專利名稱：遠距離智能滅火車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠距離智能滅火車，屬于消防技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
森林火災(zāi)往往對自然環(huán)境、人類生存造成巨大的損失和威脅。一方面，由于火災(zāi)附 近溫度高，人員無法靠近滅火；另一方面，火場面積大，無法快速對一片范圍進行滅火作業(yè)。 滅火車往往是首選的滅火工具，現(xiàn)有的滅火車上一般裝備有水箱和鼓風(fēng)機，通過風(fēng)力夾帶 水霧噴向火源，在火勢較大的情況下，現(xiàn)有的滅火車及滅火手段對火勢無法做到迅速的控 制和撲滅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種遠距離智能滅火車，它可適應(yīng)森林、草原中的各種復(fù)雜地形，能在 短時間內(nèi)到達火災(zāi)地點，遠距離布放滅火彈，盡可能壓制火勢、減小財產(chǎn)損失。并且可以實 時將火場情況采用視頻的形式傳到遠距離指揮中心、其他滅火車等，可以通過車載電臺進 行信息交流。遠距離智能滅火車，包括卡車、視頻顯示設(shè)備、GPS定位設(shè)備、指揮控制器、視頻攝 像設(shè)備、激光測距儀、夜視儀、車載電臺、護欄、裝彈箱、發(fā)射裝置、液壓支架、水平儀、伺服控 制器、發(fā)電機和網(wǎng)絡(luò)交換器；其中視頻顯示設(shè)備、GPS定位設(shè)備、指揮控制器、車載電臺和 網(wǎng)絡(luò)交換器安裝在卡車駕駛室內(nèi)；視頻攝像設(shè)備、激光測距儀和夜視儀安裝在卡車駕駛室 外部；卡車車身前部安裝裝彈箱，裝彈箱外圍兩側(cè)安裝護欄，防止裝彈箱在卡車行駛時發(fā)生 位移；卡車車身中后部安裝發(fā)射裝置，水平儀位于發(fā)射裝置底架上且便于拆卸；液壓支架、 發(fā)電機和伺服控制器安裝在卡車車身底部；發(fā)射滅火彈時，液壓支架位安裝在卡車車身的 尾部，用于支撐卡車保持平衡；滅火車各用電設(shè)備的電源均由發(fā)電機提供；激光測距儀、夜視儀、車載電臺、視頻 攝像設(shè)備、GPS定位設(shè)備和水平儀均與網(wǎng)絡(luò)交換器連接，作為網(wǎng)絡(luò)交換器輸入端；網(wǎng)絡(luò)交換 器輸出端與視頻顯示設(shè)備連接，顯示火場情況并與程控制中心、本車指揮人員進行信息交 互；指揮控制器輸入端為網(wǎng)絡(luò)交換器和本車指揮人員，其輸出端為伺服控制器和發(fā)射裝置； 伺服控制器也為發(fā)射裝置的輸入設(shè)備；發(fā)射裝置與指揮控制器連接；車載電臺為本車指揮 人員、先期到達火場人員、其他滅火車和遠程控制中心通訊的介質(zhì)。工作方式滅火車的工作方式分兩個階段1)火場行進階段；幻火場滅火階段。1)火場行進階段火場行進階段為滅火車向火場開進的過程滅火車指揮人員收到火場先期到達人員、其他滅火車和遠程控制中心的命令后開 始向火場行進。滅火車將GPS定位數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換器實時傳輸?shù)较绕诘竭_人員、其他滅 火車和遠程控制中心，通過車載電臺與他們通訊。滅火車指揮人員綜合先期到達人員、其他 滅火車和遠程控制中心的信息決定自己的行駛狀態(tài)。
2)火場滅火階段火場滅火階段為滅火車到達火場滅火階段滅火車到達火災(zāi)現(xiàn)場，啟動液壓支架穩(wěn)定車體。通過視頻攝像設(shè)備將火場情況，通 過GPS定位設(shè)備將位置信息和通過車載電臺將現(xiàn)場情況傳輸?shù)狡渌麥缁疖嚭瓦h程控制中心。 本車指揮人員根據(jù)激光測距儀和發(fā)射裝置的初始狀態(tài)操縱指揮控制器，控制伺服系統(tǒng)調(diào)整發(fā) 射裝置的發(fā)揮方向、角度控制滅火彈發(fā)射。如果本車指揮人員或現(xiàn)場其他人員無法操作，則其 他車或遠程控制中心人員通過網(wǎng)絡(luò)交換器和遠距離傳輸過來的激光測距儀數(shù)據(jù)、發(fā)射裝置 的初始數(shù)據(jù)控制伺服系統(tǒng)，調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)揮方向、角度控制滅火彈發(fā)射。