專利名稱：高層建筑消防機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種消防機器人，特別涉及能夠在高層建筑外部快速移動、準確定位并使用多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置實施滅火和救援的高層建筑消防機器人。
背景技術：
隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，結構復雜、人員密集的高層建筑和超高層建筑迅速增多。高層建筑火災具有火勢蔓延快、人員難以及時疏散、火災撲救難度大、環(huán)境及高層建筑構造復雜使立體滅火和救援難以展開等特點，現(xiàn)在高層建筑滅火和救援主要靠消防隊員內(nèi)部施救和消防車外部噴水，消防隊員內(nèi)部施救受樓層高和下行避難人員阻礙難以快速到位，消防車外部噴水受噴水高度限制大多在100米左右，最高不超過200米，對200米以上火災外部噴水無能為力，現(xiàn)有手段對高層建筑和超高層建筑火災無法進行有效的滅火和救援，高層建筑和超高層建筑一旦發(fā)生火災，將給人們的生命安全和財產(chǎn)帶來巨大損失。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術無法有效的撲救高層建筑和超高層建筑火災的不足，本發(fā)明提供一種能夠在高層建筑外部快速移動、準確定位并使用多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置實施滅火和救援的高層建筑消防機器人。本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是高層建筑消防機器人包括防火滑道、行走機構、多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置，其特征是防火滑道包括殼體、蓋門、導軌、滑道控制器、豎直升降構件、消防水通道、壓縮空氣通道和開門器，防火滑道安裝在高層建筑外墻上或建筑裝飾幕墻內(nèi)，導軌、豎直升降構件固定在殼體內(nèi)側，行走機構包括驅動裝置、 升降走輪、雙向定位輪、橫向滑軌、滑軌伸縮器、進水快速接頭、進氣快速接頭、驅動控制器和防墜落安全器，升降走輪與防火滑道豎直升降構件配合并在驅動裝置驅動下沿高層建筑豎直方向上下移動，雙向定位輪與防火滑道導軌接觸保證上下移動穩(wěn)定準確，多功能滅火系統(tǒng)由隨動裝置、橫向滑車、噴水滅火裝置、破窗器、滅火彈發(fā)射器、滅火智能控制器和火情監(jiān)視攝像機組成，橫向滑車放置在行走機構橫向滑軌上并沿橫向滑軌做橫向移動，橫向滑車上固定有隨動裝置，噴水滅火裝置、破窗器、滅火彈發(fā)射器和火情監(jiān)視攝像機安裝在隨動裝置上，逃生裝置包括踏板、逃生橫向滑車和護欄，踏板和護欄固定在逃生橫向滑車上，逃生橫向滑車放置在行走機構橫向滑軌上并沿橫向滑軌移動。所述高層建筑消防機器人，其特征還在于防火滑道殼體的構件主體四周內(nèi)外覆蓋有防火隔熱層，防火隔熱層可以是硬質隔熱板，也可以是耐高溫柔性材料的耐火布或耐火毯、耐火紙，所述防火滑道蓋門包括防火耐熱層、扭力復位鉸鏈、柔性防火層、裝飾幕墻板和防火搭扣，扭力復位鉸鏈固定在蓋門上并將蓋門與殼體連接在一起，蓋門防火耐熱層保證高溫火焰無法進入防火滑道內(nèi)部，柔性防火層用來保護扭力復位鉸鏈開合時不被火焰損壞，裝飾幕墻板與高層建筑外墻裝飾幕墻一致，起到美觀作用，防火搭扣保證蓋門關閉后的防火性能，防火滑道導軌可以是金屬型材、也可以是特制的圓管工字鋼，所述滑道控制器包括滑道控制滑觸線、樓層控制器和樓層定位器，滑道控制滑觸線向行走機構、多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置提供動力電源和控制信號，樓層控制器收到消防火警聯(lián)動信號(火災樓層和位置)或消防人員發(fā)來的控制信號后控制樓層定位器伸出，使向上或向下移動的行走機構停止在此樓層位置，樓層定位器縮回時，行走機構繼續(xù)向上或向下移動，所述防火滑道豎直升降構件包括齒條升降軌道和基座， 