專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有主動(dòng) 式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，屬陸地滅 火車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，通常的消防機(jī)器人多數(shù)是被動(dòng)防火耐高溫型，只能夠在少數(shù)有毒 或遠(yuǎn)離火場(chǎng)的環(huán)境中使用，雖然某些機(jī)器人可深入火場(chǎng)，但是整體笨拙或造 價(jià)昂貴，在實(shí)戰(zhàn)中不能夠體現(xiàn)出其應(yīng)有的價(jià)值。細(xì)水霧消防是現(xiàn)代消防中的 一種重要形式，但是細(xì)水霧裝置沒(méi)有與車(chē)體相結(jié)合，細(xì)水霧霧滴質(zhì)量小無(wú)法做 到遠(yuǎn)程滅火，滅火車(chē)輛不能夠在火勢(shì)迅速蔓延時(shí)進(jìn)入火場(chǎng)深處進(jìn)行滅火、搶 救被困人員、搶運(yùn)重要物資等工作,只能應(yīng)用于初期或中小型火災(zāi)。由于火勢(shì) 極易失控，迫切需要采取一種新的細(xì)水霧消防機(jī)器人，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)器人結(jié) 構(gòu)的缺點(diǎn)和細(xì)水霧消防射程不足的弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種帶有主動(dòng)式 細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，可實(shí)施細(xì)水 霧近程防護(hù)，同時(shí)使水霧噴嘴噴出遠(yuǎn)程水霧進(jìn)行滅火，能夠在火勢(shì)迅速蔓延時(shí) 進(jìn)入火場(chǎng)深處進(jìn)行滅火、搶救被困人員、搶運(yùn)重要物資、關(guān)鍵點(diǎn)防護(hù)等工作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是帶有遠(yuǎn)程消防滅火系 統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，包括車(chē)體、底盤(pán)、細(xì)水霧發(fā)生裝置、電子柜、 水箱、高壓耐火軟管線、熱成像及攝像頭，底盤(pán)在車(chē)體底部；還包括主動(dòng)式
細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)、附加電子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控器、觀察裝
置、偵査裝置，繪圖系統(tǒng)、外置設(shè)備、駕駛室和負(fù)載空間；細(xì)水霧發(fā)生裝置 固定安裝在底盤(pán)上方，車(chē)體后下部；水箱固定安裝在細(xì)水霧發(fā)生裝置上方， 車(chē)體后上部；電子柜固定安裝在底盤(pán)上方，車(chē)體前下部；熱成像及攝像頭安裝在車(chē)體后上方；遠(yuǎn)固定安裝程消防滅火系統(tǒng)包括槍狀細(xì)水霧噴射裝置、三
維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)和控制閥門(mén)；三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)固定安裝在車(chē)體靠前頂部， 電子柜的上方；槍狀細(xì)水霧噴射裝置是一種大流量水霧噴嘴，固定安裝在三 維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)上；控制閥門(mén)安裝在槍狀細(xì)水霧噴射裝置下部；附加電子系 統(tǒng)包括控制、定位和通訊裝置，附加電子系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)安裝在電子柜內(nèi)； 觀察、偵査裝置安裝在車(chē)體后上方熱成像攝像頭一側(cè)；駕駛室設(shè)置在車(chē)體前 上部，負(fù)載空間設(shè)置在車(chē)體后上部；外置設(shè)備固定安裝在車(chē)體前端上部。 所述主本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還進(jìn)一步包括 主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)由多個(gè)細(xì)水霧噴嘴，分別間隔設(shè)置在管狀或面狀 載體上，是一種大面積細(xì)水霧噴射裝置，它由單層或多層細(xì)水霧噴管向外呈 線狀分布或矩陣排列在車(chē)體外圍，也可以安裝在某平面或曲面水箱上呈空間 分布。
所述細(xì)水霧發(fā)生裝置，其進(jìn)水口通過(guò)高壓管與水箱連接；其出水口通過(guò) 高壓管與主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)和搶狀細(xì)水霧噴射裝置連接。
所述附加電子系統(tǒng)的觀察裝置應(yīng)有防霧防水鏡頭罩和自動(dòng)刮水器。
所述附加電子系統(tǒng)的控制裝置包括信息傳感器和監(jiān)視器；其通訊裝置包 括3G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。。
所述遠(yuǎn)程遙控器可為無(wú)線遠(yuǎn)程遙控器、有線遠(yuǎn)程遙控器、自動(dòng)遠(yuǎn)程遙控 器、手動(dòng)遠(yuǎn)程遙控器。
