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      分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置的制作方法

      文檔序號:2410841閱讀:207來源:國知局
      專利名稱:分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及機(jī)載水平掃描定位技術(shù),特別是一種應(yīng)用在紅外 線自動尋的消防炮滅火裝置中的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。
      背景技術(shù)
      在紅外線自動尋的消防炮滅火裝置的水平掃描探測定位裝置中, 采用了以消防炮的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)拖動紅外線探測器掃描探測定位的方 式。由于消防炮的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本身是一個以消防炮炮體中心為圓心 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動,故其水平掃描運(yùn)動,事實(shí)上是以消防炮炮體為中心的極 坐標(biāo)方位的定向"尋的"運(yùn)動。它所尋找到的是"著火點(diǎn)"在極坐標(biāo) 上的方位角,并將此信息提供給消防炮炮載中心控制機(jī),驅(qū)使消防炮 的炮口瞄準(zhǔn)"著火點(diǎn)"在地平面上的水平位置。
      但是,在實(shí)際裝配中,由于這個水平紅外掃描探測定位裝置7不
      可能與消防炮8的炮管占有同一空間,如


      圖1所示,二者在安裝位置
      上有著一定的位置差。如若直接按紅外線掃描探測定位裝置給定的極
      坐標(biāo)位置射炮時,肯定是打不準(zhǔn)的。因之,如果想做到"尋的"準(zhǔn)確、
      一炮打準(zhǔn),就需要在水平掃描探測定位裝置給定的極坐標(biāo)角上,加以
      修正補(bǔ)償才能保證消防炮開炮打準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。在
      圖1中可以明確地看 出,紅外線探測火源的方位角αl與炮筒對正火源的方位角α2, 二者顯然是不同的。所必須修正補(bǔ)償?shù)牟糠旨词铅?-α2=α '(稱之為補(bǔ) 償方位角)。
      然而,系統(tǒng)所補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償方位角a ',是以消防炮為中心的極坐 標(biāo)在水平面上的一個方位角的微小角度。而它所對應(yīng)的在圓周上的弧 長是與地表面上的火源距消防炮中心的半徑長度不同而相關(guān)。很明顯, 同一補(bǔ)償方位角a'在不同半徑上,所對應(yīng)的圓周上的弧長是不相同 的。也就是說如果系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)氖茄a(bǔ)償方位角a ',它是一個固定的方 位角度差。而補(bǔ)償方位角a '在不同半徑圓周上所對應(yīng)的弧長卻不相 等。因之,隨著"著火點(diǎn)"在其距中心的不同半徑上的位置不同,而 會產(chǎn)生較大的誤差。圖2是極坐標(biāo)1°時,在不同半徑上所對應(yīng)的弧 長。顯然,如果要讓消防炮能夠正確地"尋的",并打準(zhǔn)火源,僅靠補(bǔ) 償單一的補(bǔ)償方位角a '角度差是不夠的,必須探求更為精確的機(jī)構(gòu)。
      發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的是設(shè)計一種定位精確的分段補(bǔ)償式水平掃描定 位裝置。
      為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案 一種分 段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置,包含紅外線探測元件,其特征在于它還 含有弧形安裝板,紅外線探測元件至少有2只以上,紅外線探測元件 固定安裝在弧形安裝板上。
      使用時,將該裝置以垂直面方式安裝在消防炮炮體上,使每一只 紅外線探測元件有著與之相對應(yīng)的屬于自己探測的地面上的某段區(qū)
      域。由于采用徑向分段的辦法進(jìn)行新的水平掃描探測,可以根據(jù)火源
      所處在地面極坐標(biāo)方位半徑不同,進(jìn)行各不相同的弧度補(bǔ)償,完全克
      服了統(tǒng)一補(bǔ)償?shù)谋撞?,提高?"尋的"精度。
      本技術(shù)方案把地面從消防炮正下方的投影原點(diǎn),到其保護(hù)半徑的
      最遠(yuǎn)端的不同半徑分為若干段,對應(yīng)地對每一段都由一只紅外線探測
      器件相應(yīng)地進(jìn)行探測。這樣當(dāng)消防炮在進(jìn)行水平掃描的同時,既探測
      到了 "火源"在極坐標(biāo)的方位角,同時也能夠由不同分段相對應(yīng)的探
      測敏感元件探測到火源所處在該方位角上的某一半徑。然后依照火源
      所處的不同半徑處,由主機(jī)處理后,作出各自不相同的弧度補(bǔ)償,而
      不再是統(tǒng)一的補(bǔ)償方位角a '。這樣便使每一段地域內(nèi)的補(bǔ)償恰如其
      所,達(dá)到最佳狀態(tài),就能保證消防炮在射炮時,每炮必準(zhǔn)的水平。
      以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
      圖1為現(xiàn)有消防炮炮口與水平探測定位之間的角度差示意圖。
      圖2為極坐標(biāo)方位角1°在不同半徑上所對應(yīng)的弧度圖。
      圖3為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式