齒條升降軌道有一個齒面和一個光面，基座固定在殼體內(nèi)側，齒條升降軌道安裝在基座上， 防火滑道消防水通道和壓縮空氣通道用于向多功能滅火系統(tǒng)提供消防水和壓縮空氣，消防水通道包括消防水快速接頭和消防水控制電磁閥，壓縮空氣通道包括壓縮空氣快速接頭和壓縮空氣控制電磁閥，當行走機構到達指定樓層后，樓層控制器控制消防水快速接頭和壓縮空氣快速接頭與行走機構進水快速接頭和進氣快速接頭對接并打開消防水控制電磁閥和壓縮空氣控制電磁閥向行走機構供水、供氣，防火滑道開門器由開啟滾輪和支撐板組成， 開門器放置在行走機構前后，行走機構移動時推動開門器向前，當開門器開啟滾輪進入蓋門內(nèi)側將蓋門頂起，按一定角度和高度依次排列的開啟滾輪隨著開門器的移動將蓋門完全打開，蓋門扭力復位鉸鏈受力將蓋門壓緊在開啟滾輪上，當行走機構通過后，安裝在行走機構后部的開門器開啟滾輪逐步退出，蓋門緩緩關閉；所述高層建筑消防機器人，其特征還在于行走機構驅動裝置、升降走輪和雙向定位輪與防火滑道豎直升降構件和導軌配合實現(xiàn)移動，升降走輪包括齒輪和靠輪，靠輪靠在豎直升降構件齒條升降軌道的光面，保證升降走輪齒輪與齒條升降軌道的齒面可靠嚙合，雙向定位輪與導軌接觸保證行走機構上下移動時穩(wěn)定、可靠，滑道伸縮器包括伸縮推桿、定位桿和定位套，伸縮推桿、定位套與橫向滑軌相連，定位桿穿過與橫向滑軌上固定的定位套起支撐和定位作用，伸縮推桿推動橫向滑道向外遠離高層建筑外墻，便于多功能滅火系統(tǒng)救火作業(yè)，橫向滑軌包括軌道、組合快速接頭、 滑軌滑觸線和水氣管道，行走機構驅動控制器包括樓層檢測器、滑線接電器和行走同步檢測器，樓層檢測器檢測到防火滑道滑道控制器的樓層定位器發(fā)出到位信號，行走機構停止上下移動，行走同步檢測器對兩端行走機構驅動裝置上下移動的同步性進行檢測，出現(xiàn)誤差時對驅動裝置進行校正，進水快速接頭和進氣快速接頭與防火滑道消防水通道、壓縮空氣通道的消防水快速接頭、壓縮空氣快速接頭對接，打開消防水控制電磁閥和壓縮空氣控制電磁閥，壓縮空氣和消防水進入橫向滑軌水氣管道，進水快速接頭和進氣快速接頭與消防水快速接頭、壓縮空氣快速接頭對接可以是電動機帶動，也可以是電磁鐵或壓縮空氣接通或脫開，橫向滑軌沿軌道按預定位置設置多個組合快速接頭，組合快速接頭可向外輸出消防水和壓縮空氣，驅動控制器的滑線接電器通過滑道控制器的滑道控制滑觸線將動力電源和控制信號輸入到驅動控制器和滑道滑觸線上，行走機構防墜落安全器與豎直升降構件齒條升降軌道聯(lián)動，發(fā)生意外時防墜落安全器將行走機構鎖死，保證安全；所述高層建筑消防機器人，其特征在于多功能滅火系統(tǒng)噴水滅火裝置包括噴口、水平旋轉機構、上下旋轉機構、噴水管道、噴水滅火攝像機和自救噴水器，消防水通過噴水管道經(jīng)水平旋轉機構和上下旋轉機構由噴口噴出，水平旋轉機構和上下旋轉機構控制噴口方向，噴水滅火攝像機觀測和控制滅火過程，自救噴水器包括密閉水箱、高壓氣瓶、自救噴水管和氣瓶控制閥，氣瓶控制閥開啟，高壓氣瓶中的高壓氣體進入密閉水箱并將密閉水箱中的水壓出經(jīng)自救噴水管噴出，自救噴水管噴出的可以是水流，也可以是水霧，破窗器包括頂出裝置、伸縮桿、沖擊裝置和沖擊頭，破窗器主要用于火災滅火救援時擊破高層建筑玻璃幕墻，破窗器到達指定位置，頂出裝置將伸縮桿伸出，沖擊頭抵住玻璃幕墻玻璃，伸縮桿上的沖擊裝置發(fā)出沖擊動作，沖擊頭擊碎玻璃，沖擊裝置采用電機沖擊結構，也可以是電磁鐵或氣動沖擊結構，滅火彈發(fā)射器包括發(fā)射管、發(fā)射架、卡套、滅火彈、卡槽和卡彈器，發(fā)射管安裝在發(fā)射架上，發(fā)射管后部有卡套，滅火彈插入發(fā)射管和卡套之間，滅火彈上的卡槽被卡套卡彈器卡住，滅火智能控制器控制滅火彈發(fā)射器將壓縮空氣由發(fā)射管噴出，套在卡彈器上的滅火彈在壓縮空氣壓力的作用下射向火源，滅火彈接觸火源后爆裂開使火焰熄滅，滅火彈可以是液體滅火彈， 