專利名稱：消防救援機(jī)器人救援拖斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是消防救援機(jī)器人救援拖斗，涉及消防救援機(jī)器人，主要用于在機(jī)械手的協(xié)助下，將救援對象放置在機(jī)器人內(nèi)，然后機(jī)器人返回安全地帶后，由專業(yè)救援人員對救援對象進(jìn)行醫(yī)療救助。
背景技術(shù)：
從二十世紀(jì)八十年代初開始，我國國民經(jīng)濟(jì)迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā)展，但各類危險場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的爆炸傷人事故也隨之不斷發(fā)生，已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。另外，化學(xué)危險品泄漏伴隨的毒性、腐蝕性給消防人員的自身安全帶來了嚴(yán)重的威脅，在沒有對現(xiàn)場進(jìn)行充分偵檢和分析的情況下，盲目地采取行動，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往會造成無辜生命的犧牲，付出慘重的代價。消防救援機(jī)器人能替代消防人員進(jìn)行現(xiàn)場搶險救援，對災(zāi)害現(xiàn)場的滅火、封堵、洗消、破拆和救援對象救助等救援作業(yè)的展開具有十分重要的作用，目前缺少震動小、負(fù)載后影響小的能夠配合機(jī)器人作業(yè)的負(fù)載拖斗。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種震動小、負(fù)載后影響小的消防救援機(jī)器人救援拖斗。
本實(shí)用新型提出的一種消防救援機(jī)器人救援拖斗，由導(dǎo)軌組件、拖斗主體、絲桿組件、油馬達(dá)組成，其中，油馬達(dá)(4)與絲桿組件(3)聯(lián)接，絲桿組件(3)中絲桿(32)與絲桿螺母副(35)配合，絲桿螺母副(35)外側(cè)垂直絲桿(32)方向有兩個凸端(36)，凳式浮動連接塊(37)分別架于絲桿螺母副的兩個凸端(36)，拖斗主體(2)與浮動連接塊(37)聯(lián)接。
本實(shí)用新型中，絲桿組件(3)中軸承(31)與絲桿(32)配合并通過絲桿螺母副(35)，在絲桿螺母副(35)的兩側(cè)分別有兩個螺栓(33)固定的固定塊(34)，浮動連接塊(37)固定于螺栓中。
本實(shí)用新型中，拖斗主體(2)與機(jī)器人機(jī)架之間的聯(lián)接是滑輪式導(dǎo)軌(1)聯(lián)接。
本實(shí)用新型工作時油泵提供動力油，經(jīng)調(diào)壓閥進(jìn)行壓力調(diào)整后驅(qū)動油馬達(dá)4，油馬達(dá)驅(qū)動絲桿組件3，絲桿組件3中的絲桿螺母副前后移動，絲桿組件3與拖斗主體2為浮動連接，絲桿螺母副就驅(qū)動拖斗主體2前后移動，同時拖斗主體2與機(jī)架之間為導(dǎo)軌組件1連接，導(dǎo)軌組件1參考了抽屜導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，一根導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，一根導(dǎo)軌固定在拖斗主體上，導(dǎo)軌上的滾動軸承起到支撐作用以及絲桿組件3傳動時拖斗主體2滑移的作用。
本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人機(jī)架上，實(shí)施救援時借助機(jī)械手協(xié)助將救援對象抬起，救援拖斗下滑至救援對象下方，機(jī)械手放置救援對象在救援拖斗上，救援拖斗收回到機(jī)器人內(nèi)，然后機(jī)器人返回安全地帶后，由專業(yè)救援人員對救援對象進(jìn)行醫(yī)療救助。
本實(shí)用新型拖斗主體與絲桿部件之間不是剛性聯(lián)接，應(yīng)用了浮動聯(lián)接，這樣就保證了拖斗主體受到的震動影響較小，同時保證了拖斗主體可以有一定程度的位置調(diào)節(jié)，而且絲桿傳動不會受到拖斗主體所給與的軸向載荷和徑向載荷的沖擊影響，大大減小了拖斗負(fù)載后震動沖擊影響，適合應(yīng)用于機(jī)器人救援裝置。