遠程控制中心 根據(jù)各滅火區(qū)域反應(yīng)的火勢情況，調(diào)動各滅火車撤離現(xiàn)場或進行其他區(qū)域支援。有益效果1.機動快速、強適應(yīng)性本發(fā)明采用性能良好的越野卡車搭載智能火箭發(fā)射裝置，通過三種口徑火箭彈及 相應(yīng)發(fā)射裝置與大、中、小越野車進行有效組合，達到適應(yīng)不同地域森林火災(zāi)的撲救需求; 火控計算機人機界面操作方便，發(fā)射參數(shù)可以快速自動結(jié)算，發(fā)射裝置可由火控系統(tǒng)自動 調(diào)轉(zhuǎn)或人工點動調(diào)轉(zhuǎn)，且滅火彈發(fā)射時間間隔短；2.滅火劑遠距離、大面積布放火箭式滅火彈布放距離500 1500米。當(dāng)滿足布放要求時，滅火劑從滅火彈殼體 布放出來，在運行速度和滅火彈內(nèi)部推力的作用下滅火劑被大面積散開；3. 一車多用發(fā)射裝置可以自由拆卸。當(dāng)有火情時，其可以作為滅火車使用；無火情時，其可以 作為一般的運輸車使用；4.人員運輸可以運載滅火人員快速到達滅火場景，及時滅火；當(dāng)需要撤離火場時，可以搭載滅 火人員或受災(zāi)群眾迅速離開火場；5.智能通訊本發(fā)明裝有火場情況實時傳輸系統(tǒng)和車載電臺。遠距離指揮中心可以實時的了解 火情、部署滅火方案，且各滅火車之間可以相互通訊達到協(xié)同滅火的目的；6.安全可靠發(fā)射裝置和滅火彈均采用多道安全控制技術(shù)，確保發(fā)射操作的安全性和滅火彈布 放的可靠性。


圖1是本發(fā)明遠距離智能滅火車的結(jié)構(gòu)組成示意圖其中1-視頻顯示設(shè)備、2-GPS定位設(shè)備、3-指揮控制器、4_視頻攝像設(shè)備、5_激 光測距儀、6-夜視儀、7-車載電臺、8-護欄、9-裝彈箱、10-發(fā)射裝置、11-液壓支架、12-水 平儀、13-伺服控制器、14-發(fā)電機、15-網(wǎng)絡(luò)交換器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明
如圖1所示，遠距離智能滅火車，包括卡車、視頻顯示設(shè)備1、GPS定位設(shè)備2、指揮 控制器3、視頻攝像設(shè)備4、激光測距儀5、夜視儀6、車載電臺7、護欄8、裝彈箱9、發(fā)射裝置 10、液壓支架11、水平儀12、伺服控制器13、發(fā)電機14和網(wǎng)絡(luò)交換器15 ；其中視頻顯示設(shè) 備1、GPS定位設(shè)備2、指揮控制器3、車載電臺7和網(wǎng)絡(luò)交換器15安裝在卡車駕駛室內(nèi)；視 頻攝像設(shè)備4、激光測距儀5和夜視儀6安裝在卡車駕駛室外部；卡車車身前部安裝裝彈箱 9，裝彈箱9外圍兩側(cè)安裝護欄8，防止裝彈箱9在卡車行駛時發(fā)生位移；卡車車身中后部安 裝發(fā)射裝置10，水平儀12位于發(fā)射裝置10底架上且便于拆卸；液壓支架11、發(fā)電機14和 伺服控制器13安裝在卡車車身底部；發(fā)射滅火彈時，液壓支架11位安裝在卡車車身的尾 部，用于支撐卡車保持平衡。滅火車各用電設(shè)備的電源均由發(fā)電機14提供；激光測距儀5、夜視儀6、車載電臺 7、視頻攝像設(shè)備4、GPS定位設(shè)備2和水平儀12均與網(wǎng)絡(luò)交換器15連接，作為網(wǎng)絡(luò)交換器 15輸入端；網(wǎng)絡(luò)交換器15輸出端與視頻顯示設(shè)備1連接，顯示火場情況并與程控制中心、 本車指揮人員進行信息交互；指揮控制器3輸入端為網(wǎng)絡(luò)交換器15和本車指揮人員，其輸 出端為伺服控制器13和發(fā)射裝置10 ；伺服控制器13也為發(fā)射裝置10的輸入設(shè)備；發(fā)射裝 置10與指揮控制器3連接；車載電臺7為本車指揮人員、先期到達火場人員、其他滅火車和 遠程控制中心通訊的介質(zhì)。工作方式滅火車的工作方式分兩個階段1)火場行進階段；幻火場滅火階段。1)火場行進階段火場行進階段為滅火車向火場開進的過程滅火車指揮人員收到火場先期到達人員、其他滅火車和遠程控制中心的命令后開 始向火場行進；滅火車將GPS定位設(shè)備2探測到的GPS定位數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換器15實時傳 輸?shù)较绕诘竭_人員、其他滅火車和遠程控制中心，通過車載電臺7與他們通訊。