也可以是干粉滅火彈，所述隨動裝置包括水平轉動機構、上下轉動機構、轉動軸和支撐架， 多功能滅火系統(tǒng)噴水滅火裝置、破窗器、滅火彈發(fā)射器和火情監(jiān)視攝像機安裝在支撐架上， 支撐架與轉動軸相連，隨動裝置上下轉動機構和水平轉動機構可控制支撐架上下轉動和水平轉動，隨動裝置固定在橫向滑車上，橫向滑車包括橫向走輪機構、軌道接電器和滑車快速接頭，橫向滑車的橫向走輪機構放置在橫向滑軌上并由橫向走輪機構驅動在橫向滑軌軌道上橫向移動，多功能滅火系統(tǒng)電源和控制信號可以由軌道接電器從行走機構橫向滑軌的滑軌滑觸線上得到，也可以由滅火智能控制器自備電源和控制器控制，滅火智能控制器可以是有線控制、也可以是無線信號控制，橫向滑車滑車快速接頭可以與橫向滑軌組合快速接頭對接，將水氣管道中的壓縮空氣和消防水通過組合快速接頭和滑車快速接頭引入多功能發(fā)射系統(tǒng)，組合快速接頭和滑車快速接頭的對接可以是電動機帶動、也可以是電磁鐵或壓縮空氣推動接通或脫開；所述高層建筑消防機器人，其特征還在于逃生裝置包括踏板、逃生橫向滑車和護欄，護欄固定在踏板上并安裝在逃生橫向滑車上，逃生橫向滑車由橫向驅動機構和逃生滑車接電器組成，逃生橫向滑車放置在行走機構橫向滑軌上并在橫向滑軌軌道上橫向移動，逃生滑道接電器通過滑軌滑觸線將動力電源和控制信號弓I入逃生裝置橫向驅動機構，所述行走機構、多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置外部均可包裹防火隔熱材料防止火焰燒灼，防火隔熱材料可以是硬質耐高溫防火板，也可以是無機耐火布、無機耐火毯、無機防火紙等多層柔性無機防火復合而成。 本發(fā)明的有益效果是，一種能夠在高層建筑外部快速移動、準確定位并使用多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置實施滅火和救援的高層建筑消防機器人，反應迅速、高效安全、使用方便。



圖6b是本發(fā)明多功能滅火系統(tǒng)滅火彈發(fā)射器構造示意圖；圖7是本發(fā)明逃生裝置構造示意圖。圖中1.防火滑道，11.殼體，111.構件主體，112.防火隔熱層，12.蓋門，121.防火耐熱層，122.扭力復位鉸鏈，123.柔性防火層，124.裝飾幕墻板，125.防火搭扣，13.導軌，14.滑道控制器，141.滑道控制滑觸線，142.樓層控制器，143.樓層定位器，15.豎直升降構件，151.齒條升降軌道，152.基座，16.消防水通道，161.消防水快速接頭，162.消防水電磁閥，17.壓縮空氣通道，171.壓縮空氣快速接頭，172.壓縮空氣電磁閥，18.開門器， 181.開啟滾輪，182.支撐板，2.行走機構，21.驅動裝置，22.升降走輪，221.齒輪，222.靠輪，23.雙向定位輪，24.橫向滑軌，241.軌道，242.組合快速街頭，243.滑軌滑觸線，244. 水氣管道，25.滑軌伸縮器，251.伸縮推桿，252.定位桿，253.定位套，26.進水快速接頭， 27.進氣快速接頭，28.驅動控制器，281.滑線接電器，282.樓層檢測器，283.行走同步檢測器，29.防墜落安全器，3.多功能滅火系統(tǒng)，31.隨動裝置，311.水平轉動機構，312.上下轉動機構，313.轉動軸，314.支撐架，32.橫向滑車，321.橫向走輪機構，322.滑軌接電器， 323.滑車快速接頭，33.噴水滅火裝置，331.噴口，332.水平旋轉機構，333.上下旋轉機構， 334.噴水管道，334.噴水滅火攝像機，336.自救噴水器，3361.密閉水箱，3362.高壓氣瓶， 3363.自救噴水管，3364.氣瓶控制閥，34.破窗器，341.頂出裝置，342.伸縮桿，343.沖擊裝置，344.沖擊頭，35.滅火彈發(fā)射器，351.發(fā)射管，352.發(fā)射架，353.卡套，354.滅火彈， 355.卡槽，356.卡彈器，36.滅火智能控制器，37.火情監(jiān)視攝像機，4.逃生裝置，41.踏板， 42.逃生橫向滑車，43.護欄。