圖1是本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人上的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型絲桿組件結(jié)構(gòu)示意圖。
上述圖中1是導(dǎo)軌組件，2是拖斗主體，3是絲桿組件，31是軸承，32是絲桿，33是螺栓，34是固定塊，35是絲桿螺母副，36是絲桿螺母副的凸端，37是浮動連接塊，4是油馬達(dá)，5是機(jī)器人機(jī)架。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一個優(yōu)選實(shí)施例詳述如下參見圖2方式連接各部件，使油泵提供動力油，經(jīng)調(diào)壓閥進(jìn)行壓力調(diào)整后驅(qū)動油馬達(dá)4，油馬達(dá)驅(qū)動絲桿組件3，絲桿組件3中的絲桿螺母副前后移動，絲桿組件3與拖斗主體2為浮動連接，絲桿螺母副與這樣就驅(qū)動拖斗主體2前后移動，同時拖斗主體2與機(jī)架之間為導(dǎo)軌組件1連接，導(dǎo)軌組件1利用了抽屜導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)方法，一根導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，一根導(dǎo)軌固定在拖斗主體上，導(dǎo)軌上的滾動軸承起到支撐和絲桿組件3傳動時拖斗主體2滑移的作用。
絲桿組件各零部件制完后，按圖3方式連接，圖3為絲桿組件3的結(jié)構(gòu)示意圖，絲桿組件由軸承31，絲桿32，螺栓33，固定塊34，絲桿螺母副35，絲桿螺母副的凸端36，浮動連接塊37組成。絲桿32的兩端由軸承31固定，絲桿32轉(zhuǎn)動后，驅(qū)動絲桿螺母副35前后移動，浮動連接塊37架在絲桿螺母副的凸端36上，絲桿螺母副35帶動浮動連接塊37移動，浮動連接塊37與拖斗主體為剛性連接，拖斗主體移動，考慮到行走過程中拖斗主體的震動，增加了固定塊34的結(jié)構(gòu)，螺栓33將固定塊34固定在浮動連接塊37上，保證浮動連接塊37始終架在絲桿螺母副35上方，同時還有一定的間隙可以進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種消防救援機(jī)器人救援拖斗，由導(dǎo)軌組件、拖斗主體、絲桿組件、油馬達(dá)組成，其特征是油馬達(dá)(4)與絲桿組件(3)聯(lián)接，絲桿組件(3)中絲桿(32)與絲桿螺母副(35)配合，絲桿螺母副(35)外側(cè)垂直絲桿(32)方向有兩個凸端(36)，凳式浮動連接塊(37)分別架于絲桿螺母副的兩個凸端(36)，拖斗主體(2)與浮動連接塊(37)聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的拖斗，其特征是絲桿組件(3)中軸承(31)與絲桿(32)配合并通過絲桿螺母副(35)，在絲桿螺母副(35)的兩側(cè)分別有兩個螺栓(33)固定的固定塊(34)，浮動連接塊(37)固定于螺栓中。
3.如權(quán)利要求1所述的拖斗，其特征是拖斗主體(2)與機(jī)器人機(jī)架之間的聯(lián)接是滑輪式導(dǎo)軌(1)聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種消防救援機(jī)器人救援拖斗，由導(dǎo)軌組件、拖斗主體、絲桿組件和油馬達(dá)組成。油馬達(dá)連接絲桿組件，絲桿組件中的絲桿與絲桿螺母副配合，絲桿螺母副外側(cè)有凸端，用于架擱浮動連接塊，拖斗主體連接在浮動連接塊上，拖斗與機(jī)器人機(jī)架利用抽屜導(dǎo)軌方式連接。實(shí)際使用時機(jī)械手協(xié)助將救援對象抬起，救援拖斗下滑至救援對象下方，機(jī)械手放置救援對象在救援拖斗上，救援拖斗收回到機(jī)器人內(nèi)，然后機(jī)器人返回安全地帶后，由專業(yè)救援人員對救援對象進(jìn)行醫(yī)療救助，避免消防救援人員直接進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場可能導(dǎo)致的傷害，同時實(shí)現(xiàn)消防救援的目的。
文檔編號A62C99/00GK2778330SQ20052004066
公開日2006年5月10日 申請日期2005年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月5日
發(fā)明者陳引初, 陳斌, 胡斌, 徐琰, 瞿志剛 申請人:公安部上海消防研究所