所述繪圖系統(tǒng)包括GPS、測(cè)距儀定位、光學(xué)成像、雷達(dá)探索、慣性制導(dǎo)和 車(chē)體平衡陀螺儀。
所述外置設(shè)備包括救生設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備和沖撞錘。
所述搬運(yùn)設(shè)備包括機(jī)械臂、拖掛件。
所述水箱、細(xì)水霧發(fā)生裝置及高壓耐火軟管線可外置，外置的水箱、細(xì) 水霧發(fā)生裝置通過(guò)高壓耐火軟管線拖拽線盤(pán)連接車(chē)體上的主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù) 系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置，細(xì)水霧發(fā)生裝置、遠(yuǎn)程消 防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置通過(guò)高壓耐火軟管進(jìn)行遠(yuǎn)程、長(zhǎng)時(shí)間供水， 使其具備持續(xù)滅火能力。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是-一.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝靈活，可根據(jù)自身的大小、形狀、保護(hù)面積、任務(wù)要求
5等將細(xì)水霧噴射裝置安裝在需要的位置，確保自身安全。
二. 細(xì)水霧近程防護(hù)與遠(yuǎn)程水霧滅火相結(jié)合按照在機(jī)器人上的大面積細(xì)水 霧防護(hù)系統(tǒng)對(duì)自身提供保護(hù)；大流量水霧噴嘴的槍狀細(xì)水霧噴射裝置，安
裝在三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)上，進(jìn)行多角度遠(yuǎn)距離降溫、除塵、滅火，大大提 高滅火的范圍、防護(hù)等級(jí)和細(xì)水霧滅火效果，適合多種火情應(yīng)用。
三. 設(shè)置了觀察裝置、偵査裝置，附加電子系統(tǒng)、繪圖系統(tǒng)等，能在滅火過(guò)
程中，及時(shí)掌控火情進(jìn)展情況，以不失時(shí)機(jī)的采取相應(yīng)措施；
四. 設(shè)置了救生設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備和沖撞錘等外置設(shè)備，槍救被困人員、槍運(yùn) 重要物資并可自行撞開(kāi)障礙物，開(kāi)辟前進(jìn)通道；
五. 水箱及高壓耐火軟管線可外置，高壓耐火軟管線通過(guò)拖拽線盤(pán)連接細(xì)水 霧發(fā)生裝置和水箱，細(xì)水霧發(fā)生裝置通過(guò)高壓耐火軟管進(jìn)行遠(yuǎn)程、長(zhǎng)時(shí) 間供水，使其具備持續(xù)滅火能力；
六. 操作比較靈活，除采取自身的無(wú)線電通信遙控外，可借用3G移動(dòng)通信 網(wǎng)絡(luò)等通訊裝置，實(shí)施公共無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)異地監(jiān)控、遙控。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)火 勢(shì)及地貌采取人工駕駛、有線或手動(dòng)遙控甚至根據(jù)程序和儲(chǔ)存的地圖與 GPS定位、地理信息系統(tǒng)相互匹配以實(shí)現(xiàn)智能消防。


圖1 (A):為本實(shí)用新型實(shí)施例1主視圖； 圖l (B):為本實(shí)用新型實(shí)施例l俯視圖； 圖l (C):為本實(shí)用新型實(shí)施例l右視圖； 圖2 (A):為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視圖； 圖2 (B):為本實(shí)用新型實(shí)施例2的俯視圖； 圖2 (C):為本實(shí)用新型實(shí)施例2的右視圖； 圖3 (A):為本實(shí)用新型實(shí)施例供水主視圖； 圖3 (B):為本實(shí)用新型實(shí)施例供水俯視圖； 圖3 (C):為本實(shí)用新型實(shí)施例供水右視圖4 (A):為主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)單排噴管結(jié)構(gòu)噴管排列圖； 圖4 (B):為圖4 (A) A-A方向剖視圖； 圖4 (C):為圖4 (B)中C部局部放大圖；圖5 (A):為主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)面狀載體噴管排列圖; 圖5 (B):為圖5 (A) B-B方向剖視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
l.車(chē)體 2.底盤(pán) 3.細(xì)水霧發(fā)生裝置 4.電子柜 5-l.管狀載 體 5-2.面狀載體 5-3.細(xì)水霧噴嘴 6.水箱 7.高壓耐火軟管線 8.熱成像及攝像頭 9.附加電子系統(tǒng) IO.無(wú)線遠(yuǎn)程遙控器 11.駕駛 室 12.負(fù)載空間 13-1.機(jī)械臂 13-2.救生設(shè)備 14-1槍狀細(xì)水 霧噴射裝置. 14-2三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)15.拖拽線盤(pán) 16控制閥門(mén)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本 實(shí)用新型的限定。