      圖1所示,本實(shí)施例包含5只紅外線探測元件1、 90°弧形安 裝板3、直角扇形盒體(5、 6)、狹縫板4,紅外線探測元件l均勻固 定安裝在90°弧形安裝板3上,90°弧形安裝板3固定在直角扇形盒體(5、 6)的底板5上,上面由上蓋板6蓋住,狹縫板4固定在在紅
      外線探測元件l前端、直角扇形盒體(5、 6)的開口上。
      本實(shí)施例以垂直面方式安裝在消防炮炮體上,當(dāng)消防炮安裝固
      定在保護(hù)區(qū)的上空時,這時探測定位裝置的直角扇面就成為其狹口朝
      向地面90°范圍俯"看"的掃描探測裝置。顯然,由于每一個探測元
      件的安裝位置決定了它的探測中心軸線形成與地面的夾角是不相同
      的,也就是說每一只探測元件,有著與之相對應(yīng)的屬于自己探測的
      地面上的某段區(qū)域。當(dāng)炮體作水平運(yùn)動時,不同角度的探測元件,就
      專門對正了屬于自己所監(jiān)測的一段半徑上的"掃描范圍"。如若在此范
      圍內(nèi)有"著火"時,它就會將感測到的"著火"信號傳輸給下級。
      在五只紅外線探測元件同時隨著炮體作水平掃描運(yùn)動時,當(dāng)其中 某一只探測到"火源"時,就會把"有火"的信號傳輸給下一級,即 炮載中心控制機(jī),由控制機(jī)進(jìn)行處理后,給出消防炮的水平瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 以"補(bǔ)償"信號。
      顯然,五只探測元件所對應(yīng)的五個不同半徑上的區(qū)域,每一區(qū)域 就有著專門針對本地域的補(bǔ)償,使它們各得其所,而不再是原來的"統(tǒng) 一補(bǔ)償",從而整體的全面地達(dá)到準(zhǔn)確無誤。
      有了這樣的隨著徑向長度不同的五種分段補(bǔ)償,已能滿足消防炮 在水平"尋的"找火時正確打準(zhǔn)的需要,使整機(jī)瞄準(zhǔn)精度得到大幅提 高。即從消防炮炮位的正下方"O"距離開始,直到消防炮有效保護(hù)范 圍的最遠(yuǎn)端,在所有范圍內(nèi)做到"一炮打準(zhǔn)"。
      綜上所述,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)-
      綜上所述,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
      1、 安裝方便。由于主要技術(shù)部件設(shè)置在一個盒體內(nèi),給安裝帶 來方便。
      2、 提高了消防炮"尋的"精確度。
      權(quán)利要求1、一種分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置,包含紅外線探測元件(1),其特征在于它還含有弧形安裝板(3),紅外線探測元件(1)至少有2只以上,紅外線探測元件(1)固定安裝在弧形安裝板(3)上。
      2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置,其特征 在于紅外線探測元件(1)有5只,弧形安裝板(3)為90°弧形板, 紅外線探測元件(1)均勻固定安裝在弧形安裝板(3)上,弧形安裝 板(3)固定在開口式直角扇形盒體(5、 6)內(nèi)。
      3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置,其特征 在于在紅外線探測元件(1)前端、直角扇形盒體(5、 6)的開口上設(shè) 有狹縫板(4)。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)載水平掃描定位技術(shù),特別是一種應(yīng)用在紅外線自動尋的消防炮滅火裝置中的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。它包含至少有2只以上紅外線探測元件、弧形安裝板,紅外線探測元件固定安裝在弧形安裝板上。其目的是為了設(shè)計一種定位精確的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,它具有安裝方便、提高消防炮“尋的”精確度等優(yōu)點(diǎn)。
      文檔編號A62C31/00GK201073522SQ20072011429
      公開日2008年6月18日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
      發(fā)明者盧欽一, 李忠生 申請人:浙江佑安高科消防系統(tǒng)有限公司
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