具體實施例方式在圖1、圖2a、圖2b和圖5中，高層建筑消防機器人包括防火滑道(1)、行走機構O)、多功能滅火系統(tǒng)(3)和逃生裝置G)，其特征是防火滑道(1)包括殼體(11)、蓋門(12)、導軌(13)、滑道控制器(14)、豎直升降構件(15)、消防水通道(16)、壓縮空氣通道 (17)和開門器(18)，防火滑道(1)安裝在高層建筑外墻上或建筑裝飾幕墻內(nèi)，導軌(13)、豎直升降構件(15)固定在殼體(11)內(nèi)側。在圖3a和圖北中，行走機構(2)包括驅動裝置Ql)、升降走輪02)、雙向定位輪、橫向滑軌(M)、滑軌伸縮器(25)、進水快速接頭(沈)、進氣快速接頭(27)、驅動控制器08)和防墜落安全器( )，升降走輪02)與防火滑道(1)豎直升降構件(15)配合并在驅動裝置驅動下沿高層建筑豎直方向上下移動，雙向定位輪與防火滑道(1)導軌(1 接觸保證上下移動穩(wěn)定準確。在圖6a、圖6b和圖7中，多功能滅火系統(tǒng)(3)由隨動裝置(31)、橫向滑車(32)、 噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(35)、滅火智能控制器(36)和火情監(jiān)視攝像機(37)組成，橫向滑車(3 放置在行走機( 構橫向滑軌04)上并沿橫向滑軌04) 做橫向移動，橫向滑車(3 上固定有隨動裝置(31)，噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(3 和火情監(jiān)視攝像機(37)安裝在隨動裝置(31)上。逃生裝置(4)包括踏板(41)、逃生橫向滑車(42)和護欄(43)，踏板(41)和護欄(43)固定在逃生橫向滑車(42) 上，逃生橫向滑車0 放置在行走機( 構橫向滑軌04)上并沿橫向滑軌04)移動。在圖2a、圖2b、圖3a、圖3b、圖5、圖6a和圖6b中，防火滑道(1)殼體(11)的構件主體(111)四周內(nèi)外覆蓋有防火隔熱層(112)，防火滑道(1)蓋門(12)包括防火耐熱層 (121)、扭力復位鉸鏈(122)、柔性防火層(123)、裝飾幕墻板(124)和防火搭扣(125)，扭力復位鉸鏈(122)固定在蓋門(1 上并將蓋門(1 與殼體(11)連接在一起，滑道控制器 (14)包括滑道控制滑觸線(141)、樓層控制器(14 和樓層定位器(143)，滑道控制滑觸線 (141)向行走機構O)、多功能滅火系統(tǒng)(3)和逃生裝置(4)提供動力電源和控制信號，樓層控制器(14 收到消防火警聯(lián)動信號(火災樓層、位置)或消防人員發(fā)來的控制信號后控制樓層定位器(14 伸出，使向上或向下移動的行走機構( 停止此樓層位置，樓層定位器(143)縮回時，行走機構(2)繼續(xù)向上或向下移動，防火滑道(1)豎直升降機構(15) 包括齒條升降軌道(151)和基座(152)，齒條升降軌道(151)有一個齒面和一個光面，基座 (152)固定在殼體(11)內(nèi)側，齒條升降軌道(151)安裝在基座(152)上，消防水通道(16) 包括消防水快速接頭(161)和消防水控制電磁閥(162)，壓縮空氣通道(17)包括壓縮空氣快速接頭(171)和壓縮空氣控制電磁閥(172)，行走機構( 到達指定樓層后，樓層控制器(14 控制消防水快速接頭(161)和壓縮空氣快速接頭(171)與行走機構( 