實(shí)施例1 (水箱、細(xì)水霧發(fā)生裝置不外置)
如圖1 (A)、 (B)、 (C)所示， 一種帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防 機(jī)器人裝置，包括車(chē)體l、底盤(pán)2、細(xì)水霧發(fā)生裝置3、電子柜4、水箱6、 7、 熱成像及攝像頭8，車(chē)體行走系統(tǒng)為輪式,還包括主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn) 程消防滅火系統(tǒng)、高壓管(圖中省略)、觀察裝置(圖中省略)、偵查裝置(圖中 省略)，附加電子系統(tǒng)9、無(wú)線遠(yuǎn)程遙控器IO、繪圖系統(tǒng)(圖中省略)、外置設(shè) 備和駕駛室ll。附加電子系統(tǒng)9包括控制、定位和通訊裝置，通訊裝置包括 3G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；附加電子系統(tǒng)9的控制裝置包括信息傳感器和監(jiān)視器。繪 圖系統(tǒng)包括GPS、慣性制導(dǎo)和陀螺儀、測(cè)距儀。底盤(pán)2在車(chē)體1底部；細(xì)水霧 發(fā)生裝置3固定安裝在底盤(pán)2上方，車(chē)體1后下部；水箱6固定安裝在細(xì)水 霧發(fā)生裝置3上方，車(chē)體1后上部，其進(jìn)水口通過(guò)高壓管(圖中省略)與水箱6 連接，其出水口通過(guò)高壓管(圖中省略)與主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程消防 滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1連接。電子柜4固定安裝在底盤(pán)2上方， 車(chē)體1前下部；熱成像及攝像頭8安裝在車(chē)體1后上方。附加電子系統(tǒng)9的 定位和通訊裝置、信息傳感器和監(jiān)視器部分和繪圖系統(tǒng)安裝在電子柜4內(nèi)， 附加電子系統(tǒng)9的觀察裝置應(yīng)有防霧防水鏡頭罩和自動(dòng)刮水器。觀察、偵査
7裝置安裝在車(chē)體前上方熱成像及攝像頭8 —側(cè)；駕駛室11設(shè)置在車(chē)體1前上
部；外置設(shè)備為機(jī)械臂13-1固定安裝在車(chē)體1前端上部。
如圖4(A)、 (B)、 (C)所示，主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)，由多個(gè)細(xì)水霧噴嘴 5-3，分別間隔設(shè)置在管狀載體5-l上，是一種大面積細(xì)水霧噴射裝置，它設(shè) 置為上、下兩層環(huán)繞在車(chē)體(l)的外圍，每個(gè)細(xì)水霧噴嘴5-3噴出的細(xì)水霧呈 傘狀，當(dāng)所有細(xì)水霧噴嘴5-3 —起噴水時(shí)，可在車(chē)體1的外圍形成一層嚴(yán)實(shí) 的水圈，完全可防止高溫烈焰對(duì)車(chē)體1的影響。
遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)包括槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1、三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái) 14-2和控制閥門(mén)16;三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)14-2固定安裝在車(chē)體1靠前頂部， 槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1是一種大流量水霧噴嘴，固定安裝在三維結(jié)構(gòu)水槍 云臺(tái)14-2上，控制閥門(mén)16安裝在槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1下部。槍狀細(xì)水 霧噴射裝置14-1噴出的水量大、距離遠(yuǎn)，可達(dá)到遠(yuǎn)程滅火的目的。
實(shí)施例2(水箱、細(xì)水霧發(fā)生裝置外置)
如圖2 (A)、 (B)、 (C)所示， 一種帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防 機(jī)器人裝置，包括車(chē)體l、底盤(pán)2、細(xì)水霧發(fā)生裝置3、電子柜4、水箱6、高 壓耐火軟管線7、熱成像及攝像頭8，車(chē)體行走系統(tǒng)為輪式，還包括主動(dòng)式細(xì) 水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)、高壓管(圖中省略)、觀察裝置(圖中省略)、 偵査裝置(圖中省略)，附加電子系統(tǒng)9、無(wú)線遠(yuǎn)程遙控器10、無(wú)線遠(yuǎn)程遙控 器10、繪圖系統(tǒng)(圖中省略)、外置設(shè)備、駕駛室11和負(fù)載空間12。附加電 子系統(tǒng)9包括控制、定位和通訊裝置，通訊裝置包括3G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；附加 電子系統(tǒng)9的控制裝置包括信息傳感器和監(jiān)視器。繪圖系統(tǒng)包括GPS、測(cè)距儀 定位、光學(xué)成像、雷達(dá)探索、慣性制導(dǎo)和車(chē)體平衡陀螺儀。底盤(pán)2在車(chē)體1 底部，水箱6和細(xì)水霧發(fā)生裝置3外置。