(64)，所述第一推送器(60)安裝在纏繞主軸的外側(cè)，所述第一推送器￠0)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述墊片傳送帶(61)設(shè)于纏繞器(515)的下方,所述墊片槽(62)設(shè)于墊片傳送帶(61)的下方,所述第二推送器(63)設(shè)于墊片槽￠2)的一側(cè)，所述第二推送器￠3)由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述排列桿￠4)設(shè)于墊片槽￠2)的另一側(cè)，所述第一氣缸和第二氣缸連接控制系統(tǒng)(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的墊片纏繞機(jī)，其特征在于，還包括觸摸屏(8)，所述觸摸屏(8)連接于控制系統(tǒng)(7)，所述控制系統(tǒng)(7)為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F16J15-12GK204300355SQ201420780044
【發(fā)明者】陳石鳴 [申請(qǐng)人]陳石鳴