進水快速接頭06)和進氣快速接頭(XT)對接并打開消防水控制電磁閥(162)和壓縮空氣控制電磁閥(172)向行走機構(2)供水、供氣，防火滑道⑴開門器(18)由開啟滾輪(181)和支撐板(182)組成，開門器(18)放置在行走機構(2)前后，行走機構(2)移動時推動開門器(18)向前，當開門器(18)開啟滾輪(181)進入蓋門(12)內(nèi)側將蓋門(12)頂起，按一定角度和高度依次排列的開啟滾輪(181)隨著開門器(18)的移動將蓋門(12)完全打開，蓋門(12)扭力復位鉸鏈(122)受力將蓋門(12)壓緊在開啟滾輪(181)上，行走機構(2)通過后，安裝在行走機構⑵后部的開門器(18)開啟滾輪(181)逐步退出，蓋門(12)緩緩關閉，行走機構( 驅動裝置(21)、升降走輪0 和雙向定位輪與防火滑道(1)豎直升降構件(1 和導軌(1 配合實現(xiàn)移動，升降走輪0 包括齒輪021)和靠輪022)， 靠輪(22 靠在豎直升降構件(1 齒條升降軌道(151)的光面，保證升降走輪0 齒輪 (221)與齒條升降軌道(151)的齒面可靠嚙合，雙向定位輪03)與導軌(13)接觸保證行走機構( 上下移動時穩(wěn)定、可靠，滑道伸縮器0 包括伸縮推桿051)、定位桿(252)和定位套053)，伸縮推桿051)、定位套(25 與橫向滑軌04)相連，定位桿052)穿過與橫向滑軌04)固定的定位套053)，伸縮推桿051)推動橫向滑軌04)向外遠離高層建筑外墻，便于多功能滅火系統(tǒng)(3)救火作業(yè)，橫向滑軌04)包括軌道041)、組合快速接頭 042)、滑軌滑觸線( 和水氣管道044)，行走機構( 驅動控制器08)包括樓層檢測器082)、滑線接電器(觀1)和行走同步檢測器083)，當樓層檢測器( 檢測到防火滑道(1)滑道控制器(14)的樓層定位器(14 發(fā)出到位信號，行走機構( 停止上下移動，行走同步檢測器( 對兩端行走機構( 驅動裝置上下移動的同步性進行檢測，出現(xiàn)誤差時驅動裝置進行校正，進水快速接頭06)和進氣快速接頭(XT)與防火滑道(1) 消防水通道(16)、壓縮空氣通道(17)的消防水快速接頭(161)、壓縮空氣快速接頭(171) 對接，打開消防水控制電磁閥(162)和壓縮空氣控制電磁閥(172)，壓縮空氣和消防水進入橫向滑軌04)水氣管道044)，橫向滑軌04)軌道(Ml)按預定位置設置多個組合快速接頭042)，組合快速接頭042)向外輸出消防水和壓縮空氣，驅動控制器08)的滑線接電器081)通過滑道控制器(14)的滑道控制滑觸線(141)將動力電源和控制信號輸入到驅動控制器08)和滑道滑觸線(M3)上，行走機構防墜落安全器09)與豎直升降構件
8(15)齒條升降軌道(151)聯(lián)動，發(fā)生意外滑落時防墜落安全器09)將行走機構( 鎖死； 多功能滅火系統(tǒng)(3)噴水滅火裝置(33)包括噴口(331)、水平旋轉機構(332)、上下旋轉機構(333)、噴水管道(334)、噴水滅火攝像機(33 和自救噴水器(336)，消防水通過噴水管道(334)經(jīng)水平旋轉機構(332)和上下旋轉機構(333)由噴口(331)噴出，水平旋轉機構 (332)和上下旋轉機構(33 控制噴口(331)方向，噴水滅火攝像機(33 觀測和控制滅火過程，自救噴水器(336)包括密閉水箱(3361)、高壓氣瓶(336 、自救噴水管(336 和氣瓶控制閥(3364)，氣瓶控制閥(3364)開啟，高壓氣瓶(336 中的高壓氣體進入密閉水箱 (3361)將密閉水箱(3361)中的水壓出經(jīng)自救噴水管(336 噴出，破窗器(34)包括頂出裝置(341)、伸縮桿(342)、沖擊裝置(343)和沖擊頭(344)，破窗器(34)到達指定位置，頂出裝置(341)將伸縮桿(342)伸出，沖擊頭(344)抵住玻璃幕墻玻璃，伸縮桿(342)上的沖擊裝置(34 