如圖3 (A)、 (B)、 (C)所示，外置 的水箱6、細(xì)水霧發(fā)生裝置3通過(guò)高壓耐火軟管線7的拖拽線盤(pán)15連接車(chē)體 1上的主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)5、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置 14-1，細(xì)水霧發(fā)生裝置3、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1通 過(guò)高壓耐火軟管線7進(jìn)行遠(yuǎn)程、長(zhǎng)時(shí)間供水，使其具備持續(xù)滅火能力。細(xì)水 霧發(fā)生裝置3，其進(jìn)水口通過(guò)高壓管(圖中省略)與水箱6連接，其出水口通過(guò) 高壓管(圖中省略)與主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-l連接。電子柜4在底盤(pán)2上方，車(chē)體l前下部；熱成像及攝 像頭8安裝在車(chē)體1后上方。附加電子系統(tǒng)9的定位和通訊裝置、信息傳感 器和監(jiān)視器部分和繪圖系統(tǒng)安裝在電子柜4內(nèi)，附加電子系統(tǒng)9的觀察裝置 應(yīng)有防霧防水鏡頭罩和自動(dòng)刮水器。觀察、偵查裝置安裝在車(chē)體前上方熱成 像及攝像頭8—側(cè)。
駕駛室11設(shè)置在底盤(pán)2中部，負(fù)載空間12設(shè)置在車(chē)體1后上部。外置 設(shè)備為機(jī)械臂13-1和救生設(shè)備13-2，固定安裝在車(chē)體1的前端部。如圖3(A)、 (B)、 (C)所示為本實(shí)用新型實(shí)施例2供水系統(tǒng)，水箱6、細(xì)水霧發(fā)生裝置3 及高壓耐火軟管線7外置，外置的水箱6、細(xì)水霧發(fā)生裝置3通過(guò)高壓耐火軟 管線7拖拽線盤(pán)15連接車(chē)體1上的主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系 統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1，細(xì)水霧發(fā)生裝置3、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍 狀細(xì)水霧噴射裝置14-1通過(guò)高壓耐火軟管線7進(jìn)行遠(yuǎn)程、長(zhǎng)時(shí)間供水，使其 具備持續(xù)滅火能力。
如圖4(A)、 (B)、 (C)所示，主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)，由多個(gè)細(xì)水霧噴嘴 5-3，分別間隔設(shè)置在管狀載體5-l上，是一種大面積細(xì)水霧噴射裝置，它設(shè) 置為上、下兩層環(huán)繞在車(chē)體(l)的外圍；如圖5 (A)、 (B)所示，其正上方，由 多個(gè)細(xì)水霧噴嘴5-3，分別間隔設(shè)置在面狀載體5-2上，形成一種大面積細(xì)水霧 噴射裝置。每個(gè)細(xì)水霧噴嘴5-3噴出的細(xì)水霧呈傘狀，當(dāng)所有細(xì)水霧噴嘴5-3 一起噴水時(shí)，可在車(chē)體1的外圍形成一層嚴(yán)實(shí)的水圈，完全可防止高溫烈焰 對(duì)車(chē)l的影響。
遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)包括槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1、三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái) 14-2和控制閥門(mén)16;三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)14-2固定安裝在車(chē)體1靠前頂部， 槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1是一種大流量水霧噴嘴，固定安裝在三維結(jié)構(gòu)水槍 云臺(tái)14-2上，控制閥門(mén)16安裝在槍狀細(xì)水霧噴射裝置14-1下部。槍狀細(xì)水 霧噴射裝置14-l噴出的水量大、距離遠(yuǎn)，可達(dá)到遠(yuǎn)程滅火的目的。
以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的二種，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求1.帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，包括車(chē)體、底盤(pán)、細(xì)水霧發(fā)生裝置、電子柜、水箱、高壓耐火軟管線、熱成像及攝像頭，底盤(pán)在車(chē)體底部；其特征在于還包括主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)、高壓管、附加電子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙控器、觀察裝置、偵查裝置，繪圖系統(tǒng)、外置設(shè)備、駕駛室和負(fù)載空間；細(xì)水霧發(fā)生裝置固定安裝在底盤(pán)上方，車(chē)體后下部；水箱固定安裝在細(xì)水霧發(fā)生裝置上方，車(chē)體后上部；電子柜固定安裝在底盤(pán)上方，車(chē)體前下部；熱成像及攝像頭安裝在車(chē)體后上方；遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