滅火車指揮 人員綜合先期到達人員、其他滅火車和遠程控制中心的信息決定自己的行駛狀態(tài)。2)火場滅火階段火場滅火階段為滅火車到達火場滅火階段滅火車到達火災(zāi)現(xiàn)場，啟動液壓支架11穩(wěn)定車體，通過視頻攝像設(shè)備4將火場情 況，通過GPS定位設(shè)備2將位置信息和通過車載電臺7將現(xiàn)場情況傳輸?shù)狡渌麥缁疖嚭瓦h 程控制中心。本車指揮人員根據(jù)激光測距儀5和發(fā)射裝置10的初始狀態(tài)操縱指揮控制器 3，控制伺服控制器13調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)揮方向、角度控制滅火彈發(fā)射；如果本車指揮人員 或現(xiàn)場其他人員無法操作，則其他車或遠程控制中心人員通過網(wǎng)絡(luò)交換器15和遠距離傳 輸過來的激光測距儀數(shù)據(jù)、發(fā)射裝置10的初始數(shù)據(jù)控制伺服控制器13，調(diào)整發(fā)射裝置10的 發(fā)揮方向、角度控制滅火彈發(fā)射。遠程控制中心根據(jù)各滅火區(qū)域反應(yīng)的火勢情況，調(diào)動各滅 火車撤離現(xiàn)場或進行其他區(qū)域支援。
權(quán)利要求
1.遠距離智能滅火車，包括卡車、視頻顯示設(shè)備(1)、GPS定位設(shè)備O)、指揮控制器 (3)、視頻攝像設(shè)備(4)、激光測距儀(5)、夜視儀(6)、車載電臺(7)、護欄(8)、裝彈箱(9)、 發(fā)射裝置(10)、液壓支架(11)、水平儀(12)、伺服控制器(13)、發(fā)電機(14)和網(wǎng)絡(luò)交換器 (15)；其特征在于視頻顯示設(shè)備(1)、GPS定位設(shè)備(2)、指揮控制器(3)、車載電臺(7)和 網(wǎng)絡(luò)交換器(15)安裝在卡車駕駛室內(nèi)；視頻攝像設(shè)備G)、激光測距儀(5)和夜視儀(6) 安裝在卡車駕駛室外部；卡車車身前部安裝裝彈箱(9)，裝彈箱(9)外圍兩側(cè)安裝護欄(8)； 卡車車身中后部安裝發(fā)射裝置(10)，水平儀(1 位于發(fā)射裝置(10)底架上；液壓支架 (11)、發(fā)電機(14)和伺服控制器(1 安裝在卡車車身底部；發(fā)射滅火彈時，液壓支架(11) 位安裝在卡車車身的尾部，用于支撐卡車保持平衡；滅火車各用電設(shè)備的電源均由發(fā)電機 (14)提供；激光測距儀(5)、夜視儀(6)、車載電臺(7)、視頻攝像設(shè)備(4)、GPS定位設(shè)備(2) 和水平儀(1 均與網(wǎng)絡(luò)交換器(1 連接，作為網(wǎng)絡(luò)交換器(1 輸入端；網(wǎng)絡(luò)交換器(15) 輸出端與視頻顯示設(shè)備(1)連接；指揮控制器C3)輸入端為網(wǎng)絡(luò)交換器(1 和本車指揮人 員，其輸出端為伺服控制器(13)和發(fā)射裝置(10)；伺服控制器(13)也為發(fā)射裝置(10)的 輸入設(shè)備；發(fā)射裝置(10)與指揮控制器C3)連接；車載電臺(7)為本車指揮人員、先期到達 火場人員、其他滅火車和遠程控制中心通訊的介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遠距離智能滅火車，視頻顯示設(shè)備、GPS定位設(shè)備、指揮控制器、車載電臺和網(wǎng)絡(luò)交換器安裝在卡車駕駛室內(nèi)；視頻攝像設(shè)備、激光測距儀和夜視儀安裝在卡車駕駛室外部；卡車車身前部安裝裝彈箱，裝彈箱外圍兩側(cè)安裝護欄，防止裝彈箱在卡車行駛時發(fā)生位移；卡車車身中后部安裝發(fā)射裝置，水平儀位于發(fā)射裝置底架上且便于拆卸；液壓支架、發(fā)電機和伺服控制器安裝在卡車車身底部；發(fā)射滅火彈時，液壓支架位安裝在卡車車身的尾部，用于支撐卡車保持平衡；滅火車能在短時間內(nèi)到達火災(zāi)地點，遠距離布放滅火彈，盡可能壓制火勢、并且可以實時將火場情況采用視頻的形式傳到遠距離指揮中心、其他滅火車等，可以通過車載電臺進行信息交流。
文檔編號A62C27/00GK102107054SQ20091025973
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者張靂, 董士崔, 蔡蒨, 詹盛武, 郭慶昌, 黃朝學(xué) 申請人:中國船舶重工集團公司第七一○研究所