發(fā)出沖擊動作，沖擊頭(344)擊碎玻璃，滅火彈發(fā)射器(3 包括發(fā)射管(351)、 發(fā)射架(352)、卡套(353)、滅火彈(3M)、卡槽(35 和卡彈器(356)，發(fā)射管(351)安裝在發(fā)射架(35 上，發(fā)射管(351)后部有卡套(353)，滅火彈(354)插入發(fā)射管(351)和卡套(35 之間，滅火彈(354)上的卡槽(35 被卡套(35 卡彈器(356)卡住，滅火智能控制器(36)控制滅火彈發(fā)射器(3 將壓縮空氣由發(fā)射管(351)噴出，套在卡彈器(356)上的滅火彈(354)在壓縮空氣壓力的作用下射向火源，滅火彈(354)接觸火源后爆裂開使火焰熄滅，隨動裝置(31)包括水平轉動機構(311)、上下轉動機構(312)、轉動軸(31 和支撐架(314)，多功能滅火系統(tǒng)(3)噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(35)和火情監(jiān)視攝像機(37)安裝在支撐架(314)上，支撐架(314)與轉動軸(31 相連，隨動裝置(31)上下轉動機構(31 和水平轉動機構(311)控制支撐架(314)上下轉動和水平轉動，隨動系統(tǒng)(31)固定在橫向滑車(3 上，橫向滑車(3 包括橫向走輪機構(321)、軌道接電器(32 和滑車快速接頭(323)，橫向滑車(3 的橫向走輪機構(321)放置在橫向滑軌04)上并由橫向走輪機構(321)驅動在橫向滑軌04)軌道041)上橫向移動，多功能滅火系統(tǒng)(3)電源和控制信號可以由軌道接電器(32 從行走機構( 橫向滑軌04)的滑軌滑觸線043)上得到，也可以由滅火智能控制器(36)自備電源和控制器控制，橫向滑車(3 滑車快速接頭(32 可以與橫向滑軌04)組合快速接頭( 對接，將水氣管道 (244)中的壓縮空氣和消防水通過組合快速接頭( 和滑車快速接頭(323)引入多功能發(fā)射系統(tǒng)(3)，組合快速接頭( 和滑車快速接頭(323)的對接可以是電動機帶動，也可以是電磁鐵或壓縮空氣接通或脫開；逃生裝置(4)包括踏板(41)、逃生橫向滑車02)和護欄(43)，護欄03)固定在踏板Gl)上并安裝在逃生橫向滑車G2)上，逃生橫向滑車02) 由橫向驅動機構(421)和逃生滑車接電器(42 組成，逃生橫向滑車0 放置在行走機構 (2)橫向滑軌04)上并在橫向滑軌04)軌道(Ml)上橫向移動，逃生滑道接電器(422)通過滑軌滑觸線( 將動力電源和控制信號引入逃生裝置(4)橫向驅動機構021)。
權利要求
1.高層建筑消防機器人包括防火滑道(1)、行走機構O)、多功能滅火系統(tǒng)(3)和逃生裝置(4)，其特征是防火滑道(1)包括殼體(11)、蓋門(12)、導軌(13)、滑道控制器(14)、 豎直升降構件(15)、消防水通道(16)、壓縮空氣通道(17)和開門器(18)，防火滑道(1)安裝在高層建筑外墻上或建筑裝飾幕墻內(nèi)，行走機構( 包括驅動裝置(21)、升降走輪(22)、 雙向定位輪(23)、橫向滑軌(M)、滑軌伸縮器(25)、進水快速接頭(沈)、進氣快速接頭 (27)、驅動控制器08)和防墜落安全器( )，升降走輪0 與防火滑道(1)豎直升降構件(1 配合并在驅動裝置驅動下沿高層建筑豎直方向上下移動，雙向定位輪03)與防火滑道⑴導軌(13)接觸，多功能滅火系統(tǒng)(3)由隨動裝置(3 1)、橫向滑車(32)、噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(35)、滅火智能控制器(36)和火情監(jiān)視攝像機 (37)組成，橫向滑車(3 放置在行走機( 構橫向滑軌04)上，橫向滑車(3 上固定有隨動裝置(31)，噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(3 和火情監(jiān)視攝像機(37) 安裝在隨動裝置(31)上，逃生裝置(4)包括踏板(41)、逃生橫向滑車02)和護欄(43)，踏板Gl)和護欄G3)固定在逃生橫向滑車G2)上，逃生橫向滑車02)放置在行走機(2) 構橫向滑軌04)上并沿橫向滑軌04)移動。