)包括槍狀細(xì)水霧噴射裝置、三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)和控制閥門(mén)；三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)固定安裝在車(chē)體靠前頂部，電子柜的上方；槍狀細(xì)水霧噴射裝置是一種大流量水霧噴嘴，固定安裝在三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)上；控制閥門(mén)安裝在槍狀細(xì)水霧噴射裝置下部；附加電子系統(tǒng)包括控制、定位和通訊裝置，附加電子系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)安裝在電子柜內(nèi)；觀察、偵查裝置安裝在車(chē)體后上方熱成像攝像頭一側(cè)；駕駛室設(shè)置在車(chē)體前上部，負(fù)載空間設(shè)置在車(chē)體后上部；外置設(shè)備固定安裝在車(chē)體前端上部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)由多個(gè)細(xì)水霧噴嘴，分別間隔設(shè) 置在管狀或面狀載體上，是一種大面積細(xì)水霧噴射裝置，它由單層或多層細(xì) 水霧噴管向外呈線狀分布或矩陣排列在車(chē)體外圍，也可以安裝在某平面或曲 面水箱上呈空間分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述細(xì)水霧發(fā)生裝置，其進(jìn)水口通過(guò)高壓管與水箱連接； 其出水口通過(guò)高壓管與主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)和搶狀細(xì)水霧噴射裝置連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述附加電子系統(tǒng)的觀察裝置應(yīng)有防霧防水鏡頭罩和自動(dòng) 刮水器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述附加電子系統(tǒng)的控制裝置包括信息傳感器和監(jiān)視器； 其通訊裝置包括3G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，其特征在于所述遠(yuǎn)程遙控器可為無(wú)線遠(yuǎn)程遙控器、有線遠(yuǎn)程遙控器、 自動(dòng)遠(yuǎn)程遙控器、手動(dòng)遠(yuǎn)程遙控器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述繪圖系統(tǒng)包括GPS、測(cè)距儀定位、光學(xué)成像、雷達(dá)探索、 慣性制導(dǎo)和車(chē)體平衡陀螺儀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述外置設(shè)備包括救生設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、切割或沖撞錘。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝 置，其特征在于所述搬運(yùn)設(shè)備包括機(jī)械臂、拖掛件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人 裝置，其特征在于所述水箱、細(xì)水霧發(fā)生裝置及高壓耐火軟管線可外置， 外置的水箱、細(xì)水霧發(fā)生裝置通過(guò)高壓耐火軟管線拖拽線盤(pán)連接車(chē)體上的主 動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的槍狀細(xì)水霧噴射裝置。
專(zhuān)利摘要帶有遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)的細(xì)水霧消防機(jī)器人裝置，屬陸地滅火車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，包括車(chē)體、底盤(pán)、細(xì)水霧發(fā)生裝置、電子柜、主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)、水箱、高壓耐火軟管線、熱成像及攝像頭，遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)、附加電子系統(tǒng)、高壓管、遠(yuǎn)程遙控器等，主動(dòng)式細(xì)水霧防護(hù)系統(tǒng)由多個(gè)細(xì)水霧噴嘴，設(shè)置在車(chē)體外圍，遠(yuǎn)程消防滅火系統(tǒng)包括槍狀細(xì)水霧噴射裝置和三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)；附加電子系統(tǒng)包括控制、定位和通訊裝置，安裝在電子柜內(nèi)；細(xì)水霧近程防護(hù)與遠(yuǎn)程水霧滅火相結(jié)合，大流量水霧噴嘴的槍狀細(xì)水霧噴射裝置，安裝在三維結(jié)構(gòu)水槍云臺(tái)上，進(jìn)行多角度遠(yuǎn)距離降溫、除塵、滅火，大大提高滅火的范圍、防護(hù)等級(jí)和細(xì)水霧滅火效果，適合多種火情應(yīng)用。
文檔編號(hào)A62C27/00GK201384811SQ20092014489
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者趙風(fēng)濤 申請(qǐng)人:趙風(fēng)濤