2.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征是防火滑道(1)殼體(11)的構件主體(111)四周內(nèi)外覆蓋有防火隔熱層(112)，防火滑道(1)豎直升降機構(15)包括齒條升降軌道(151)和基座(152)，齒條升降軌道(151)有一個齒面和一個光面，齒條升降軌道(151)安裝在基座(152)上，導軌(13)、豎直升降構件(15)固定在殼體(11)內(nèi)側。
3.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征是防火滑道(1)蓋門(1 包括防火耐熱層(121)、扭力復位鉸鏈(122)、柔性防火層(123)、裝飾幕墻板(124)和防火搭扣 (125)，防火滑道(1)開門器(18)由開啟滾輪(181)和支撐板(182)組成，開門器(18)放置在行走機構( 前后，開啟滾輪按一定角度和高度依次排列的，扭力復位鉸鏈(12 在蓋門(12)與殼體(11)之間。
4.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征是防火滑道(1)滑道控制器 (14)包括滑道控制滑觸線(141)、樓層控制器(14 和樓層定位器(143)，消防水通道(16) 包括消防水快速接頭(161)和消防水控制電磁閥(162)，壓縮空氣通道(17)包括壓縮空氣快速接頭(171)和壓縮空氣控制電磁閥(172)，滑道控制器(14)、消防水通道(16)、壓縮空氣通道(17)固定在殼體(11)內(nèi)側。
5.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征是行走機構( 包括驅動裝置 (21)、升降走輪(22)、雙向定位輪(23)、橫向滑軌(M)、滑軌伸縮器(25)、進水快速接頭 (26)、進氣快速接頭(27)、驅動控制器08)和防墜落安全器( )，升降走輪0 包括齒輪021)和靠輪022)，齒輪021)與齒條升降軌道(151)的齒面嚙合，靠輪(22 靠在豎直升降構件(15)齒條升降軌道(151)的光面，雙向定位輪03)與導軌(13)接觸，橫向滑軌04)包括軌道041)、組合快速接頭042)、滑軌滑觸線( 和水氣管道044)，軌道 (241)設置多個組合快速接頭(M2)，滑道伸縮器(25)包括伸縮推桿(251)、定位桿(252) 和定位套(253)，伸縮推桿(251)、定位套(253)與橫向滑軌(24)相連，定位桿(252)穿過與橫向滑軌04)固定的定位套053)，驅動控制器08)包括樓層檢測器082)、滑線接電器(觀1)和行走同步檢測器083)，防墜落安全器09)與豎直升降構件(1 齒條升降軌道 (151)的齒面嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征是多功能滅火系統(tǒng)(3)噴水滅火裝置(3 包括噴口(331)、水平旋轉機構(332)、上下旋轉機構(333)、噴水管道(334)、 噴水滅火攝像機(33 、自救噴水器(336)，自救噴水器(336)包括密閉水箱(3361)、高壓氣瓶(3362)、自救噴水管(3363)和氣瓶控制閥(3364)，破窗器(34)包括頂出裝置(341)、伸縮桿(34 、沖擊裝置(34 和沖擊頭(344)，滅火彈發(fā)射器(3 包括發(fā)射管(351)、發(fā)射架 (352)、卡套(353)、滅火彈(3M)、卡槽(35 和卡彈器(356)，發(fā)射管(351)安裝在發(fā)射架 (352)上，發(fā)射管(351)后部有卡套(353)，滅火彈(354)插入發(fā)射管(351)和卡套(353) 之間，卡彈器(356)卡在滅火彈(3M)的卡槽(35 上，滅火彈發(fā)射器(3 由壓縮空氣提供動能發(fā)射滅火彈(3M)，滅火彈(354)可以是液體滅火劑滅火彈、也可以是干粉滅火彈， 沖擊裝置(343)可以是電機沖擊結構，也可以是電磁鐵或氣動沖擊結構。
7.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征在于多功能滅火系統(tǒng)(3)隨動裝置(31)包括水平轉動機構(311)、上下轉動機構(312)、轉動軸(31 和支撐架(314)， 噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(3 和火情監(jiān)視攝像機(37)安裝在支撐架(314)上，支撐架(314)與轉動軸(313)相連，隨動裝置(31)固定在橫向滑車(32)上， 橫向滑車(3 包括橫向走輪機構(321)、軌道接電器(32 和滑車快速接頭(323)，橫向滑車(32)的橫向走輪機構(321)放置在橫向滑軌04)上。
8.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征在于逃生裝置(4)包括踏板 (41)、逃生橫向滑車02)和護欄(43)，護欄03)固定在踏板Gl)上并安裝在逃生橫向滑車0 上，逃生橫向滑車0 由橫向驅動機構(421)和逃生滑車接電器(42 組成，逃生橫向滑車02)放置在行走機構(2)橫向滑軌04)上并在橫向滑軌04)軌道041)上橫向移動，逃生滑道接電器(42 通過滑軌滑觸線( 將動力電源和控制信號引入逃生裝置(4)橫向驅動機構(421)。
9.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征在于所述消防水快速接頭 (161)、壓縮空氣快速接頭(171)、進水快速接頭(沈)、進氣快速接頭(27)、組合快速接頭 042)、滑車快速接頭(32 可以是電動機帶動，也可以是電磁鐵或壓縮空氣推動接通或脫開。
10.根據(jù)權利要求1所述高層建筑消防機器人，其特征在于所述行走機構、多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置外部均可包裹防火隔熱材料，防火隔熱材料、防火耐熱層(121)可以是硬質耐高溫防火板，也可以和柔性防火層(12 —樣是無機耐火布、無機耐火毯、無機防火紙等多層柔性無機防火復合而成。
全文摘要
一種能夠在高層建筑外部快速移動、準確定位并使用多功能滅火系統(tǒng)和逃生裝置實施滅火和救援的高層建筑消防機器人包括防火滑道(1)、行走機構(2)、多功能滅火系統(tǒng)(3)和逃生裝置(4)，其特征是防火滑道(1)安裝在高層建筑外墻上或建筑裝飾幕墻內(nèi)，行走機構(2)沿防火滑道(1)在高層建筑豎直方向上下移動，多功能滅火系統(tǒng)(3)由隨動裝置(31)、橫向滑車(32)、噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(35)、滅火智能控制器(36)和火情監(jiān)視攝像機(37)組成，隨動裝置(31)、噴水滅火裝置(33)、破窗器(34)、滅火彈發(fā)射器(35)和火情監(jiān)視攝像機(37)安裝在橫向滑車(32)上，逃生裝置(4)包括踏板(41)、逃生橫向滑車(42)和護欄(43)，橫向滑車(32)和逃生橫向滑車(42)在行走機構(2)上橫向移動。
文檔編號A62C3/00GK102343130SQ201010241790
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權日2010年7月30日
發(fā)明者張 林, 林濱 申請人:張 林, 林濱